串行打印機(jī)的控制方法以及串行打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下使打印頭退避的串行打印機(jī)的控制方法以及串行打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中記載有沿經(jīng)由打印頭的打印位置的紙張輸送路徑輸送記錄紙，并在打印位置處對(duì)記錄紙實(shí)施打印的打印裝置。在專利文獻(xiàn)I的打印裝置中，通過輸送輥對(duì)來輸送記錄紙。輸送輥對(duì)具備被傳遞輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的輸送輥、以及從動(dòng)于輸送輥的從動(dòng)輥。另外，打印頭能夠在打印位置和遠(yuǎn)離該打印位置的退避位置移動(dòng)。在打印頭和從動(dòng)輥之間設(shè)置有伴隨打印頭的移動(dòng)使從動(dòng)輥移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的打印裝置中，若打印頭配置于打印位置，則從動(dòng)輥成為被輸送輥按壓的狀態(tài)，能夠夾持記錄紙來進(jìn)行輸送。若打印頭配置于退避位置，則從動(dòng)輥遠(yuǎn)離輸送輥。因此，在紙張輸送路徑上輸送的記錄紙產(chǎn)生了卡紙(紙張阻塞)的情況下，通過使打印頭從打印位置向退避位置移動(dòng)來解除夾持記錄紙的輸送輥對(duì)的夾持。由此，能夠從紙張輸送路徑去除陷入卡住狀態(tài)的記錄紙。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 — 86509號(hào)公報(bào)
[0005]這里，在打印裝置為在打印位置處使打印頭在與記錄紙的輸送方向正交的紙張輸送路徑的寬度方向上往復(fù)移動(dòng)來進(jìn)行打印的串行打印機(jī)的情況下，在打印處理中產(chǎn)生了記錄紙的卡紙時(shí)，考慮使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)，并使打印頭從與紙張輸送路徑對(duì)置的位置向不與紙張輸送路徑對(duì)置的退避位置移動(dòng)。另外，考慮能夠與打印頭的移動(dòng)并行地解除基于在打印位置的上游側(cè)輸送記錄紙的輸送輥對(duì)的記錄紙的夾持。
[0006]但是，在與使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)并行地解除了基于輸送輥對(duì)的記錄紙的夾持的情況下，存在由于夾持的解除，記錄紙?jiān)诖蛴∥恢锰幦菀紫虼蛴☆^側(cè)浮起，記錄紙和打印頭容易接觸的問題。若記錄紙和打印頭接觸，則伴隨打印頭的向退避位置的移動(dòng)，記錄紙損傷打印頭。另外，在陷入卡住狀態(tài)的記錄紙和打印頭接觸的情況下，若與使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)并行地解除輸送輥對(duì)的夾持，則伴隨打印頭的向退避位置的移動(dòng)，打印頭使紙張輸送路徑上的記錄紙向?qū)挾确较蛞苿?dòng)。在該情況下，存在因記錄紙的移動(dòng)而難以從紙張輸送路徑去除該記錄紙的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于這樣的情況，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠容易去除產(chǎn)生了卡紙的記錄紙，并在記錄紙的去除時(shí)防止或者抑制打印頭的損傷的串行打印機(jī)的控制方法以及串行打印機(jī)。
[0008]為了解決上述的課題，本發(fā)明提供一種串行打印機(jī)的控制方法，其特征在于，所述串行打印機(jī)沿經(jīng)由打印頭的打印位置的紙張輸送路徑輸送記錄紙，并在上述打印位置處使上述打印頭向與上述記錄紙的輸送方向正交的上述紙張輸送路徑的寬度方向移動(dòng)來進(jìn)行打印，在上述串行打印機(jī)的控制方法中，通過具備配置于上述打印位置的上述輸送方向的上游側(cè)的輸送輥對(duì)的輸送機(jī)構(gòu)，沿上述紙張輸送路徑輸送上述記錄紙，在上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)檢測(cè)出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述記錄紙的輸送停止，使上述打印頭在該打印頭和上述紙張輸送路徑的對(duì)置方向上向遠(yuǎn)離上述紙張輸送路徑的方向移動(dòng)后，使上述打印頭向上述寬度方向移動(dòng)，并將上述打印頭配置于從上述紙張輸送路徑向外側(cè)偏移的退避位置，然后，解除基于上述輸送輥對(duì)的上述記錄紙的夾持。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在打印頭處于與紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)產(chǎn)生了卡紙的情況下，在使基于輸送輥的記錄紙的輸送停止后，使打印頭在對(duì)置方向上向遠(yuǎn)離紙張輸送路徑的方向移動(dòng)，而使打印頭遠(yuǎn)離了陷入卡住狀態(tài)的記錄紙之后，使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)。另外，輸送輥夾持記錄紙，直至使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)并將其配置于退避位置，抑制記錄紙從紙張輸送路徑向打印頭側(cè)浮起。因此，在將打印頭配置于從紙張輸送路徑偏移的退避位置時(shí)，能夠防止或者抑制記錄紙和打印頭接觸。另外，在使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)時(shí)，輸送輥夾持記錄紙，所以能夠防止或者抑制伴隨打印頭向退避位置的移動(dòng)，打印頭使紙張輸送路徑上的記錄紙向?qū)挾确较蛞苿?dòng)。因此，能夠防止或者抑制成為在之后解除了基于輸送輥對(duì)的夾持時(shí)，難以從紙張輸送路徑去除記錄紙的狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選在本發(fā)明中，在上述打印頭處于上述退避位置時(shí)檢測(cè)出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述記錄紙的輸送停止，使上述打印頭在上述對(duì)置方向上向遠(yuǎn)離上述紙張輸送路徑的方向移動(dòng)，然后，解除基于上述輸送輥對(duì)的上述記錄紙的夾持。這樣，打印頭遠(yuǎn)離紙張輸送路徑，所以能夠防止或者抑制在解除了基于輸送輥對(duì)的夾持時(shí)，記錄紙和打印頭接觸。
[0011]優(yōu)選在本發(fā)明中，在上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)檢測(cè)出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述打印頭向與檢測(cè)出了上述記錄紙的卡紙時(shí)的上述打印頭的移動(dòng)方向相反的方向移動(dòng)，并將上述打印頭配置于上述紙張輸送路徑的上述寬度方向的一方側(cè)或者另一方側(cè)的上述退避位置。這樣，能夠防止使在打印位置處產(chǎn)生卡紙的記錄紙因打印頭的移動(dòng)而壓縮，難以去除該記錄紙。
[0012]優(yōu)選在本發(fā)明中，對(duì)成為使上述打印頭向上述寬度方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷進(jìn)行監(jiān)視，并基于上述打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)的上述記錄紙的卡紙。即，在打印頭處于與紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，進(jìn)行基于打印頭的打印，在寬度方向上移動(dòng)的打印頭、搭載該打印頭的滑架與記錄紙發(fā)生干擾。在這樣的情況下，由于與記錄紙的干擾，使打印頭不能夠移動(dòng)，所以成為用于使打印頭移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷增大。因此，能夠基于打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)所述的卡紙。
[0013]優(yōu)選在本發(fā)明中，在上述輸送輥對(duì)的上述輸送方向的上游側(cè)設(shè)置檢測(cè)上述記錄紙的有無的紙張檢測(cè)器，對(duì)成為上述輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量以及負(fù)荷進(jìn)行監(jiān)視，并基于上述紙張檢測(cè)器的輸出、上述輸送馬達(dá)的上述驅(qū)動(dòng)量以及上述負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)上述打印頭處于上述退避位置時(shí)的上述記錄紙的卡紙。即，在打印頭處于退避位置時(shí)產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，盡管輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量超過能夠?qū)⒂涗浖堓斔椭脸^紙張檢測(cè)器的檢測(cè)位置的驅(qū)動(dòng)量，記錄紙也不被紙張檢測(cè)器檢測(cè)出。因此，能夠基于輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量以及紙張檢測(cè)器的輸出來檢測(cè)所述的卡紙。另外，在打印頭處于退避位置時(shí)產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，不能夠在輸送方向上輸送記錄紙，所以輸送馬達(dá)的負(fù)荷增大。因此，能夠基于輸送馬達(dá)的負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)所述的卡紙。這里，輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量是輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間、旋轉(zhuǎn)角度。另外，在輸送馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)的情況下，其驅(qū)動(dòng)步數(shù)等成為驅(qū)動(dòng)量。
[0014]接下來，本發(fā)明的串行打印機(jī)具有:打印頭；滑架，在所述滑架上搭載上述打印頭；紙張輸送路徑，其用于經(jīng)由上述打印頭的打印位置來輸送記錄紙；輸送機(jī)構(gòu)，其具備配置于比上述打印位置靠輸送方向的上游側(cè)的輸送輥對(duì)，并沿上述紙張輸送路徑輸送上述記錄紙；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述滑架向與上述輸送方向正交的上述紙張輸送路徑的寬度方向移動(dòng)；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在上述打印頭和上述紙張輸送路徑對(duì)置的對(duì)置方向上使上述滑架向遠(yuǎn)離上述紙張輸送路徑的方向移動(dòng)；輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使構(gòu)成上述輸送輥對(duì)的上述輸送輥以及上述從動(dòng)輥中的至少一方從通過該輸送輥對(duì)能夠夾持上述記錄紙的夾持位置向與另一方之間形成了縫隙的夾持解除位置移動(dòng)；輸送馬達(dá)，其成為上述輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；打印頭移動(dòng)用馬達(dá)，其成為上述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；輸送控制部，其驅(qū)動(dòng)上述輸送馬達(dá)來輸送上述記錄紙；第一卡紙檢測(cè)部，其監(jiān)視上述打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷，并基于上述打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)上述打印頭處于與上述紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)的上述記錄紙的卡紙；第一控制部，其在通過上述第一卡紙檢測(cè)部檢測(cè)出了上述記錄紙的卡紙的情況下，使上述輸送馬達(dá)停止，并驅(qū)動(dòng)上述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述打印頭在該打印頭和上述紙張輸送路徑的對(duì)置方向上向遠(yuǎn)離上述紙張輸送路徑的方向移動(dòng)，然后，驅(qū)動(dòng)上述打印頭移動(dòng)用馬達(dá)使上述打印頭向上述寬度方向移動(dòng)，并將上述打印頭配置于從上述紙張輸送路徑向外側(cè)偏移的退避位置，然而，驅(qū)動(dòng)上述輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述輸送輥以及上述從動(dòng)輥中的至少一方向上述夾持解除位置移動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在打印頭處于與紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)產(chǎn)生了卡紙的情況下，首先使輸送馬達(dá)停止，使基于輸送輥的記錄紙的輸送停止。接下來，通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使打印頭在對(duì)置方向上向遠(yuǎn)離紙張輸送路徑的方向移動(dòng)，使上述打印頭遠(yuǎn)離陷入卡住狀態(tài)的記錄紙。然后，驅(qū)動(dòng)打印頭移動(dòng)用馬達(dá)，使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)，并將上述打印頭配置于退避位置。這里，輸送輥對(duì)夾持記錄紙，直至將打印頭配置于退避位置，抑制記錄紙從紙張輸送路徑向打印頭側(cè)浮起。因此，能夠防止或者抑制在將打印頭配置于從紙張輸送路徑偏移的退避位置時(shí)，記錄紙和打印頭接觸。另外，在使打印頭向?qū)挾确较蛞苿?dòng)時(shí)，輸送輥夾持記錄紙，所以能夠防止或者抑制伴隨打印頭的向退避位置的移動(dòng)，打印頭使紙張輸送路徑上的記錄紙向?qū)挾确较蛞苿?dòng)。因此，能夠防止或者抑制成為在之后解除了基于輸送輥對(duì)的夾持時(shí)，難以從紙張輸送路徑去除記錄紙的狀態(tài)。另外，在打印頭處于與紙張輸送路徑對(duì)置的位置時(shí)產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，進(jìn)行基于打印頭的打印，向?qū)挾确较蛞苿?dòng)的打印頭、搭載該打印頭的滑架與記錄紙發(fā)生干擾。在這樣的情況下，因與記錄紙的干擾而不能夠使打印頭移動(dòng)，所以成為用于使打印頭移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷增大。因此，能夠基于打印頭移動(dòng)用馬達(dá)的負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)所述的卡紙。
[0016]優(yōu)選在本發(fā)明中，具有:紙張檢測(cè)器，其在上述輸送輥的上述輸送方向的上游側(cè)檢測(cè)上述記錄紙的有無；第二卡紙檢測(cè)部，其監(jiān)視上述輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量以及負(fù)荷，并基于上述紙張檢測(cè)器的輸出、上述輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量以及該輸送馬達(dá)的負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)上述打印頭處于上述退避位置時(shí)的上述記錄紙的卡紙；第二控制部，其在通過上述第二卡紙檢測(cè)部檢測(cè)出了上述卡紙的情況下，使上述輸送馬達(dá)停止，并驅(qū)動(dòng)上述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述打印頭在上述對(duì)置方向上向遠(yuǎn)離上述紙張輸送路徑的方向移動(dòng)，然后，驅(qū)動(dòng)上述輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述輸送輥以及上述從動(dòng)輥中的至少一方向上述夾持解除位置移動(dòng)。這樣，打印頭遠(yuǎn)離紙張輸送路徑，所以能夠防止或者抑制從紙張輸送路徑去除記錄紙時(shí)，記錄紙和打印頭接觸。另外，在打印頭處于退避位置時(shí)產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，盡管輸送馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)規(guī)定的驅(qū)動(dòng)量，但記錄紙沒有通過輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)被紙張檢測(cè)器檢測(cè)出的位置。因此，能夠基于輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量以及紙張檢測(cè)器的輸出來檢測(cè)所述的卡紙。并且，在打印頭處于退避位置時(shí)產(chǎn)生了記錄紙的卡紙的情況下，不能夠在輸送方向上輸送記錄紙，所以輸送馬達(dá)的負(fù)荷增大。因此，能夠基于輸送馬達(dá)的負(fù)荷的變動(dòng)來檢測(cè)所述的卡紙。這里，輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量是輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間、旋轉(zhuǎn)角度。另外，在輸送馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)的情況下，其驅(qū)動(dòng)步數(shù)等為驅(qū)動(dòng)量。