本發(fā)明屬于印刷技術領域，尤其涉及一種刮漿設備。

背景技術：

在絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)過程中，人工印花通常用手動臺板來刮漿，由于人工印花產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，難控制刮漿力度，同時隨著人力成本逐年遞增，企業(yè)的生產(chǎn)成本越來越大，且目前企業(yè)普遍存在招工難的問題，從而利用現(xiàn)有手工臺板，設計一套無需人工操作的自動化刮漿設備迫在眉睫。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種刮漿設備，旨在解決現(xiàn)有技術中人工刮漿設備生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定、自動化程度低的技術問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種刮漿設備，包括：

導軌梁；

刮漿機構，所述刮漿機構包括支撐板、刮刀、覆墨刀，所述支撐板滑動設置在所述導軌梁上，所述刮刀和所述覆墨刀沿所述支撐板相對于所述導軌梁滑動方向并排安裝于所述支撐板上；

橫向驅(qū)動機構，所述橫向驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述支撐板相對于所述導軌梁做橫向往返運動；

升降驅(qū)動機構，所述升降驅(qū)動機構安裝于所述支撐板上并用于驅(qū)動所述刮刀和所述覆墨刀相對于所述支撐板沿豎直方向上下運動。

進一步地，所述升降驅(qū)動機構還包括分別與所述刮刀和所述覆墨刀聯(lián)動的兩組氣缸、控制所述氣缸運動的電磁閥。

進一步地，所述刮漿機構還包括兩對分別用于調(diào)節(jié)所述刮刀和所述覆墨刀安裝角度的角度調(diào)節(jié)器、兩分別夾設固定于各對所述角度調(diào)節(jié)器之間的方型體、將一所述方型體與所述刮刀夾設固定在一起的刀夾以及將另一所述方型體與所述覆墨刀夾設固定在一起的另一刀夾，所述角度調(diào)節(jié)器安裝于所述氣缸的驅(qū)動桿上。

具體地，所述刀夾包括夾持部和緊固把手，所述夾持部上端設有帶螺紋的通孔，所述緊固把手與所述通孔螺紋連接且其下端抵接于所述方型體上。

進一步地，所述刮刀頂部設有與一對應所述方型體下端面配合的第一滑槽，所述第一滑槽兩邊緣向兩側(cè)延伸為第一限位突緣；所述覆墨刀頂部設有與另一對應所述方型體下端面配合的第二滑槽，所述第二滑槽兩邊緣向兩側(cè)延伸為第二限位突緣；各所述夾持部內(nèi)側(cè)均設有一組對置的卡槽，一所述夾持部的一組所述卡槽與所述第一限位凸緣嵌合，另一所述夾持部的一組所述卡槽與所述第二限位凸緣嵌合。

具體地，所述角度調(diào)節(jié)器包括角度調(diào)節(jié)板，所述角度調(diào)節(jié)板包括立板和設在所述立板兩側(cè)且均垂直于所述立板的兩塊側(cè)板；所述立板與對應的所述驅(qū)動桿通過第一銷軸樞接，兩塊所述側(cè)板與所述方型體通過第二銷軸樞接。

進一步地，所述角度調(diào)節(jié)器包括用于調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)板安裝角度的調(diào)節(jié)手柄；所述調(diào)節(jié)手柄通過調(diào)節(jié)軸與所述驅(qū)動桿螺紋連接，所述立板上部設有供所述調(diào)節(jié)軸滑動的弧形槽。

進一步地，所述橫向驅(qū)動機構包括固設在所述導軌梁上用于驅(qū)動所述支撐板沿所述導軌梁做橫向往返運動的橫向驅(qū)動電機、主動輪、從動輪以及連接所述主動輪和所述從動輪的傳動帶，所述傳送帶固定連接在所述支撐板上。

進一步地，所述支撐板上固設有夾持所述傳動帶的壓塊，所述壓塊包括上壓塊和與所述上壓塊固定連接的下壓塊。

具體地，所述傳動帶為齒形同步帶，所述上壓塊與所述傳送帶接觸的表面設有與所述傳動帶耦合的齒形槽。

具體地，所述導軌梁上固定有與所述從動輪轉(zhuǎn)動配合的固定塊；所述傳動帶包括第一傳動帶和第二傳動帶；所述主動輪包括與驅(qū)動電機同軸連接的第一主動輪和與所述第一主動輪通過第二傳動帶連接的第二主動輪；所述從動輪包括與所述第二主動輪同軸連接的第一從動輪及與所述第一從動輪通過第一傳動帶連接的第二從動輪。

具體地，所述導軌梁包括由鋁材開模成型且橫截面為方型的長框體。

具體地，所述支撐板上還固設有兩對安裝軸及與所述安裝軸固定連接的滾輪；所述長框體的兩側(cè)向下延伸有安裝部，所述安裝部設有半圓槽并穿設有一對導桿；所述滾輪外周上設有用于沿所述導桿滑動前進的滾輪槽。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術的技術效果是：通過升降驅(qū)動機構來驅(qū)動刮刀和覆墨刀沿豎直方向上下運動，使刮刀和覆墨刀依次進行刮墨、覆墨的操作；同時通過橫向驅(qū)動機構來驅(qū)動支撐板相對于導軌梁做橫向往返運動，以實現(xiàn)預設區(qū)域內(nèi)的絲網(wǎng)自動印刷，從而使得生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的刮漿設備的立體示意圖；

圖2是圖1中的部分組件的立體示意圖；

圖3是圖2中的部分組件的立體示意圖；

圖4是圖2中的角度調(diào)節(jié)器的立體示意圖；

圖5是圖2中的刀夾的立體示意圖；

圖6是圖2中的刮刀的立體示意圖；

圖7是圖2中的覆墨刀的立體示意圖；

圖8是圖1中的支撐板及導軌梁組合的剖視圖；

圖9是圖2中的壓塊立體示意圖；

圖10是圖2中的滾輪立體示意圖；

圖11是圖1中的長框體的立體示意圖；

圖12是圖11中長框體的端面示意圖；

圖13是本發(fā)明實施例提供的刮漿設備控制框圖。

附圖標記說明：

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

請參照附圖1、附圖2及附圖13，本發(fā)明實施例提供一種刮漿設備，包括：

導軌梁30，用于支撐刮漿機構10、升降驅(qū)動機構21、橫向驅(qū)動機構22；

刮漿機構10，刮漿機構10包括支撐板11、刮刀12a、覆墨刀12b，支撐板11滑動設置在導軌梁30上，刮刀12a和覆墨刀12b沿支撐板11相對于導軌梁30滑動方向并排安裝于支撐板11上；

橫向驅(qū)動機構22，橫向驅(qū)動機構22用于驅(qū)動支撐板11相對于導軌梁30做橫向往返運動；

升降驅(qū)動機構21，升降驅(qū)動機構21安裝于支撐板11上并用于驅(qū)動刮刀12a和覆墨刀12b相對于支撐板11沿豎直方向上下運動；

本發(fā)明實施例提供的刮漿機構通過升降驅(qū)動機構21來驅(qū)動刮刀12a和覆墨刀12b沿豎直方向上下運動，使刮刀12a和覆墨刀12b依次進行刮墨、覆墨的操作；同時通過橫向驅(qū)動機構22來驅(qū)動支撐板11相對于導軌梁30做橫向往返運動，以實現(xiàn)預設區(qū)域內(nèi)的絲網(wǎng)自動印刷，從而使得生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。

請參照附圖1、附圖2及附圖12，進一步地，升降驅(qū)動機構21還包括分別與刮刀12a和覆墨刀12b聯(lián)動的兩組氣缸211、控制氣缸211運動的電磁閥212(未在結(jié)構附圖中標示，僅在附圖13控制框圖中標示)。氣缸211正常運行時需要提供一定壓力的氣源進行驅(qū)動，而電磁閥212正是通過控制氣源的通斷狀態(tài)來控制氣缸211的運行。優(yōu)選地，控制器40(未在結(jié)構附圖中標示，僅在附圖13控制框圖中標示)與電磁閥212和橫向驅(qū)動電機221均電連接，電磁閥212的運行狀態(tài)，如勵磁、失磁等狀態(tài)，是由控制器40，如PLC、單片機等工控裝置來實現(xiàn)的?？刂破?0通過控制電磁閥212的運行狀態(tài)可以實現(xiàn)升降驅(qū)動機構21中的兩組氣缸211依次運行，并通過兩組氣缸211來分別驅(qū)動刮刀12a和覆墨刀12b沿豎直方向上下運動，從而使刮刀12a和覆墨刀12b能按預設時間依次進行刮墨、覆墨的操作；另外，通過調(diào)整控制氣缸211的供氣壓力還可精確控制刮墨、覆墨的力度，從而使絲網(wǎng)印刷的質(zhì)量相較于手工操作更加穩(wěn)定。

請參照附圖3至附圖5，刮漿機構10還包括兩對分別用于調(diào)節(jié)刮刀12a和覆墨刀12b安裝角度的角度調(diào)節(jié)器13、兩分別夾設固定于各對角度調(diào)節(jié)器13之間的方型體124、將一方型體124與刮刀12a夾設固定在一起的刀夾122以及將另一方型體124與覆墨刀12b夾設固定在一起的另一刀夾122，角度調(diào)節(jié)器13安裝于氣缸211的驅(qū)動桿2111上。

將兩組氣缸211的驅(qū)動桿2111與對應的角度調(diào)節(jié)器13安裝在一起，當給氣缸211供氣時，氣缸211的驅(qū)動桿2111將會向下運動，從而帶動角度調(diào)節(jié)器13向下運動；由于角度調(diào)節(jié)器13與方型體124之間固定連接，且方型體124和刮刀12a以及覆墨刀12b被刀夾122所夾持固定，因此當角度調(diào)節(jié)器13向下運動時，方型體124同時向下運動，從而通過刀夾122帶動相應的刮刀12a或覆墨刀12b向下運動。當氣缸211失氣時氣缸211回復原位，刮刀12a和覆墨到組件也重新回到初始位置。優(yōu)選地，刀夾122設有容置槽1224，方型體124穿設刀夾122并分別與刮刀12a或覆墨刀12b共同夾持在刀夾12的容置槽1224內(nèi)，通過設置容置槽1224可以非常方便地將刀夾122和刮刀12a或覆墨刀12b組裝配合在一起。

請參照附圖3及附圖5，具體地，刀夾122包括夾持部1221和緊固把手1222，夾持部1221上端設有帶螺紋的通孔，緊固把手1222與通孔螺紋連接且其下端抵接于方型體124上。由于緊固把手1222與夾持部1221螺紋連接，因此對于不同尺寸的刮刀12a及覆墨刀12b，均可通過旋轉(zhuǎn)緊固把手1222來調(diào)節(jié)方型體124及位于方型體124下方的刮刀12a和覆墨刀12b被刀夾122夾持的力度，以滿足不同類型的刮刀12a或覆墨刀12b的使用需要。

請參照附圖3及附圖5至附圖7，所述刮刀12a頂部設有與一對應所述方型體124下端面配合的第一滑槽121a，所述第一滑槽121a兩邊緣向兩側(cè)延伸為第一限位突緣1211a；所述覆墨刀12b頂部設有與另一對應所述方型體124下端面配合的第二滑槽121b，所述第二滑槽121b兩邊緣向兩側(cè)延伸為第二限位突緣1211b；各所述夾持部1221內(nèi)側(cè)均設有一組對置的卡槽1223，一所述夾持部1221的一組所述卡槽1223與所述第一限位凸緣1211a嵌合，另一所述夾持部1221的一組所述卡槽1223與所述第二限位凸緣1211b嵌合。兩方型體124分別被限制在第一滑槽121a和第二滑槽121b內(nèi)，既可以方便方型體124安裝，還可以避免方型體124橫向晃動；同時，由于刮刀12a上的第一限位凸緣1211a及覆墨刀12b上的第二限位凸緣1211b均嵌合在對應刀夾122的卡槽1223內(nèi)，因此刀夾122可以比較牢固的卡住刮刀12a和覆墨刀12b，從而避免在使用過程中，由于在氣缸211軸位移方向存在較大的軸向應力而導致刮刀12a和覆墨刀12b從刀夾122中意外脫出的情況。

請參照附圖3和附圖4，具體地，角度調(diào)節(jié)器13包括角度調(diào)節(jié)板132，角度調(diào)節(jié)板132包括立板1321和設在立板1321兩側(cè)且均垂直于立板1321的兩塊側(cè)板1322；立板1321與對應的驅(qū)動桿2111通過第一銷軸131樞接，兩塊側(cè)板1322與方型體124通過第二銷軸135樞接。驅(qū)動桿2111與立板1321之間、方型體124與側(cè)板1322之間采用樞接的方式，可以方便驅(qū)動桿2111與角度調(diào)節(jié)器13、方型體124進行安裝或拆卸，同時也可以保證驅(qū)動桿2111將驅(qū)動力通過第一銷軸131傳遞到角度調(diào)節(jié)器13上，然后通過第二銷軸135，將驅(qū)動力傳遞到方型體124上，最后通過方型體124將力矩最終傳到刮刀12a和覆墨刀12b上。優(yōu)選地，第一銷軸131和第二銷軸135兩端還可以卡設有卡環(huán)，以防止第一銷軸131和第二銷軸135從角度調(diào)節(jié)板132中松脫出來。

請參照附圖3和附圖4，進一步地，角度調(diào)節(jié)器13包括用于調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)板132安裝角度的調(diào)節(jié)手柄133；調(diào)節(jié)手柄133通過調(diào)節(jié)軸134與驅(qū)動桿2111螺紋連接，立板1321上部設有供調(diào)節(jié)軸134滑動的弧形槽1323。當組合安裝好驅(qū)動桿2111、角度調(diào)節(jié)板132和方型體124之后，若在使用過程中，需要調(diào)節(jié)與方型體124固定連接的刮刀12a或者覆墨刀12b的安裝角度，可以通過調(diào)節(jié)手柄133旋松與驅(qū)動桿2111螺紋連接的調(diào)節(jié)軸134，調(diào)節(jié)軸134被旋松后，沿弧形槽1323調(diào)整角度調(diào)節(jié)板132到所需的安裝角度，之后通過重新旋緊調(diào)節(jié)手柄133來固定調(diào)節(jié)軸134與立板1321，方型體124相對角度調(diào)節(jié)板132的位置隨之固定，從而實現(xiàn)刮刀12a或者覆墨刀12b的角度調(diào)整目的。優(yōu)選地，弧形槽1323對應的中心角約為46°角，即角度調(diào)節(jié)器13可以實現(xiàn)刮刀12a或覆墨刀12b正負23°角的調(diào)整。

請參照附圖1、附圖2及附圖13，進一步地，橫向驅(qū)動機構22包括固設在導軌梁30上用于驅(qū)動支撐板11沿導軌梁30做橫向往返運動的橫向驅(qū)動電機221、主動輪222、從動輪223以及連接主動輪222和從動輪223的傳動帶224，傳動帶224固定連接在支撐板11上。刮漿裝置正常運行時，橫向驅(qū)動電機221在控制器40的作用下，通過一定角度的順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，帶動主動輪222，主動輪222帶動從動輪223，繼而通過從動輪223帶動傳動帶224及與傳動帶224固定連接的支撐板11相對于導軌梁30在預設的行程范圍內(nèi)做往復運動。

請參照附圖2、附圖8和附圖9所示，進一步地，支撐板11上固設有夾持傳動帶224的壓塊225，壓塊225包括上壓塊2251和與上壓塊2251固定連接的下壓塊2252。上壓塊2251和下壓塊2252之間通過螺栓或其它可拆卸連接方式固定在一起，傳送帶224夾設于上壓塊2251和下壓塊2252之間，刮漿裝置正常運行時，橫向驅(qū)動電機221通過一定角度的順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳動帶224在預設的行程范圍內(nèi)往復運動。由于傳動帶224夾設于上壓塊2251和下壓塊2252，因此傳動帶224在運動時可帶動壓塊225一起做往復運動，從而實現(xiàn)支撐板11沿傳送帶224的方向作預設行程范圍內(nèi)的往復運動。采用帶傳動的連接方式，設計簡單，制造成本低廉，安裝拆卸方便快捷。

請參照附圖2和附圖9所示，具體地，傳動帶224為齒形同步帶，上壓塊2251與傳動帶224接觸的表面設有與傳動帶224耦合的齒形槽2253。采用齒形同步帶和齒形槽2253耦合的結(jié)構，可以增大傳動帶224與壓塊225之間的摩擦力，從而防止傳動帶224與壓塊225之間由于傳遞力矩過大或者長期運行磨損而出現(xiàn)傳動帶224打滑的情況。優(yōu)選地，在下壓塊2252上還設置有供傳動帶224穿過的安裝槽2254，可以保證上壓塊2251固定連接在下壓塊2252上時，在壓緊傳動帶224之后，上壓塊2251和下壓塊2252的接觸面能正好貼合，且能避免傳動帶224在上壓塊2251和下壓塊2252之間的接觸面上橫向滑動。

請參照附圖1、附圖2及附圖13所示，具體地，導軌梁30上固定有與從動輪223轉(zhuǎn)動配合的固定塊32；傳動帶224包括第一傳動帶2241和第二傳動帶2242；主動輪222包括與驅(qū)動電機同軸連接的第一主動輪2221和與第一主動輪2221通過第二傳動帶2242連接的第二主動輪2222；從動輪223包括與第二主動輪2222同軸連接的第一從動輪2231及與第一從動輪2231通過第一傳動帶2241連接的第二從動輪2232。橫向驅(qū)動電機221在控制器40的控制下，驅(qū)動第一主動輪2221進行一定角度范圍的旋轉(zhuǎn)，第一主動輪2221通過第二傳動帶2242帶動第二主動輪2222進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，第二主動輪2222同軸驅(qū)動第一從動輪2231，第一從動輪2231通過第一傳動帶2241帶動第二從動輪2232轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)壓塊225在預設的行程范圍內(nèi)擺動。優(yōu)選地，第一主動輪2221的直徑小于第二主動輪2222直徑，因此可以對驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)速進行減速，從而間接增大其輸出轉(zhuǎn)矩。可以理解的是，第一傳動帶2241和第二傳動帶2242均可選為齒形同步帶，而主動輪222和從動輪223則相應地應為齒形同步輪，此時具有更好的傳動防滑效果。

請參照附圖11和附圖12所示，進一步地，導軌梁30包括由鋁材開模成型且橫截面為方型的長框體31。鋁材開模成型通常是由鋁制坯料在三向不均勻壓應力作用下，從模具的孔口或縫隙擠出使之橫截面積減小長度增加的一種加工方式，采用鋁材開模成型原材料利用率高，材料的組織和機械性能得到改善，操作簡單，生產(chǎn)率高，是一種重要的少無切削加工工藝。鋁制材料形成的長框體31橫截面為方型，不僅具有質(zhì)量輕盈的特點，其承載能力也比較突出。

進一步地，長框體31橫截面內(nèi)還設有幾條豎直方向布置的縱梁313，通過布置縱梁313不僅增加了長框體31的承載能力，同時縱梁313與方型截面312之間合圍形成可供刮漿裝置的電氣控制線、供氣管線等進行走線布置的空間。

請參照附圖1、附圖8、附圖10及附圖11，進一步地，支撐板11上還固設有兩對安裝軸142及與安裝軸142固定連接的滾輪14；長框體31的兩側(cè)向下延伸有安裝部311，安裝部311設有半圓槽3111并穿設有一對導桿33；滾輪14外周上還設有用于沿導桿33滑動前進的滾輪槽141。導桿33整體穿設在長框體31內(nèi)，并與支撐板11上的滾輪14滑動連接，不僅承載了刮漿裝置的總體重量，同時還有利于滾輪14通過滾輪槽141沿著導桿33延伸的方向在導桿33上滑動，磨損小且具有較高的運行穩(wěn)定性。優(yōu)選地，滾輪14安裝軸142為螺栓螺母可拆卸連接結(jié)構，可以方便對滾輪14進行安裝拆卸及維修更換等。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。