單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，包括光電傳感器、操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)、傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)、圖像采集單元和控制單元，所述操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)和傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)均包括吸氣裝置和雙向?qū)к?，該吸氣裝置位于雙向?qū)к壣希鲭p向?qū)к壴谝籝向驅(qū)動電機的控制下前后移動，在一X向驅(qū)動電機的控制下進行側(cè)向移動，所述光電傳感器、圖像采集單元、吸氣裝置、X向驅(qū)動電機和Y向驅(qū)動電機均與控制單元相連。本實用新型不需要側(cè)規(guī)定位塊，可以避免傳統(tǒng)側(cè)規(guī)定位時紙張邊緣變形造成的定位誤差。
【專利說明】單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型與印后自動燙印、模切有關(guān)，屬于一種紙張定位系統(tǒng)，特別是一種用于單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動燙印模切機,如圖1所示,包括供料單元1、輸紙單元2、主機單元3、清廢單元4和收紙單元5，由于印刷時單張紙膠印機是通過紙張的邊緣進行定位的，因此在印刷后進行燙印和模切加工時，也需要通過紙張邊緣進行定位，以保證印刷圖案與印后燙印圖案或模切、壓痕的相對位置精度。具體定位原理是:利用單張紙膠印機進行印刷時，紙張通過膠印機輸紙部套的輸紙平臺輸入印刷單元，輸紙平臺上的前規(guī)和側(cè)規(guī)對紙張進行縱向(Y方向)和橫向(X方向)的定位，使印品的文字、圖案是以紙張邊緣為位置基準(zhǔn)的。
[0003]在燙印、模切加工時，紙張定位機構(gòu)如圖2所示，被加工的印刷品10通供料單元I的輸紙臺11送到紙張定位位置，首先對印刷品10進行前規(guī)定位，然后通過拉規(guī)對印刷品10進行側(cè)規(guī)定位。在進給方向上，輸紙臺11的前端設(shè)有搖板9，搖板9的前端裝有牙排7，前規(guī)8設(shè)在搖板9和牙排7之間，拉規(guī)6位于輸紙臺11的操作側(cè)，輸紙臺11的后方設(shè)有壓紙框架13，在壓紙框架13上裝有毛刷輪12。如圖3所示，拉規(guī)6包括壓輪61、滾輪62、凸輪63、連桿65和固定板66,連桿65通過一固定軸安裝在固定板66上且可繞該固定軸轉(zhuǎn)動,連桿65的一端裝有連桿滾子64，另一端裝有可轉(zhuǎn)動的壓輪61，凸輪63安裝在固定板66上，滾輪62與壓輪61配合，該滾輪62安裝在固定板66上并由主機單元3的驅(qū)動機構(gòu)控制。
[0004]印刷品10完全依賴紙張的邊緣定位，其中通過輸紙臺11上的壓紙毛刷輪12將紙張的尾部頂向前規(guī)8，使紙張的前端與前規(guī)8緊密貼合靠齊完成前向定位。當(dāng)印刷品10到達前規(guī)8的位置時，如圖3所示，拉規(guī)6的壓輪61處于抬起狀態(tài)(虛線所示)，印刷品10在前規(guī)8處完成定位后，在凸輪63的驅(qū)動下，拉規(guī)6的壓輪61下壓與印刷品10接觸，印刷品10的下方為滾輪62，其轉(zhuǎn)動使印刷品10向側(cè)規(guī)14的方向(X方向)移動進行側(cè)向定位。在壓輪61和滾輪62的夾持下，印刷品10靠近側(cè)規(guī)14直到與側(cè)規(guī)14接觸，由于印刷品10的剛度以及側(cè)規(guī)14對印刷品10的阻擋，壓輪61和滾輪62與印刷品10紙張之間打滑，從而保證了紙張在側(cè)向的定位。印刷品10完成定位后，連桿65在凸輪63的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動使壓輪61抬起，印刷品10被放開，叼紙牙排7叼住印刷品10并將其拖入主機單元3中進行燙印或模切、壓痕加工。驅(qū)動連桿65的凸輪63曲線由整機的運動時序確定，以保證壓輪61下壓與印刷品10接觸的時間。由于燙印版或模切、壓痕刀版相對位置是固定的，從而保證了印刷圖案與印后燙印、模切加工的相對位置精度。
[0005]上述結(jié)構(gòu)針對的是普通印刷機及燙印模切機，而目前的數(shù)字印刷設(shè)備采用的不是以紙張邊緣為定位基準(zhǔn)進行側(cè)向定位的，以及卷筒紙印刷切單張時印刷圖文與紙邊位置精度不確定的情況下，在印后燙印和模切加工時，不能以印刷品紙張邊緣定位，而是以印刷品圖文或為印后加工需要特殊印刷的標(biāo)記為定位基準(zhǔn)對印品紙張進行定位，以保證燙印圖案或模切、壓痕位置與印刷圖文的相對位置精度。在對80克/平方米的紙張進行印后燙印、模切加工時，由于紙張的剛度比較小，印刷品紙張在壓輪61和滾輪62的夾持下靠到側(cè)規(guī)14的定位塊上時，紙張邊緣容易變形，造成側(cè)向定位的誤差。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，取消傳統(tǒng)的側(cè)規(guī)定位塊，可以避免傳統(tǒng)側(cè)規(guī)定位時紙張邊緣變形造成的
定位誤差。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，包括光電傳感器、操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)、傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)、圖像采集單元和控制單元，所述操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)和傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)均包括吸氣裝置和雙向?qū)к?，該吸氣裝置位于雙向?qū)к壣希鲭p向?qū)к壴谝?Y向驅(qū)動電機的控制下前后移動，在一X向驅(qū)動電機的控制下進行側(cè)向移動，所述光電傳感器、圖像采集單元、吸氣裝置、X向驅(qū)動電機和Y向驅(qū)動電機均與控制單元相連。
[0008]其中，所述吸氣裝置為與抽氣裝置連接的吸氣盤。
[0009]進一步的，所述圖像采集單元為圖像傳感器，該圖像傳感器位于輸紙臺的前側(cè)上方，并設(shè)置在操作側(cè)和傳動側(cè)之間。
[0010]或者進一步的，所述圖像采集單元包括照相機和光源，所述照相機通過一固定架安裝在輸紙臺的上方并與控制單元相連，光源與照相機設(shè)置在一起。
[0011]在上述結(jié)構(gòu)中，所述印刷品紙張上具有定位標(biāo)識，該定位標(biāo)識位于印刷品紙張的前端，或者，所述定位標(biāo)識位于印刷品紙張靠近傳動側(cè)的側(cè)邊和靠近操作側(cè)的側(cè)邊。
[0012]本實用新型不需要側(cè)規(guī)定位塊，通過圖像采集單元采集印刷品的定位標(biāo)識位置，將該位置與定位標(biāo)識的理論位置進行對比并轉(zhuǎn)換為驅(qū)動機構(gòu)的控制信號，進而由控制單元精確控制驅(qū)動機構(gòu)以帶動印刷品移動，因此可以避免傳統(tǒng)側(cè)規(guī)定位時紙張邊緣變形造成的定位誤差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是自動燙印模切機的整體示意圖；
[0014]圖2是現(xiàn)有自動燙印模切機的定位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2中拉規(guī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的自動燙印模切機的一種定位系統(tǒng)示意圖；
[0017]圖5是圖4中定位驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型的自動燙印模切機的另一種定位系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖7是圖6中定位驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本實用新型的系統(tǒng)框圖。
[0021]其中附圖標(biāo)記說明如下:
[0022]I為供料單元；2為輸紙單元；3為主機單元；4為清廢單元；5為收紙單元；6為拉規(guī)；61為壓輪；62為滾輪；63為凸輪；64為連桿滾子；65為連桿；66為固定板；7為牙排；8為前規(guī)；9為搖板；10為印刷品；11為輸紙臺；12為毛刷輪；13為壓紙框架；14為側(cè)規(guī)；15為定位標(biāo)記；16為光電傳感器；17為操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)；18為傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)；19為圖像采集單元；191為照相機；192為光源；193為固定架；20為雙向?qū)к墸?1為Y向驅(qū)動電機；22為X向驅(qū)動電機；23為吸氣盤；24為控制單元。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0024]本實用新型提供的單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，包括光電傳感器16、操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)17、傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)18、圖像采集單元19和控制單元24，所述操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)17和傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)18均包括吸氣裝置和雙向?qū)к?0，該吸氣裝置位于雙向?qū)к?0上,所述雙向?qū)к?0在一 Y向驅(qū)動電機21的控制下前后移動，在一 X向驅(qū)動電機22的控制下進行側(cè)向移動，所述光電傳感器16、圖像采集單元19、吸氣裝置、X向驅(qū)動電機22和Y向驅(qū)動電機21均與控制單元24相連。
[0025]如圖4、圖5所示為較佳的第一實施例，圖像采集單元19為圖像傳感器，其位于輸紙臺11的前側(cè)上方，并設(shè)置在操作側(cè)和傳動側(cè)之間，此時與圖像傳感器相對應(yīng)，定位標(biāo)識15位于印刷品10紙張的前端。吸氣裝置為與抽氣裝置連接的吸氣盤23，該吸氣盤23與控制單元24相連。
[0026]在燙印、模切加工時，印有定位標(biāo)識15的被加工印刷品10通過輸紙臺11傳送(Y方向)到紙張定位位置(該紙張定位位置預(yù)先設(shè)定，其所在位置與光電傳感器16有關(guān))，此時光電傳感器16向控制單元24發(fā)出信號，控制單元24接收到該信號后控制吸氣盤23吸住待定位的印刷品10，通常吸氣盤23通過電磁閥與抽氣裝置連接，控制單元24通過該電磁閥控制吸氣盤32吸住印刷品或者與印刷品脫離。同時，控制單元24控制X向驅(qū)動電機22和Y向驅(qū)動電機21工作，X向驅(qū)動電機22和Y向驅(qū)動電機21帶動雙向?qū)к?0移動，從而帶動吸氣盤23和被吸氣盤23吸住的印刷品10移動。在輸紙臺11前側(cè)上方的圖像傳感器19捕捉到當(dāng)前定位印刷品10上的定位標(biāo)識15或特殊圖案后，將信號傳遞到控制單元24中，控制單元24向X向驅(qū)動電機22和Y向驅(qū)動電機21發(fā)出指令使之停止運動，同時控制電磁閥使吸氣盤23釋放印刷品10，此時印刷品10完成定位。由于圖像傳感器19的位置相對輸紙臺11是固定的，因此可達到每張印刷品都在定位標(biāo)記的理論位置周圍一定精度范圍內(nèi)定位。印刷品10定位完成后，叼紙牙排7叼住印刷品10并將其拖入主機單元進行燙印或模切、壓痕加工。
[0027]如圖6、圖7所示為較佳的第二實施例，圖像采集裝置19包括照相機191和光源192，所述照相機191通過一固定架193安裝在輸紙臺11的上方并與控制單元24相連，光源192與照相機191設(shè)置在一起。此時與圖像傳感器相對應(yīng)，定位標(biāo)識15位于印刷品10紙張靠近傳動側(cè)的側(cè)邊和靠近操作側(cè)的側(cè)邊，故圖像采集裝置也設(shè)置在輸紙臺操作側(cè)和輸紙臺傳動側(cè)。吸氣裝置為與抽氣裝置連接的吸氣盤23，該吸氣盤23與控制單元24相連。
[0028]在燙印、模切加工時，印有定位標(biāo)識15的被加工印刷品10通過輸紙臺11傳送(Y方向)到紙張定位位置，此時光電傳感器16向控制單元24發(fā)出信號，控制單元24接收到該信號后控制吸氣盤23吸住待定位的印刷品10，通常吸氣盤23通過電磁閥與抽氣裝置連接，控制單元24通過該電磁閥控制吸氣盤32吸住印刷品或者與印刷品脫離。同時，控制單元24控制X向驅(qū)動電機21和Y向驅(qū)動電機22工作，X向驅(qū)動電機21和Y向驅(qū)動電機22帶動雙向?qū)к?0移動，從而帶動吸氣盤23和被吸氣盤23吸住的印刷品10向定位方向(輸紙單元具有前向和側(cè)向的粗定位，該粗定位與精確定位的方向一致，僅在側(cè)向距離上有一定距離差)移動。位于輸紙臺11操作側(cè)和傳動側(cè)的照相機191在控制單元24的控制下對印刷品10上的定位標(biāo)識15進行拍攝采集位置圖像。由于照相機191相對輸紙臺11的位置是固定的，因此可以通過紙張相對輸紙臺11的位置來確定定位標(biāo)記15的理論位置，并將該理論位置儲存在控制單元24中。
[0029]當(dāng)照相機191拍到當(dāng)前定位印刷品10上的定位標(biāo)記15或特征圖案后，通過控制單元24可以計算出當(dāng)前印刷品10上定位標(biāo)記15的實際位置與定位標(biāo)記15的理論位置在X方向上的差值和在Y方向上的差值，然后將該距離差值換算成X向驅(qū)動電機21的運動量和Y向驅(qū)動電機22的運動量。在控制單元24的驅(qū)動下，X向驅(qū)動電機21和Y向驅(qū)動電機
22帶動雙向?qū)к?0在X方向和Y方向移動該距離差值，使當(dāng)前印刷品10上的定位標(biāo)記15位置與定位標(biāo)記的理論位置重合，達到每張印刷品都在定位標(biāo)記的理論位置周圍一定精度徂圍內(nèi)定位。印刷品10完成定位后，吸氣盤23在控制單兀24的控制下釋放印刷品10，口習(xí)紙牙排7叼住印刷品10并將其拖入主機進行燙印或模切、壓痕加工。
[0030]以上通過具體實施例對本實用新型進行了詳細的說明，該實施例僅僅是本實用新型的較佳實施例，其并非對本實用新型進行限制。在不脫離本實用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對光電傳感器的位置、定位標(biāo)識的位置、圖像采集單元的組成及位置、定位驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)等做出的等效置換和改進，均應(yīng)視為在本實用新型所保護的技術(shù)范疇內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，其特征在于，包括光電傳感器、操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)、傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)、圖像采集單元和控制單元，所述操作側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)和傳動側(cè)定位驅(qū)動機構(gòu)均包括吸氣裝置和雙向?qū)к?，該吸氣裝置位于雙向?qū)к壣希鲭p向?qū)к壴谝?Y向驅(qū)動電機的控制下前后移動，在一 X向驅(qū)動電機的控制下進行側(cè)向移動，所述光電傳感器、圖像采集單元、吸氣裝置、X向驅(qū)動電機和Y向驅(qū)動電機均與控制單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述吸氣裝置為與抽氣裝置連接的吸氣盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元為圖像傳感器，該圖像傳感器位于輸紙臺的前側(cè)上方，并設(shè)置在操作側(cè)和傳動側(cè)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元包括照相機和光源，所述照相機通過一固定架安裝在輸紙臺的上方并與控制單元相連，光源與照相機設(shè)置在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張紙自動燙印模切機的印刷品紙張自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述印刷品紙張上具有定位標(biāo)識，該定位標(biāo)識位于印刷品紙張的前端，或者，所述定位標(biāo)識位于印刷品紙`張靠近傳動側(cè)的側(cè)邊和靠近操作側(cè)的側(cè)邊。
【文檔編號】B41F21/00GK203510966SQ201320567518
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】李寧, 花云春 申請人:上海耀科印刷機械有限公司