專利名稱：一種紙張定位裝置及其工作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種印刷機械，尤其是一種紙張定位裝置及其工作方法，特別適用于使用牙排叼紙的模切機、燙金機和印刷機的場合。
背景技術：
在使用牙排叼紙的模切機、燙金機和印刷機等印刷設備中，紙張在被牙排叼走前，都有一套紙張定位裝置對紙張進行前定位和側(cè)定位，定位動作的執(zhí)行元件分別稱為前規(guī)和側(cè)規(guī)。目前大多數(shù)設備的前規(guī)和側(cè)規(guī)都是通過手輪等手動方式來調(diào)節(jié)定位的，由于受到紙張變形及上道工序印刷精度的影響，對紙張印刷品的二次加工定位精度會波動很大，而且這種手動調(diào)節(jié)方式操作動作繁瑣，且受操作者的熟練程度和操作手法等主觀因素的影響較大。在工作過程中，因紙張表面與接觸平面的附著力不足，紙張還會出現(xiàn)不同程度的滑移，尤其是表面覆膜的紙張滑移程度尤其明顯，這既影響定位精度，也直接影響了后續(xù)的模切、燙金和印刷等動作的精度。鑒于此，發(fā)明一種調(diào)節(jié)方便，定位精準且能避免紙張滑移的的定位裝置顯得尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設計一種紙張定位裝置及其工作方法，它能夠解決現(xiàn)有技術的不足，它利用傳感器直接檢測印刷標記，通過電子控制方式定位紙張，利用吸氣方式將紙張吸附在遞紙器上，通過遞紙器傳輸、定位紙張，避免紙張的劃傷，送紙穩(wěn)定。本發(fā)明的技術方案是一種紙張定位裝置，其特征在于它包括前規(guī)裝置、吸紙裝置、側(cè)規(guī)裝置及遞紙裝置；所述前規(guī)裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與上托板上方連接；所述側(cè)規(guī)裝置上方通過左右移動裝置與上托板下方連接；所述側(cè)規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規(guī)傳感器；所述吸紙裝置上方的機架上固定有側(cè)規(guī)傳感器。所述前規(guī)裝置通過導軌滑塊組合I及滾珠絲杠組合I與上托板上方連接。所述前規(guī)裝置的固定板I的下方與導軌滑塊組合I中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌固定于上托板上；所述導軌與滑塊移動副連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌通過連接板與滾珠絲杠組合I中的移動螺母固定連接；所述滾珠絲杠組合I中的絲杠固定于上托板上；所述螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合I中的絲杠與前規(guī)伺服電機及控制器相連。所述吸紙裝置包括出氣管、吸頭、吸風板及真空氣源；所述出氣管與吸頭相互連通，均固定于前規(guī)裝置的固定板I內(nèi)；所述出氣管與真空氣源相連；所述固定板I上開有出氣口，出氣口經(jīng)連接件與真空氣源相連；所述的吸風板固定于固定板I上方。所述側(cè)規(guī)裝置上方通過滾珠絲杠組合II及導軌滑塊組合II與上托板下方連接。所述側(cè)規(guī)裝置的固定板II上方與上托板固定連接，下方與滾珠絲杠組合II中的螺母固定連接，滾珠絲杠組合II中的絲杠固定于中托板上，螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合II中的絲杠與側(cè)規(guī)伺服電機及控制器相連；所述的導軌滑塊組合II位于在中托板的上方，導軌滑塊組合II的滑塊與上托板固定連接，導軌滑塊組合II的導軌與中托板固定連接，滑塊與導軌移動副連接；所述中托板上靠近滾珠絲杠組合II的位置固定連接有限位開關。所述側(cè)規(guī)裝置下方通過導軌滑塊組合III及齒條齒輪組合與遞紙裝置連接。所述遞紙裝置的小墊板上方與側(cè)規(guī)裝置的中托板固定連接，下方外側(cè)與齒條固定連接，內(nèi)側(cè)與導軌滑塊組合III中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合III中的導軌固定在大墊板上，滑塊與導軌移動副連接；所述齒條與減速機齒輪副連接，所述減速機與電機相連接；所述減速機固定于減速機固定板上；所述減速機固定板與大墊板固定連接。所述的出氣口數(shù)量為一個以上。一種上述紙張定位裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(I)片狀印刷品從輸紙平臺進入吸紙裝置上，紙張平穩(wěn)地吸附在吸紙裝置上；(2)吸紙裝置及其上的片狀印刷品在前規(guī)伺服電機的驅(qū)動下向前運行，在前規(guī)傳感器檢測到印刷品上的標記或邊緣之后，再向前運行設定的距離后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品前后定位；(3)在片狀印刷品向前運行過程中，當側(cè)規(guī)傳感器檢測到片狀印刷品上的標記或側(cè)邊緣之后，前規(guī)裝置、吸紙裝置及其上的片狀印刷品在側(cè)規(guī)伺服電機的驅(qū)動下向左右方向運行設定的距離，然后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品的側(cè)向定位；( 4)在片狀印刷品進行前后向和側(cè)向定位的同時，遞紙裝置以與整機相匹配的速度向前運行，在將片狀印刷品輸送至既定位置后，吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規(guī)裝置和側(cè)規(guī)裝置復位；(5)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(I) - (4)，可對片狀印刷品精確定位。本發(fā)明的優(yōu)越性在于1、直接用電眼定位印刷品上的標記，用伺服控制，精度高；2、利用吸風吸附，紙張運行平穩(wěn)，不會對紙張有劃傷；3、前規(guī)傳感器調(diào)節(jié)方便，定位精準；4、紙張到位后不會出現(xiàn)滑移。


附圖為本發(fā)明所涉一種紙張定位裝置的示意圖。其中，1-1為出氣管，1-2為吸頭，1-3為連接板，1-4為前規(guī)傳感器，1-5為導軌滑塊組合I , 1-6為滾珠絲杠組合I , 1-7為吸風板,1-8為固定板I , 1-9為上托板,2-1為固定板II，2-2為滾珠絲杠組合II，2-3為導軌滑塊組合II，2-4為限位開關，2-5為中托板，2-6為側(cè)規(guī)傳感器，3-1為小墊板，3-2為齒條，3-3為減速機，3-4為導軌滑塊組合III，3-5為減速機固定板，3-6為大墊板，A為出氣口。
具體實施例方式實施例一種紙張定位裝置(見附圖)，其特征在于它包括前規(guī)裝置、吸紙裝置、側(cè)規(guī)裝置及遞紙裝置；所述前規(guī)裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與上托板1-9上方連接；所述側(cè)規(guī)裝置上方通過左右移動裝置與上托板1-9下方連接；所述側(cè)規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規(guī)傳感器1-4 ;所述吸紙裝置上方的機架上固定有側(cè)規(guī)傳感器2-6。所述前規(guī)裝置通過導軌滑塊組合I 1-5及滾珠絲杠組合I 1-6與上托板1-9上方連接。(見附圖)所述前規(guī)裝置的固定板I 1-8的下方與導軌滑塊組合I 1-5中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合I 1-5中的導軌固定于上托板1-9上；所述導軌與滑塊移動副連接；所述導軌滑塊組合I 1-5中的導軌通過連接板1-3與滾珠絲杠組合I 1-6中的移動螺母固定連接；所述滾珠絲杠組合I 1-6中的絲杠固定于上托板1-9上；所述螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合I 1-6中的絲杠與前規(guī)伺服電機及控制器相連。(見附圖)所述吸紙裝置包括出氣管1-1、吸頭1-2、吸風板1-7及鼓風機；所述出氣管1-1與吸頭1-2相互連通，均固定于前規(guī)裝置的固定板I 1-8內(nèi)；所述出氣管1-1與真空氣源相連；所述固定板I 1-8上開有出氣口 A，出氣口 A經(jīng)連接件與真空氣源相連；所述的吸風板1-7固定于固定板I 1-8上方。(見附圖)所述側(cè)規(guī)裝置上方通過滾珠絲杠組合II 2-2及導軌滑塊組合II 2-3與上托板1_9下方連接。(見附圖)所述側(cè)規(guī)裝置的固定板II 2-1上方與上托板1-9固定連接，下方與滾珠絲杠組合
II2-2中的螺母固定連接，滾珠絲杠組合II 2-2中的絲杠固定于中托板2-5上，螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合II 2-2中的絲杠與側(cè)規(guī)伺服電機及控制器相連；所述的導軌滑塊組合II 2-3位于在中托板2-5的上方，導軌滑塊組合II 2-3的滑塊與上托板1-9固定連接，導軌滑塊組合II 2-3的導軌與中托板2-5固定連接，滑塊與導軌移動副連接；所述中托板2-5上靠近滾珠絲杠組合II 2-2的位置固定連接有限位開關2-4。(見附圖)所述側(cè)規(guī)裝置下方通過導軌滑塊組合III3-4及齒條齒輪組合與遞紙裝置連接。(見附圖)所述遞紙裝置的小墊板3-1上方與側(cè)規(guī)裝置的中托板2-5固定連接，下方外側(cè)與齒條3-2固定連接，內(nèi)側(cè)與導軌滑塊組合III 3-4中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合
III3-4中的導軌固定在大墊板3-6上，滑塊與導軌移動副連接；所述齒條3-2與減速機3-3齒輪副連接，所述減速機3-3與電機相連接；所述減速機3-3固定于減速機固定板3-5上；所述減速機固定板3-5與大墊板3-6固定連接。(見附圖)所述的出氣口 A數(shù)量為8個。一種上述紙張定位裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(I)片狀印刷品從輸紙平臺進入吸紙裝置上，紙張平穩(wěn)地吸附在吸紙裝置上；(2)吸紙裝置及其上的片狀印刷品在前規(guī)伺服電機的驅(qū)動下向前運行，在前規(guī)傳感器1-4檢測到印刷品上的標記或邊緣之后，再向前運行設定的距離后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品如后定位;(3)在片狀印刷品向前運行過程中，當側(cè)規(guī)傳感器2-6檢測到片狀印刷品上的標記或側(cè)邊緣之后，前規(guī)裝置、吸紙裝置及其上的片狀印刷品在側(cè)規(guī)伺服電機的驅(qū)動下向左右方向運行設定的距離，然后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品的側(cè)向定位；(4)在片狀印刷品進行前后向和側(cè)向定位的同時，遞紙裝置以與整機相匹配的速度向前運行，在將片狀印刷品輸送至既定位置后，吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規(guī)裝置和側(cè)規(guī)裝置復位；(5)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(I) - (4)，可對片狀印刷品精確定位。
權利要求
1.一種紙張定位裝置，其特征在于它包括前規(guī)裝置、吸紙裝置、側(cè)規(guī)裝置及遞紙裝置； 所述前規(guī)裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與上托板上方連接；所述側(cè)規(guī)裝置上方通過左右移動裝置與上托板下方連接；所述側(cè)規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規(guī)傳感器；所述吸紙裝置上方的機架上固定有側(cè)規(guī)傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述前規(guī)裝置通過導軌滑塊組合I及滾珠絲杠組合I與上托板上方連接。
3.根據(jù)權利要求2所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述前規(guī)裝置的固定板I的下方與導軌滑塊組合I中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌固定于上托板上； 所述導軌與滑塊移動副連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌通過連接板與滾珠絲杠組合I 中的移動螺母固定連接；所述滾珠絲杠組合I中的絲杠固定于上托板上；所述螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合I中的絲杠與前規(guī)伺服電機及控制器相連。
4.根據(jù)權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述吸紙裝置包括出氣管、吸頭、吸風板及真空氣源；所述出氣管與吸頭相互連通，均固定于前規(guī)裝置的固定板I內(nèi)；所述出氣管與真空氣源相連；所述固定板I上開有出氣口，出氣口經(jīng)連接件與真空氣源相連； 所述的吸風板固定于固定板I上方。
5.根據(jù)權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述側(cè)規(guī)裝置上方通過滾珠絲杠組合II及導軌滑塊組合II與上托板下方連接。
6.根據(jù)權利要求5所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述側(cè)規(guī)裝置的固定板II上方與上托板固定連接，下方與滾珠絲杠組合II中的螺母固定連接，滾珠絲杠組合II中的絲杠固定于中托板上，螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合II中的絲杠與側(cè)規(guī)伺服電機及控制器相連；所述的導軌滑塊組合II位于在中托板的上方，導軌滑塊組合II的滑塊與上托板固定連接，導軌滑塊組合II的導軌與中托板固定連接，滑塊與導軌移動副連接；所述中托板上靠近滾珠絲杠組合II的位置固定連接有限位開關。
7.根據(jù)權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述側(cè)規(guī)裝置下方通過導軌滑塊組合III及齒條齒輪組合與遞紙裝置連接。
8.根據(jù)權利要求7所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述遞紙裝置的小墊板上方與側(cè)規(guī)裝置的中托板固定連接，下方外側(cè)與齒條固定連接，內(nèi)側(cè)與導軌滑塊組合III中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合III中的導軌固定在大墊板上，滑塊與導軌移動副連接；所述齒條與減速機齒輪副連接，所述減速機與電機相連接；所述減速機固定于減速機固定板上； 所述減速機固定板與大墊板固定連接。
9.根據(jù)權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述的出氣口數(shù)量為一個以上。
10.一種權利要求1所述紙張定位裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(1)片狀印刷品從輸紙平臺進入吸紙裝置上，紙張平穩(wěn)地吸附在吸紙裝置上；(2)吸紙裝置及其上的片狀印刷品在前規(guī)伺服電機的驅(qū)動下向前運行，在前規(guī)傳感器檢測到印刷品上的標記或邊緣之后，再向前運行設定的距離后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品前后定位；(3)在片狀印刷品向前運行過程中，當側(cè)規(guī)傳感器檢測到片狀印刷品上的標記或側(cè)邊緣之后，前規(guī)裝置、吸紙裝置及其上的片狀印刷品在側(cè)規(guī)伺服電機的驅(qū)動下向左右方向運行設定的距離，然后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品的側(cè)向定位；(4)在片狀印刷品進行前后向和側(cè)向定位的同時，遞紙裝置以與整機相匹配的速度向前運行，在將片狀印刷品輸送至既定位置后，吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規(guī)裝置和側(cè)規(guī)裝置復位；(5)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(1)-(4)，可對片狀印刷品精確定位。
全文摘要
一種紙張定位裝置，其特征在于它包括前規(guī)裝置、吸紙裝置、側(cè)規(guī)裝置及遞紙裝置；所述前規(guī)裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與上托板上方連接；所述側(cè)規(guī)裝置上方通過左右移動裝置與上托板下方連接；所述側(cè)規(guī)裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規(guī)傳感器；所述吸紙裝置上方的機架上固定有側(cè)規(guī)傳感器。工作方法:紙張平穩(wěn)地吸附在吸紙裝置上；完成片狀印刷品前后定位；完成片狀印刷品的側(cè)向定位；吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規(guī)裝置和側(cè)規(guī)裝置復位。優(yōu)越性精度高；紙張運行平穩(wěn)，不會對紙張有劃傷；調(diào)節(jié)方便，定位精準。
文檔編號B41F21/00GK102991115SQ20121052908
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權日2012年12月10日
發(fā)明者韋樹遠, 王玉信, 首云飛 申請人:天津長榮印刷設備股份有限公司