專利名稱：向單張紙轉印的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于向已印刷的單張紙壓上轉印用薄膜來轉印金 箔、浮凸圖案、全息圖案等，由此提高印刷面的附加價值的單張紙的 轉印部，更具體而言，涉及一種能夠在壓上薄膜之前使薄膜與單張紙 的速度和相位吻合的向單張紙轉印的方法。
背景技術：
如上所述的對已印刷的單張紙賦予附加價值的砑光裝置被提出
了。它具有向在印刷單元印刷的單張紙涂敷紫外線硬化型樹脂清漆 (也稱清漆)的清漆單元；向在該清漆單元涂敷清漆的單張紙壓上轉 印用薄膜來轉印該薄膜圖案的全息圖形成單元，上述全息圖形成單元 具有搬送單張紙的壓印滾筒；向該壓印滾筒上的單張紙壓上薄膜的 一對壓輥；在壓輥向單張紙壓上薄膜時硬化清漆的紫外線照射部，其 中，上述一對壓輥相對于壓印滾筒可在向上側移動的退避位置和接近 于壓印滾筒的按壓位置接近或者離開，當不進行全息圖形成(表面處 理)時，使壓輥位于退避位置，該退避位置是壓輥相對于壓印滾筒移 動到上側的位置(例如，參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本國特開2006 - 315229號公報(參照圖1和圖2)

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的問題
根據(jù)上述專利文獻1的砑光裝置，薄膜圖案不向單張紙轉印的時 候，如上所述，使薄膜離開壓印滾筒，但在離開的狀態(tài)下，薄膜也處 于與印刷機同步空轉的狀態(tài)，因此，不僅不利于薄膜的耐久性方面， 而且存在運轉成本增加的不利之處。
另外，由于不具備使薄膜和壓印滾筒的相位吻合的裝置，不能使 薄膜的圖案對準單張紙的特定位置，因此是較難使用的裝置。
本發(fā)明鑒于上述狀況，所要解決的問題是，提供一種如下的向單 張紙轉印的方法使薄膜離開滾筒從而薄膜圖案不向單張紙轉印的時
候，不僅能夠停止薄膜的移動，而且在重新開始移動時，能夠在薄膜 與滾筒的速度和相位吻合的狀態(tài)下使兩者對接。 解決問題的手段
本發(fā)明是一種向單張紙轉印的方法，在具有可分別在轉印用薄膜 離開滾筒的第一移動路徑和接近該滾筒的第二移動路徑的兩者上移動 的薄膜移動機構的印刷機中，使該薄膜在第二移動路徑上移動的同時， 按壓在用滾筒所具有的爪夾持而搬送的單張紙上，由此向該單張紙轉 印該薄膜的圖案，其特征在于，
使上述滾筒以恒定速度旋轉，另一方面，使上述薄膜位于第一移 動路徑以處于移動停止狀態(tài)，在通過使該薄膜從第一移動路徑移動到 第二移動路徑變成對接狀態(tài)之前，為了使該薄膜的移動速度與上述滾
筒的旋轉速度一致，并為了將在該薄膜上以規(guī)定間隔具有的標記和該
滾筒的爪的相位吻合，進行以下工序
(a )在上述薄膜在第一移動路徑上的移動停止狀態(tài)下，從該薄膜
所具有的標記當中選擇特定標記的工序；
(b )求出在上述第二移動路徑上從上述特定標記的位置到上述薄 膜和上述單張紙匯合的接觸開始點為止的移動路徑長度的工序；
(c )根據(jù)從停止狀態(tài)加速至上述滾筒的恒定速度為止的規(guī)定加速 條件和該加速后的上述恒定速度的條件，假設在第一移動路徑上使上 述薄膜從停止狀態(tài)僅移動上述移動路徑長度時，求出僅移動上述移動 路徑長度所需時間的工序；
(d)當上述爪位于從接觸開始點起算，上述(c)工序中求出的 時間之前的位置時，在第一移動路徑上開始上述薄膜的移動，經(jīng)過上 述(c)工序中求出的時間為止，使該薄膜的速度達到上述滾筒的恒定 速度的工序。
首先，在薄膜在第一移動路徑上的移動停止狀態(tài)下，從薄膜在長 尺寸方向上具有的標記當中選擇特定標記，并求出在第二移動路徑上 從選擇的特定標記的位置到薄膜和單張紙匯合的接觸開始點為止的移 動路徑長度。接著，根據(jù)從停止狀態(tài)加速至滾筒的恒定速度的規(guī)定加 速條件和該加速后的恒定速度的條件，假設在第一移動路徑上使薄膜 從停止狀態(tài)僅移動上述求出的移動路徑長度時，求出僅移動移動路徑 長度所需時間。將該時間換成滾筒的旋轉時間，即，假設爪位于從接
觸開始點起算，上述(C)工序中求出的時間之前的位置，此時，在第 一移動路徑上開始上述薄膜的移動，經(jīng)過(C)工序中求出的時間為止， 薄膜的速度達到滾筒的恒定速度，從而能夠使薄膜的移動速度與滾筒 的旋轉速度一致，并使薄膜的特定標記和滾筒的爪的相位吻合。之后， 通過使薄膜接近于滾筒來使其在第二移動路徑上移動，能夠向單張紙 的特定位置轉印薄膜的圖案。
假設在上述(c)工序的規(guī)定的加速條件下，使上述薄膜從停止狀
態(tài)移動時，若上述移動路徑長度小于等于該規(guī)定加速結束為止所移動
的長度，則可以在上述(a)工序中選擇在移動方向上位于該標記后方 的標記。
發(fā)明效果
本發(fā)明能夠提供一種向單張紙轉印的方法，其中，薄膜從第一移 動路徑移至第二移動路徑而變?yōu)閷訝顟B(tài)之前，可使該薄膜的移動速 度與上述滾筒的旋轉速度一致，同時使該薄膜上每隔一定間隔具有的 標記與該滾筒上的爪的相位吻合，因此，不但在不進4亍轉印時可4吏薄 膜的移動停止，而且在重新開始轉印時或者在啟動印刷機進行轉印時 能夠準確地將薄膜的圖案轉印到單張紙的特定位置，在耐久性方面以 及運行成本方面，還有使用性方面都非常有利。
假設在上述(c)工序的規(guī)定的加速條件下，使上述薄膜從停止狀 態(tài)移動時，若上述移動路徑長度小于等于該規(guī)定加速結束為止所移動 的長度，則在上述(a)工序中選擇在移動方向上位于該標記后方的標 記，此時可以避免在薄膜和滾筒的速度和相位無法吻合的移動長度的 情況下實際移動薄膜，可以進行有效的移動控制。


圖1是單張式印刷機的概略側視圖。 圖2是轉印裝置的側視圖。
圖3是表示從特定的標記位置到薄膜和單張紙匯合的接觸開始點 為止的移動路徑的說明圖。
圖4是表示薄膜的移動速度和所要時間之間關系的曲線圖。 圖5是薄膜的平面圖。 圖6是控制框圖。 附圖標記
1供紙部；2單張紙；3印刷部；4清漆涂敷部；4A清漆滾筒； 4B壓印滾筒；5薄膜；6轉印裝置；6A殼體；7出紙部；7A、 7B鏈 輪；7C鏈條；8-12印刷單元；8A - 12A印刷用壓印滾筒；8B-12B傳 紙滾筒；13供給巻筒；14滾筒；15、 16壓輥；17巻繞用巻筒；18傳 紙滾筒；19壓印滾筒；20薄膜轉印機構；21、 22紫外線照射燈；23 標記；24圖案；25光電傳感器；25A發(fā)光部；25B受光部；26標記 選擇裝置；27移動路徑運算裝置；28、 30電動馬達；29、 31時規(guī)帶； 32移動時間運算裝置；33爪位置運算裝置；34薄膜移動開始裝置； 35移動速度控制裝置；36氣缸；36A伸縮桿；37齒輪；38齒條； 39支撐構件；F轉印部；G爪；L、 I距離；Ll加速度區(qū)域；L2恒 定速度區(qū)域；Ml、 M2電動馬達；Rl-RlO、 R13-R16輥子；R4、 R15張 力輥；R9、 R5驅動輥；Sl、 S2移動路徑；T接觸開始點；Tl位置； tY時間；U控制裝置；V2恒定速度；6角度
具體實施例方式
在圖1中示出了安裝有轉印裝置6的印刷機的一例，所述轉印裝 置通過在印刷用紙的印刷面涂敷樹脂清漆來產(chǎn)生光澤，對其上面進一 步轉印金箔、浮凸圖案、全息圖案，由此能夠加工出印刷面。該印刷 機具有供紙部1，用于將單張紙2從堆紙臺由送料裝置或者紙張分 離裝置等來一張一張地送出；印刷部3，用于對來自該供紙部1的單 張紙2進行5色印刷；清漆涂敷部4,用于對作為在該印刷部3印刷 過的印刷用紙的單張紙2涂敷(包被)紫外線硬化型樹脂清漆(也稱 清漆)；轉印部F,用于對在該清漆涂敷部4涂敷了紫外線硬化型樹脂 清漆的單張紙2的紫外線硬化型樹脂清漆上壓上由具有恢復力的自由 伸縮的材料(例如，除了聚對苯二甲酸乙二酯，所謂的PET之外，采 用其他材料也可)形成的轉印用薄膜5來進行該單張紙2的表面加工； 出紙部7，用于送出在該轉印部F經(jīng)過表面加工的單張紙2。在此，為 了進行5色印刷，印刷部3具有5個印刷單元8、 9、 10、 11、 12,但 可以采用可進行除了 5色之外的顏色，即單色或者雙色以上印刷的印 刷部也可。另外，上述出紙部7采用了具有夾鉗的鏈條搬送裝置，但 也可以是沒有該出紙部7的印刷才幾，而且，構成印刷才幾的各部分的具 體結構并不限定于圖中示出的結構。此外，上述轉印裝置6除了安裝
于印刷機來使用之外，也可以不安裝于印刷機而單獨使用。
將金箔附著在上述印刷面的時候，通過用被稱為foiler的箔壓印 機按壓印刷物，使從基體材料剝落的金箔附著在粘有粘合劑(可以是 清漆)的印刷物的部分上。也可以是使金箔以外的物質附著在上述印 刷面上的結構。
上述印刷單元8 - 12具有印刷用壓印滾筒8A- 12A，在這些印刷用 壓印滾筒8A-12A的搬送方向上游側分別具有用于向各印刷用壓印滾 筒傳遞單張紙2的傳紙滾筒8B- 12B。此外，在上述傳紙滾筒8B- 12B 當中，位于搬送方向始端側的小直徑的傳紙滾筒8B也稱作供紙滾筒， 包括該傳紙滾筒8B和送料裝置或者紙張分離裝置等而構成上述供紙 部1。而且，雖未圖示，但在每個上述壓印滾筒8A-12A以及傳紙滾 筒9B - 12B上，在圓周方向的2處(在圖2中僅示出1處。另外，可 以是1處或者3處以上)具有由爪臺和爪夾持送出來的單張紙2的夾 鉗。另外，雖未圖示，但上述小直徑的傳紙滾筒8B在圓周方向的1處 具有由爪臺和爪夾持單張紙2的夾鉗。還有，上述清漆涂敷部4具有 被供給紫外線硬化型樹脂清漆的清漆滾筒4A;與此相對應地配置，向 印刷過的單張紙2涂敷紫外線硬化型樹脂清漆的壓印滾筒4B。
清漆涂敷部4還具有用于向該壓印滾筒4B傳遞單張紙2的傳紙滾 筒14。雖在這些滾筒14、 4B上未圖示，但與上述情況同樣，在圓周 方向的2處(可以是1處或者3處以上)具有由爪臺和爪夾持送出來 的單張紙2的夾鉗。
如圖1以及圖2所示，上述轉印裝置6具有接受來自傳紙滾筒 18的單張紙2的壓印滾筒19，該傳紙滾筒18是為了接受來自上述壓 印滾筒4B的單張紙2而設置的；薄膜轉印機構20，用于通過向壓印 滾筒19上的單張紙2上壓上上述薄膜5來進行轉印。上述薄膜轉印機 構20是用于進行單張紙2處理的處理裝置，上述薄膜轉印機構20以 在清漆涂敷部4涂敷的紫外線硬化型樹脂清漆作為粘合劑利用，同時 通過將上述薄膜5壓在單張紙2上，從薄膜5向單張紙2轉印金箔、 浮凸圖案或者全息圖案等。通過將薄膜5壓在上述單張紙2的紫外線 硬化型樹脂清漆上，能夠使紫外線硬化型樹脂清漆的涂敷面變得平滑， 并能夠提高光澤度。然后，通過從壓上的薄膜5的上面照射來自紫外 線照射燈21、 22 (可以是l個或者3個以上)的紫外線，硬化紫外線
硬化型樹脂清漆。與上述同樣，上述傳紙滾筒18也在圓周方向的2處 (可以是1處或者3處以上)具有夾持單張紙2的夾鉗。另外，上述 壓印滾筒19是比上述傳紙滾筒18直徑更大的所謂被稱作3倍滾筒的 滾筒，與上述同樣，在圓周方向的3處(在圖3中，示出了構成3個 夾鉗的爪G的位置，但可以在1處或者2處或者4處以上具有爪來實 施)具有夾鉗，由于在壓印滾筒19旋轉1周的期間，傳紙滾筒18旋 轉1.5周，因此如上所述，能夠將來自傳紙滾筒18的爪的單張紙2傳 遞給壓印滾筒19側的爪G。將在右側位于下側的爪G移動到上方，使 單張紙2傳到壓印滾筒19的爪G(用虛線表示)的狀態(tài)表示在圖3中。 通過使上述壓印滾筒19的直徑大于其他滾筒的直徑(3倍滾筒)，產(chǎn) 生以下優(yōu)點不僅能夠確保較長的紫外線照射的干燥處理區(qū)間，而且 能夠確保與清漆涂敷部4之間的距離較長，但可以采用與其他滾筒相 同的直徑。
如圖1以及圖2所示，上述轉印裝置6具有供給巻筒13,巻繞 上述薄膜5的同時能夠送出上述薄膜5;兩個(可以是1個或者3個 以上)壓輥15、 16，將從該供給巻筒13送出的薄膜5按壓在上述壓 印滾筒19上的單張紙(印刷用紙)2上；巻繞用巻筒17,用該壓輥 15、 16按壓上述薄膜5后，巻繞從印刷用紙剝離的該薄膜5。還有， 如圖2所示的Rl-R10是配置于供給巻筒13和兩個壓輥15、 16當中 位于搬送方向上游側的壓輥15之間的薄膜引導用輥子，這些當中的 R9和R5是驅動輥。另外，R13-R16是配置于兩個壓輥15、 16當中位 于搬送方向下游側的壓輥16和巻繞用巻筒17之間的薄膜引導用輥子。 另外，R4是設置于送出側的張力輥，施加規(guī)定的張力。另外，R15是 設置于巻繞側的張力輥，施加規(guī)定的張力。將位于上述搬送方向下游 側的壓輥16配置于從壓印滾筒19向上方隔開設定距離的位置，這是 為了能夠使薄膜5和單張紙2的分離(剝離)順利進行，但采用壓輥 16和壓印滾筒19壓接的狀態(tài)也可。上述供給巻筒13利用供給巻筒用 的電動馬達M1的動力被驅動并旋轉，上述巻繞用巻筒17利用巻繞用 巻筒用的電動馬達M2的動力4皮驅動并旋轉，這兩個電動馬達M1、 M2 和用于驅動上述驅動輥R9、 R5旋轉的兩個電動馬達28、 30，這一共4 個電動馬達基本上同步運轉，但當發(fā)生薄膜5的松弛或者超過所需張 力的時候，能夠通過控制成為其原因的電動馬達的旋轉速度，良好地
消除松弛或者超過所需的張力。除了采用將從上述供給巻筒13送出的 薄膜5巻繞在巻繞用巻筒17的結構之外，采用以可將薄膜5循環(huán)搬送 的方式配置巻筒的結構也可。上述4個電動馬達M1、 M2、 28、 30構成 使薄膜5在后述的第一移動路徑Sl和第二移動路徑S2中任一移動路 徑都能夠移動的薄膜移動機構。來自電動馬達28、 30的動力分別通過 時規(guī)帶29、 31傳到驅動輥R9、 R5。
轉印裝置6具有使上述轉印部F相對于上述壓印滾筒19分離或者 接近的驅動裝置。該驅動裝置由以下方式構成如圖2所示，在氣缸 36的伸縮桿36A形成與可自由旋轉地固定在轉印裝置6的殼體6A上 的齒輪37相嚙合的齒部，并將齒條38的下端連接在安裝有上述壓輥 15、 16等的支撐構件39的單張紙搬送方向的大致中央部的上端，其 中所述齒條38具有將通過上述伸縮桿36A的伸縮來旋轉的齒輪37的 旋轉力轉變?yōu)樯舷乱苿恿Φ凝X部。從而，當不進行表面處理，即薄膜 5的圖案的轉印時，或者隨著印刷操作結束關閉電源的時候，通過使 氣缸36的伸縮桿36A伸長至圖2中用雙點劃線表示的上升位置，使齒 輪37以逆時針方向轉動并使齒條38移動至用雙點劃線表示的上方位 置，同時使支撐構件39移動到上方位置。由此，能夠使轉印部F(壓 輥15、 16以及在兩個壓輥15、 16之間懸掛的薄膜5)離開壓印滾筒 19。還有，為了下降轉印部F，通過使所述氣缸36的伸縮桿36A縮短 至圖2中用虛線表示的位置，能夠使轉印部F (壓輥15、 16以及在兩 個壓輥15、 16之間懸掛的薄膜5)接近于壓印滾筒19 (參照圖2中實 線)。在此，示出了在上下方向上移動上述轉印部F的情況，但相對于 滾筒19的接近或者離開的方向可以自由變更。在圖中，由于使位于轉 印裝置6的下端的轉印部F相對于壓印滾筒19離開，所以存在能夠將 用于離開的結構變成小型的優(yōu)點，但也可以采用使轉印裝置6的整體 相對于壓印滾筒19離開的結構。
如圖2以及圖3所示，在上述薄膜5離開滾筒19的第一移動路徑 Sl (用雙點劃線表示)和接近該滾筒19的第二移動路徑S2 (用實線 表示)的兩者中，分別可移動的薄膜移動機構包括4個電動馬達M1、 M2、 28、 30，通過運轉這4個電動馬達M1、 M2、 28、 30，在轉印部F 的上升位置以及下降位置均可使薄膜5移動。具體而言，將轉印部F 從下降位置移動到上升位置時，控制4個電動馬達Ml、 M2、 28、 30
的驅動以使薄膜5不松弛，將轉印部F從上降位置移動到下升位置時， 控制4個電動馬達M1、 M2、 28、 30的驅動以使對薄膜5不施加超過所 需的張力。另外，到轉印部F位于解除其相對于滾筒19的對接的上升 位置為止，使4個電動馬達M1、 M2、 28、 30同步驅動，之后它們停止 驅動。
在使上述轉印部F下降使其變成與滾筒19對接的狀態(tài)之前，使該 薄膜5的移動速度和上述滾筒19的旋轉速度變一致，同時，將在該薄 膜5上的每隔一定間隔上具有的標記23和該滾筒19的爪G的相位吻 合，關于這些結構，以下進行說明。
首先，對上述標記23進行說明。如圖5所示，在由無色透明的薄 片構成的薄膜5上，隔開規(guī)定間隔涂敷黑色(只要是可檢測的顏色均 可使用)的就是標記23,也可以將在圖中薄膜5的長尺寸方向上排列 的標記23、 23之間所具有的圖案24作為標記，例如，當將多張薄膜 連接在一起作為薄膜的時候，可以將該接縫(半透明部分)作為標記。 另外，在圖中，圖案24全部相同，但可以采用不同的圖案。另外，上 述圖案除了可僅形成在標記之間的一部分上之外，也可以在薄膜的整 個區(qū)域形成。
上述滾筒19隨著印刷機被驅動而同步旋轉，若達到規(guī)定速度(空 轉速度)，則到開始印刷為止以該規(guī)定速度旋轉。與此相對，上述薄膜 5以位于第一移動路徑Sl的狀態(tài)作為停止移動的狀態(tài)，通過將該薄膜 5從第一移動路徑Sl移動到第二移動路徑S2,使其變成與滾筒19對 接的狀態(tài)，由此將薄膜5的圖案轉印到單張紙2上。
作為使上述標記23和該滾筒19的爪G的相位吻合的工序，示出 了從(a)到(d)的四個工序，將這些工序按順序進行。這四個工序 具體如下
(a )上述薄膜5在第一移動路徑Sl以移動停止狀態(tài)選擇該薄膜5 的特定標記23的工序。
如圖3所示，這是通過存儲在使薄膜5移動到上升位置之后停止 時的標記23通過了后述的傳感器25的位置，來選擇該標記23。實際 上，由傳感器25檢測到標記23之后，由讀取驅動輥R5的轉數(shù)的旋轉 編碼器(未圖示)算出上述驅動輥R5送出薄膜5的距離，并存儲從該 傳感器25到標記23的距離。 (b) 求出在上述第二移動路徑S2上，從上述已存儲的特定標記 23的位置到上述薄膜5和上述單張紙2匯合的接觸開始點T為止的移 動路徑長度L的工序。
如圖3所示，在第一移動路徑Sl上從薄膜5的驅動輥R9(參照圖 2)到壓輥15的姿勢、和在第二移動路徑S2上從驅動輥R9(參照圖2) 到壓輥15的姿勢不同，因此，若基于薄膜5在第一移動路徑Sl上的 特定標記23的位置，求出在第二移動路徑S2上從標記23的位置到薄 膜5和單張紙2匯合的接觸開始點T為止的移動路徑長度L，則薄膜5 的特定標記23在第一移動路徑Sl上的位置和標記23在第二移動路徑 S2上的位置不同，這樣會被認為不能很精確地求出移動路徑長度L， 但由傳感器25檢測到標記23之后，驅動輥R9的送出長度在移動路徑 Sl、 S2上均為相同的長度，因此，在第二移動路徑S2上，從在第一 移動路徑Sl上求出的特定標記23的位置到薄膜5和單張紙2匯合的 接觸開始點T為止的移動路徑長度L，能求出沒有誤差的正確值。另 外，例如，在求出薄膜5在第一移動路徑Sl上的特定標記23的位置 之后，以薄膜5停止移動的狀態(tài)下降轉印部F,在該下降位置求出從 特定標記23到接觸開始點T為止的移動路徑長度L，并收集較多的該 長度L來制成表格，若使用該制成表格的數(shù)據(jù)，則通過基于薄膜5在 第一移動路徑Sl上的特定標記23的位置提取制成表格的數(shù)據(jù)，能夠 求出到接觸開始點T為止的正確的移動路徑長度L。
(c) 根據(jù)從停止狀態(tài)加速至上述滾筒19的恒定速度的規(guī)定的加 速條件和該加速后上述恒定速度的條件，假設在第一移動路徑Sl上使 上述薄膜5從停止狀態(tài)僅移動上述移動路徑長度L時，求出僅移動上 述移動路徑長度L所需時間tY的工序。
例如，如圖4所示，假設由以等加速度加速至速度V2 (與上述滾 筒19的速度相同的空轉速度)的加速度區(qū)域Ll (以三角形包圍的區(qū) 域)、和在加速結束后保持恒定速度V2的恒定速度區(qū)域L2(以長方形 包圍的區(qū)域)構成移動路徑長度L，求出僅移動移動路徑長度L所需 的時間tY。也就是說，在加速度區(qū)域L1能吻合薄膜5的移動速度， 并求出恒定速度區(qū)域L2的距離tX以在恒定速度區(qū)域L2使薄膜5和滾 筒19的相位吻合。在圖4中示出的距離tl是事先設定的已知的值， 由于上述移動路徑長度和空轉速度也是已知的值，所以從這些值能夠
求出距離tx。
若求出上述求出的tX和tl之和，則得到tY。在此，作為加速度
條件表示的等加速度的角度e的值(傾斜度)可以自由變更，另外， 采用逐步變更加速度的方式也可，也可以采用成曲形(曲線)的加速 度，達到空轉速度之前的加速度條件是可以采用任何形式的加速度。
(d)上述爪G位于從接觸開始點T起算，上述(c)工序中求出 的時間之前的位置Tl時，開始上述薄膜5在第一移動路徑Sl上的移 動，經(jīng)過上述(c)工序中求出的時間tY為止，該薄膜5的速度達到上 述滾筒19的恒定速度的工序。
通過將上述四個工序按順序進行，使薄膜5與滾筒19的速度和相 位吻合。而且，在薄膜5與滾筒19的速度和相位吻合之后，下降薄膜 5以與滾筒19對接，在此狀態(tài)下將薄膜5的圖案24轉印在單張紙2 的指定位置上。
在(a)工序中選擇特定標記23時使用的用于檢測標記23位置的 位置檢測裝置，采用了包括照明部25A和受光部25B的光電傳感器25， 但可采用其他。而且，上述傳感器25在剛剛通過驅動輥R9之后的位 置(從開始薄膜轉印的地點相隔設定距離的薄膜供給側位置)，夾著薄 膜5在兩側以照明面和受光面相對向的狀態(tài)配置，在薄膜5停止移動 之前，將最后通過光電傳感器25的標記23作為特定標記23選擇，由 光電傳感器25檢測到之后，由電位計等檢測驅動輥R9旋轉的量(角 度)，并將從光電傳感器25移動的標記23的距離l從距離11減去，該 距離11是事先存儲的從接觸開始點T到光電傳感器25之間的距離， 由此能夠求出從接觸開始點T到由光電傳感器25檢測到的標記23位 置之間的距離L。
假設在上述(c)工序的規(guī)定的加速條件下，使上述薄膜5從停止 狀態(tài)移動時，若上述移動路徑長度L小于等于該規(guī)定加速結束為止所 移動的長度，則通過在上述(a)工序中選擇在移動方向上位于該標記 23后方的標記23，使移動路徑長度L大于規(guī)定加速結束為止所移動的 長度，由此避免對薄膜5進行沒必要的移動控制。另外，即使選擇在 移動方向上位于被選擇的標記23后方的標記23，移動路徑長度L還 是小于等于規(guī)定加速結束為止所移動的長度時，再選擇位于移動方向 后方的標記23。除了將上述選擇的標記作為薄膜5停止為止用傳感器
25檢測到的標記23當中的最后標記之外，也可以是在移動方向上位 于該標記23后方側的標記23當中位于移動方向始端側的第一個標記 23，也可以是位于該第一個標記23后側的第二個標記23。
上述四個工序由在控制裝置U內具有的各種裝置來自動進行，對 此，基于圖6進行說明。
也就是說，在(a)中選擇特定標記23的工序由標記選擇裝置26 來進行；在(b)中求出從選擇的標記23的位置到接觸開始點T為止 的移動路徑長度的工序由移動路徑長度計算裝置27來進行；在(c) 求出移動移動路徑長度所需時間的工序以及(d )的開始薄膜5移動的 工序，由求出時間并計算爪G的位置Tl的爪位置計算裝置33、在計 算之后開始薄膜5的移動的薄膜移動開始裝置34以及移動速度控制裝 置35來進行，該移動速度控制裝置35為了控制該薄膜開始移動后的 薄膜5的移動速度，向薄膜移動機構M1、 M2、 28、 30輸出驅動控制信 號。上述計算裝置事先將計算好的龐大的數(shù)據(jù)存儲在控制裝置的存儲 部中，并從這些存儲的數(shù)據(jù)中提取，由此使得薄膜的移動開始為止的 處理時間較短，但也可以采用先存儲計算公式，每次輸入數(shù)據(jù)來計算 的方式。
以上述薄膜5停止在上升位置的狀態(tài)，在印刷機的運轉開始或者 不進行轉印工作的情況下，在印刷機中僅進行印刷工作的狀態(tài)中，若 變成進行薄膜5的轉印工作的轉印工作模式，則首先選擇薄膜5的標 記23當中特定的標記23,提取該標記23的位置，該位置是當薄膜5 停止時存儲的位置，根據(jù)該標記23的位置從已制成表格的數(shù)據(jù)中提取 第二移動路徑S2上的移動路徑長度L。從事先存儲的數(shù)據(jù)中提取該移 動路徑長度L移動時所需時間，同時，與該數(shù)據(jù)相對應的爪G的位置 Tl從其他的數(shù)據(jù)中提取，并基于來自檢測滾筒19的旋轉角度的旋轉 編碼器的檢測信息判斷爪G位于該爪G的位置Tl。在該爪G的位置， 通過驅動作為薄膜移動機構的4個電動馬達M1、 M2、 28、 30開始薄膜 5的移動，由此能使薄膜5的移動速度和相位與滾筒19的旋轉速度和 相位吻合。在薄膜5實際移動時，如用于求出在(c)工序中移動移動 路徑長度所需時間的圖4的線圖所示，在加速度區(qū)域L1 (在圖中是等 加速度，但如上所述，采用任何加速度都可以)和恒定速度區(qū)域L2移 動，但僅在加速度區(qū)域L1移動也可。即，可以以連接圖4中的X點和原點0的等加速度移動，也可是不存在恒定速度區(qū)域L2的、連接X點 和原點0的任何線(由多個直線形成的折線或者曲線)。在將上述薄膜 5的移動速度和相位與滾筒19的旋轉速度和相位吻合之后，即，到達 圖4中X點之后，即使在任意時刻下降薄膜5,由于變成薄膜5與滾 筒19的速度和相位吻合的狀態(tài)，所以能夠以將薄膜5的圖案與滾筒 19的規(guī)定位置吻合的狀態(tài)反復轉印。
在上述出紙部7具有用于接受在處理裝置處理并搬送來的單張紙 2并搬送到規(guī)定位置的搬送裝置。該搬送裝置將夾持單張紙的夾鉗(未 圖示，基本結構與上述夾鉗相同)架設在作為環(huán)狀移動體的左右一對 鏈條7C，該鏈條7C架設在配置于單張紙的搬送方向的兩端的左右各 一對的鏈輪7A、 7B(參照圖1)。
權利要求
1. 一種向單張紙轉印的方法，在具有可分別在轉印用薄膜離開滾筒的第一移動路徑和接近該滾筒的第二移動路徑的兩者上移動的薄膜移動機構的印刷機中，使該薄膜在第二移動路徑上移動的同時，按壓在用滾筒所具有的爪夾持而搬送的單張紙上，由此向該單張紙轉印該薄膜的圖案，其特征在于，使上述滾筒以恒定速度旋轉，另一方面，使上述薄膜位于第一移動路徑以處于移動停止狀態(tài)，在通過使該薄膜從第一移動路徑移動到第二移動路徑變成對接狀態(tài)之前，為了使該薄膜的移動速度與上述滾筒的旋轉速度一致，并為了將在該薄膜上以規(guī)定間隔具有的標記和該滾筒的爪的相位吻合，進行以下工序(a)在上述薄膜在第一移動路徑上的移動停止狀態(tài)下，從該薄膜所具有的標記當中選擇特定標記的工序；(b)求出在上述第二移動路徑上從上述特定標記的位置到上述薄膜和上述單張紙匯合的接觸開始點為止的移動路徑長度的工序；(c)根據(jù)從停止狀態(tài)加速至上述滾筒的恒定速度為止的規(guī)定加速條件和該加速后的上述恒定速度的條件，假設在第一移動路徑上使上述薄膜從停止狀態(tài)僅移動上述移動路徑長度時，求出僅移動上述移動路徑長度所需時間的工序；(d)當上述爪位于從接觸開始點起算，上述(c)工序中求出的時間之前的位置時，在第一移動路徑上開始上述薄膜的移動，經(jīng)過上述(c)工序中求出的時間為止，使該薄膜的速度達到上述滾筒的恒定速度的工序。
2. 權利要求1所述的向單張紙轉印的方法，其特征在于，假設在 上述(c)工序的規(guī)定的加速條件下，使上述薄膜從停止狀態(tài)移動時， 若上述移動路徑長度小于等于該規(guī)定加速結束為止所移動的長度，則 在上述(a)工序中選擇在移動方向上位于該標記后方的標記。
全文摘要
本發(fā)明提供一種如下的向單張紙轉印的方法使薄膜離開滾筒從而薄膜圖案不向單張紙轉印的時候，不僅能夠停止薄膜的移動，而且在移動再開始時，在薄膜與滾筒的速度和相位吻合的狀態(tài)下能夠使兩者對接。使?jié)L筒(19)以恒定速度旋轉，另一方面，使上述薄膜(5)位于第一移動路徑(S1)上以處于移動停止狀態(tài)，在通過使該薄膜(5)從第一移動路徑(S1)移動到第二移動路徑(S2)變成對接狀態(tài)之前，為了使該薄膜(5)的移動速度與上述滾筒(19)的旋轉速度一致，并為了將在該薄膜(5)上以規(guī)定間隔具有的標記(23)和該滾筒(19)的爪(G)的相位吻合，進行四個工序。
文檔編號B41F19/00GK101391512SQ200810161
公開日2009年3月25日 申請日期2008年9月18日 優(yōu)先權日2007年9月20日
發(fā)明者中村貴彥, 山下東士夫 申請人:利優(yōu)比株式會社