專利名稱：噴墨打印機(jī)的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴墨打印機(jī)，在該噴墨打印機(jī)中，分別具 有多個(gè)噴嘴的多個(gè)打印頭被前后排列地保持在滑架上，并進(jìn)行 一邊通過左右移動機(jī)構(gòu)使滑架左右移動、 一邊由噴出控制裝置 使上述打印頭從噴嘴中噴墨的動作與打印介質(zhì)借助前后移動機(jī) 構(gòu)進(jìn)行的前后相對移動組合起來，從而在打印介質(zhì)的打印對象 面上進(jìn)行規(guī)定的打印。
背景技術(shù)：
噴墨打印機(jī)是一種這樣的裝置 一邊使打印頭相對于打印 介質(zhì)進(jìn)行前后左右的相對移動， 一邊從打印頭中噴射出墨的微 粒，從而在打印介質(zhì)的打印對象面上打印出文字、圖形、花紋 等信息。在打印頭上，以規(guī)定間距的整齊排列狀態(tài)前后設(shè)有多 個(gè)噴墨的噴嘴，并且由噴出控制裝置控制從各噴嘴中噴墨，通 過一邊由左右移動機(jī)構(gòu)使滑架左右移動、 一邊從各噴嘴噴墨， 從而以與從打印頭的前端位置的噴嘴到后端位置的噴嘴的噴嘴 列的前后方向?qū)挾认鄬?yīng)的打印寬度形成了沿左右延伸的帶狀 的涂覆區(qū)域。而且通過將上述動作與打印介質(zhì)借助前后移動機(jī) 構(gòu)進(jìn)行的前后相對移動組合起來執(zhí)行，從而可以在打印對象面 上打印出所期望的信息。
近年來，應(yīng)高速打印的要求，采用了在滑架上前后排列設(shè) 置了多個(gè)上述那樣的打印頭的多打印頭噴墨打印機(jī)。例如，在 將4個(gè)打印頭向前后左右偏置而將這些打印頭配置成交錯狀的 被稱作"交錯排列"的多打印頭噴墨打印機(jī)中，在從左右側(cè)方 看滑架時(shí)，4個(gè)打印頭的噴嘴列前后連續(xù)地相連接，從被保持在滑架前端側(cè)的打印頭的前端位置的噴嘴到被保持在滑架后端 側(cè)的打印頭的后端位置的噴嘴可以 一 下以單 一 打印頭的4倍打 印寬度進(jìn)行打印(例如參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:曰本特開2000— 62153號乂>才艮 在此，對于被用于多打印頭噴墨打印機(jī)的打印頭，由于各 打印頭為對沿前后分割了 一個(gè)打印信息的帶狀區(qū)域進(jìn)行分擔(dān)的 方式，因此即使采用了噴嘴直徑和排列相同的打印頭，對各打 印頭的噴墨進(jìn)行控制的噴出控制裝置，在以相同的色彩濃度(亮 度及彩度)對打印介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)，也會輸出作為對各打印頭 的噴出控制值的基本相同的控制信號。但是，在現(xiàn)實(shí)中，即使 在設(shè)定了各打印頭單位的規(guī)定參數(shù)之后，各打印頭的墨噴出特 性也會在 一 定范圍內(nèi)存在微妙的差異，在以相同的色彩濃度的 噴出信號值對多個(gè)打印頭進(jìn)行噴出控制時(shí)，會產(chǎn)生在整個(gè)打印 寬度上色彩濃度不同的狀況。在例如交錯排列了上述4個(gè)打印 頭的多打印頭噴墨打印機(jī)中，有時(shí)會產(chǎn)生由任一個(gè)噴墨頭打印 的涂覆區(qū)域的色彩濃度比由其它打印頭打印的涂覆區(qū)域的色彩 濃度淡(或濃)，而在由4個(gè)打印頭形成的整個(gè)打印寬度中出現(xiàn) 與一部分打印頭的噴嘴列寬度相對應(yīng)的條紋狀的濃淡、被稱作 "條帶"的現(xiàn)象。
由于條帶在打印品質(zhì)上是不理想的，因此在確認(rèn)有這種現(xiàn)
象時(shí)，需要以打印頭單位更換被保持在滑架上的打印頭，并重 新進(jìn)行調(diào)整設(shè)定。因此，存在有時(shí)會使生產(chǎn)工序復(fù)雜化、長期 化這樣的問題。另外，在購入了噴墨打印機(jī)之后存在這樣的問 題有時(shí)會產(chǎn)生因 一 部分打印頭的故障或損壞等而需要更換打 印頭的狀況，但在這樣的狀況下發(fā)生了上述現(xiàn)象時(shí)可能會降低 裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的課題而做成的，其目的在于提供一種 噴墨打印機(jī)的控制裝置及控制方法，即使各打印頭的噴出特性 存在偏差，也不必進(jìn)行更換打印頭這樣復(fù)雜的作業(yè)，就可以使 由多個(gè)打印頭形成的整個(gè)打印寬度的色彩濃度均勻。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案l涉及一種噴墨打
印機(jī)的控制裝置，該裝置包括用于保持多個(gè)前后排列的打印 頭的滑架、用于保持打印介質(zhì)的介質(zhì)保持單元(例如實(shí)施方式 中的臺板20 )、使滑架沿著被保持在介質(zhì)保持單元上的打印介 質(zhì)的打印對象面進(jìn)行左右相對移動的左右移動機(jī)構(gòu)(例如實(shí)施 方式中的滑架移動機(jī)構(gòu)50 )、使打印介質(zhì)相對于滑架進(jìn)行前后 相對移動的前后移動才幾構(gòu)(例如實(shí)施方式中的介質(zhì)移動機(jī)構(gòu) 30 )、和對從多個(gè)打印頭的各噴嘴的噴墨進(jìn)行控制的噴出控制 裝置(例如實(shí)施方式中的控制裝置的噴出控制模塊120),上述 打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；將 一 邊由左右移動機(jī)構(gòu)使滑 架左右移動、 一邊由噴出控制裝置從噴嘴中噴墨的動作與打印 介質(zhì)借助前后移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的前后相對移動組合起來，對打印 介質(zhì)的打印對象面進(jìn)行規(guī)定的打印。在此基礎(chǔ)上，該噴墨打印 機(jī)的控制裝置具有對涂覆在打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢 測的檢測單元(例如實(shí)施方式中的涂覆檢測單元80 )、對由檢 測單元檢測出的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比較單元(例如實(shí)施方式 中的比較部122 )、和基于由比較單元得出的比較結(jié)果對噴出控 制裝置的噴出控制值進(jìn)行修正的修正單元(例如實(shí)施方式中的 修正部123 ),噴出控制裝置使多個(gè)打印頭以相同濃度的噴出控 制值噴墨而在打印介質(zhì)上形成多個(gè)與各打印頭相對應(yīng)的打印頭 對應(yīng)涂覆區(qū)域，由檢測單元逐個(gè)檢測出各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域 的墨涂覆狀態(tài)，由比較單元對多個(gè)打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，基于由比較單元得出的比較結(jié)果由修正單元 設(shè)定噴出控制值的修正值，使得多個(gè)打印頭的墨涂覆狀態(tài)相同。 另外，本發(fā)明中的"墨涂覆狀態(tài)"是指涂覆在打印介質(zhì)上的墨 在幾何學(xué)上的設(shè)置狀態(tài)，例如涂覆在打印介質(zhì)上的墨粒的直徑 (命中直徑)和面積(命中面積)、涂覆區(qū)域上的墨面積密度(單 位面積上墨粒所占的面積)、涂覆區(qū)域的亮度等。
另夕卜，上述修正值優(yōu)選采用基于打印頭溫度的溫度修正值。 在此，基于打印頭溫度的溫度修正值為用于對應(yīng)隨著環(huán)境溫度 的變化產(chǎn)生的墨粒直徑的變化、而使恒定噴出控制值下的墨粒 直徑恒定化的修正值。即，在打印頭周圍的溫度產(chǎn)生變化時(shí)， 因墨的粘性或噴嘴直徑的變化等而使從噴嘴中噴出的墨粒直徑 會在相同的噴出控制值下產(chǎn)生變化。墨粒直徑的變化會直接影 響墨的涂覆狀態(tài)，在氣溫較高的夏天和氣溫較低的冬天，整個(gè) 打印物的濃度會產(chǎn)生差異。因此，在噴墨打印機(jī)中，與隨著環(huán) 境溫度的變化產(chǎn)生的墨粒直徑的變化相對應(yīng)地設(shè)定了使墨粒直 徑產(chǎn)生變化的溫度修正值。本發(fā)明的該溫度修正值適用于作為 修正對象的一部分打印頭。另外，環(huán)境溫度與從噴嘴中噴出的 墨粒直徑的關(guān)系預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行了驗(yàn)證并被設(shè)定存儲在噴 出控制裝置的存儲器內(nèi)。
另外，上述墨涂覆狀態(tài)優(yōu)選為涂覆在打印介質(zhì)上的墨的直 徑，也可優(yōu)選設(shè)定為墨相對于打印介質(zhì)的面積密度。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案5為一種噴墨打印 機(jī)的控制方法，該噴墨打印機(jī)包括用于保持多個(gè)前后排列的 打印頭的滑架、用于保持打印介質(zhì)的介質(zhì)保持單元(例如實(shí)施 方式中的臺板20)、使滑架沿著被保持在介質(zhì)保持單元上的打 印介質(zhì)的打印對象面進(jìn)行左右相對移動的左右移動機(jī)構(gòu)(例如 實(shí)施方式中的滑架移動機(jī)構(gòu)50)、使打印介質(zhì)相對于滑架進(jìn)行前后相對移動的前后移動才凡構(gòu)(例如實(shí)施方式中的介質(zhì)移動枳J
構(gòu)30 )、和對從多個(gè)打印頭的各噴嘴的噴墨進(jìn)行控制的噴出控 制裝置(例如實(shí)施方式中的控制裝置的噴出控制模塊120)，上 述打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；將一邊由左右移動機(jī)構(gòu)使 滑架左右移動、 一邊由噴出控制裝置從噴嘴中噴墨的動作與打 印介質(zhì)通過前后移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的前后相對移動組合起來，而對 打印介質(zhì)的打印對象面進(jìn)行規(guī)定的打印。該控制方法使多個(gè)打 印頭以相同濃度的噴出控制值噴墨而在打印介質(zhì)上形成了多個(gè) 與各打印頭相對應(yīng)的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域，由對涂覆在打印介 質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元(例如實(shí)施方式中的 涂覆檢測單元80 )逐個(gè)檢測出各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆 狀態(tài)，由對通過檢測單元檢測出的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比 較單元(例如實(shí)施方式中的比較部122 )對各打印頭對應(yīng)涂覆 區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，由修正單元(例如實(shí)施方式中的 修正部123)設(shè)定噴出控制值的修正值，使得由多個(gè)打印頭形 成的墨涂覆狀態(tài)相同。
本發(fā)明的技術(shù)方案l為如上面已經(jīng)說明的那樣的多打印頭 噴墨打印機(jī)的控制裝置，在該控制裝置中，以相同濃度的噴出 控制值使多個(gè)打印頭噴墨而形成了與各打印頭相對應(yīng)的帶狀的 打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域，由^r測單元^r測出各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū) 域的墨涂覆狀態(tài)，由比較單元對打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆 狀態(tài)進(jìn)行比較。而且，基于該比較結(jié)果設(shè)定噴出控制值的修正 值，使得由多個(gè)打印頭形成的墨涂覆狀態(tài)相同。即，在具有該 控制裝置的噴墨打印機(jī)中，基于原來的應(yīng)使整個(gè)打印寬度的濃 度均勻的噴出控制值來進(jìn)行試驗(yàn)打印，對各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū) 域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測、比較，并自動設(shè)定與噴出控制值相 對應(yīng)的修正值，使得由各打印頭形成的墨涂覆狀態(tài)相同。因此，采用本發(fā)明的控制裝置，對于具有多個(gè)打印頭的多打印頭噴墨 打印機(jī)，若在以往的打印機(jī)中，即使存在因各打印頭的噴出特 性有偏差而產(chǎn)生條帶這樣的狀況，由于對必要的打印頭的噴出 控制值設(shè)定了修正值，因此不需要更換打印頭的作業(yè)就能以均 勻的濃度打印出整個(gè)打印寬度。
另外，采用將基于打印頭溫度的溫度修正值作為上述修正 值的結(jié)構(gòu)，由于在修正對象的打印頭上應(yīng)用了現(xiàn)有的溫度修正 值而使從噴嘴中噴出的墨粒直徑產(chǎn)生變化并進(jìn)行修正，使得各 打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)相同，因此可以以簡單且低 廉的結(jié)構(gòu)來抑制產(chǎn)生條帶。
另外，如果采用以涂覆在打印介質(zhì)上的墨的直徑作為墨涂 覆狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，由于將由墨粒形成的涂覆墨的直徑(命中直徑) 作為檢測值，因此可以用簡單的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確的修正。并 且，如果采用以上述溫度修正值作為修正值的結(jié)構(gòu)，由于可以 使因溫度修正值而產(chǎn)生變化的墨粒直徑與涂覆直徑按 一 次相關(guān) 關(guān)系進(jìn)行處理，因此可以不進(jìn)行多次的試驗(yàn)打印而迅速且準(zhǔn)確 地進(jìn)行修正。另一方面，如果釆用以相對于打印介質(zhì)的墨的面 積密度作為墨涂覆狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，即使由于墨涂覆形狀由圓形走 樣，也可以誤差較小地進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋容^，并且將墨在一定面積 中所占的面積、即涂覆區(qū)域的濃度作為檢測值，因此可以容易 地設(shè)定在外觀上所觀察到的與濃度差相近的修正值。
本發(fā)明的技術(shù)方案5為多打印頭噴墨打印機(jī)的控制方法。
在該控制方法中，首先在多個(gè)打印頭上以相同濃度的噴出控制 值噴墨，形成了與各打印頭相對應(yīng)的多個(gè)打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域。 其次，通過檢測單元檢測出各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀
狀態(tài)進(jìn)行比較。然后，由修正單元設(shè)定噴出控制值的修正值，使得由多個(gè)打印頭形成的墨涂覆狀態(tài)相同。在該控制方法中， 首先設(shè)定成為使整個(gè)打印寬度濃度變得均勻的噴出控制值而進(jìn) 行試驗(yàn)打印。接著，通過檢測單元檢測出各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū) 域的墨涂覆狀態(tài)并由比較單元對墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，并由修 正單元設(shè)定相對于噴出控制值的修正值，使得由各打印頭形成 的墨涂覆狀態(tài)相同。采用這樣的控制方法，對于具有多個(gè)打印 頭的多打印頭噴墨打印機(jī)，若是以往控制方法，即使存在因各 打印頭的噴出特性有偏差而產(chǎn)生條帶這樣的狀況，由于對必要 的打印頭的噴出控制值設(shè)定了修正值，因此也可以不需要更換 打印頭的作業(yè)而以均勻的濃度打印出整個(gè)打印寬度。
因此，采用本發(fā)明，可以提供一種噴墨打印機(jī)的控制裝置
及控制方法即使在各打印頭上存在噴出特性的誤差，也可以 不進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)就能由多個(gè)打印頭以均勻的色彩濃度打印出 整個(gè)打印寬度。


圖l是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示作為本發(fā)明的應(yīng)用例的打印裝置外觀立體圖。
圖3是表示上述打印裝置中的裝置主體的概要構(gòu)成的主視圖。
圖4是從滑架的下表面?zhèn)瓤吹降拇蛴☆^的配置構(gòu)成圖。 圖5是示意表示在涂覆檢測單元處檢測出的像的說明圖。 圖6是表示通過設(shè)定溫度修正值使命中直徑產(chǎn)生變化的情
況的說明圖(1 )。
圖7是表示通過設(shè)定溫度修正值使命中直徑產(chǎn)生變化的情
況的說明圖(2 )。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖2是表示 從斜前方觀察作為應(yīng)用了本發(fā)明的噴墨打印機(jī)(以下稱作打印 裝置)的一例子的、使X-Y兩個(gè)軸中的一個(gè)軸作為打印介質(zhì)移 動的軸、將另 一個(gè)軸作為打印頭移動的軸的類型的打印裝置P 的立體圖，在圖3中表示了該打印裝置P的裝置主體的概要構(gòu) 成，首先，參照這些

打印裝置P的概要構(gòu)成。另外， 在下面的說明中，將圖2中所標(biāo)記的箭頭F、 R、 U的指向分別 一皮稱作前方、右方、上方來進(jìn)4亍i兌明。
通常，打印裝置P為對被稱作介質(zhì)的油布或耐氣候性聚氯
區(qū)分的話，由橫長的矩形箱狀的裝置主體l、和將該裝置主體l 支承在容易進(jìn)行作業(yè)的高度位置上的支承部2構(gòu)成，在構(gòu)成支 承部2的左右支架部2a的前后設(shè)有向裝置主體l送出被巻成巻 狀的未加工狀態(tài)的打印介質(zhì)的送出機(jī)構(gòu)3、及巻繞完成了打印 的打印介質(zhì)的巻繞機(jī)構(gòu)4。
裝置主體l設(shè)置有作為各機(jī)構(gòu)的安裝基座的主機(jī)身10, 支承著打印介質(zhì)M的臺板20;使被支承在臺板20上的打印介質(zhì) M進(jìn)行前后移動的介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)30;位于臺一反20上方并被沿打 印介質(zhì)M的上表面可左右自由移動地支承著的、且以規(guī)定間隙 保持著多個(gè)打印頭的滑架40;使滑架相對于被支承在臺板20上 的打印介質(zhì)M進(jìn)行左右相對移動的滑架移動機(jī)構(gòu)50;含有對從 打印頭的各噴嘴的噴墨進(jìn)行控制的噴出控制模塊、控制打印裝 置P的各部分工作的控制裝置100等。
主機(jī)身IO具有由下部框架11L和上部框架11U構(gòu)成的主體 框架ll,在下部框架11L上設(shè)有臺板20和介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)30的進(jìn) 給輥等，在上部框架11U上設(shè)有介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)3 0的夾緊輥和滑架4 0的支承結(jié)構(gòu)，在上部框架11U和下部框架11L之間形成有 可使打印介質(zhì)M前后插入貫穿其間的橫長的窗口狀的介質(zhì)貫穿 部15。主機(jī)身10被覆蓋主體框架ll中央部的前蓋13a及覆蓋主 體框架11左右的側(cè)蓋13 b包住，整體呈橫長矩形的箱狀。
臺板20位于介質(zhì)貫穿部15的前后并被設(shè)在主機(jī)身IO的中 央部上，在臺板20的上表面上形成有用于水平支承打印介質(zhì)M 的支承面21。在支承面21上開設(shè)有許多吸附孔，并且在其下側(cè) 設(shè)有可設(shè)定為負(fù)壓的減壓室，通過將該減壓室設(shè)定為負(fù)壓，在 打印或裁切等加工過程中可將打印介質(zhì)M吸附保持在支承面21 上。臺板20的前端側(cè)及后端側(cè)通過平滑曲面向下方延伸，并在 前方的出紙區(qū)域內(nèi)裝有對剛剛經(jīng)過打印之后的打印介質(zhì)進(jìn)行加 熱而烘千墨的加熱器。
介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)30由圓筒狀的進(jìn)給輥(也被稱作進(jìn)料輥)31、 多個(gè)輥組件35、和輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)32等構(gòu)成。進(jìn)給輥31被可繞沿左 右延伸的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地設(shè)在位于介質(zhì)貫穿部15的前方下部的 下部框架11L上，并被配置成其上部周面在臺板的支承面21露 出；輥組件35具有分別向前后轉(zhuǎn)動自由的夾緊輥36,并以在左 右方向上隔開規(guī)定間隔的方式配置在進(jìn)給輥31上方的上部框 架11U上；輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)32具有驅(qū)動進(jìn)給輥31使其在前后方向上 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)32m,并由控制裝置100控制輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)32 的動作。輥組件35可位移設(shè)定到夾持位置和非夾持位置。夾持 位置是指將夾緊輥36按壓在進(jìn)給輥31上而將打印介質(zhì)M夾在 上下的輥31、 36之間的位置；非夾持位置是指使夾緊輥36向進(jìn) 給輥31的上方離開與進(jìn)給輥31分離而使打印介質(zhì)M可在臺板 20上自由移動的位置。
因此，在將輥組件3 5設(shè)定在夾持位置而使夾緊輥3 6從臺板 上的打印介質(zhì)M的上方按壓到進(jìn)給輥31上時(shí)，打印介質(zhì)M保持在被夾持在上下輥之間的夾持狀態(tài)，在該夾持狀態(tài)下由輥驅(qū)動
機(jī)構(gòu)3 2使進(jìn)給輥31轉(zhuǎn)動時(shí)，被按壓在進(jìn)給輥31上的打印介質(zhì)M 被以基于進(jìn)給輥31的轉(zhuǎn)動角度的輸送量、即基于由控制裝置 IOO向輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)32輸出的驅(qū)動控制值的輸送量向前后方向輸送。
在位于介質(zhì)貫穿部15上方的上部框架11U上，安裝有與進(jìn) 給輥31平行、且沿左右方向延伸的導(dǎo)軌45，在該導(dǎo)軌45上支承 有可左右自由移動的滑架40。該滑架40保持著多個(gè)打印頭。導(dǎo)
與該導(dǎo)軌45相嵌合地支承在該導(dǎo)軌上的滑塊(也被稱作球形機(jī) 架等)上固定有滑架40,由此滑架40被可左右自由滑動地支承 在臺板20的上方，并通過后述的滑架移動機(jī)構(gòu)50進(jìn)行左右移動。
滑架移動機(jī)構(gòu)5 0由分別設(shè)在導(dǎo)軌4 5的左右端側(cè)附近的驅(qū) 動皮帶輪51及從動皮帶輪52、對驅(qū)動皮帶輪51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的 電動機(jī)53、和架設(shè)在驅(qū)動皮帶輪51和從動皮帶輪52之間的環(huán)形 皮帶狀的驅(qū)動傳送帶55等構(gòu)成，滑架40被連結(jié)固定在驅(qū)動傳送 帶55上。另外，電動機(jī)53采用了伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)，在 驅(qū)動傳送帶55上采用了在內(nèi)周面上形成有許多齒的同步皮帶， 在驅(qū)動皮帶輪51及從動皮帶輪52上采用了同步皮帶輪，從而可 以對滑架40的移動(移動方向、移動速度、左右方向位置等) 進(jìn)行細(xì)微控制。
在像這樣地左右移動的滑架40上前后排列地設(shè)有多個(gè)噴 墨的打印頭60。從滑架40的下表面?zhèn)扔^察到的、打印頭60的配 置結(jié)構(gòu)如圖4所示，該打印裝置P為將4個(gè)分別具有許多個(gè)噴嘴、 可噴出細(xì)微墨粒的打印頭6 0前后左右偏置而將這些打印頭配 置成交錯狀的交錯排列的多打印頭結(jié)構(gòu)。在各打印頭60中，分別噴出細(xì)微墨粒的多個(gè)噴嘴62在前后 方向上排列成直線狀而形成了噴嘴列61，該噴嘴列61在左右方 向上排列數(shù)列并構(gòu)成為 一 體。噴嘴列61為通過供給墨的共用液 體通路與并列設(shè)置成直線狀的各噴嘴62的壓力室相連接而噴 出相同顏色墨的噴嘴列，通常設(shè)定為各噴嘴列61、 61……噴出 的墨色彩各不相同。本實(shí)施方式所示的打印頭60表示了將每l 列由180個(gè)噴嘴62構(gòu)成的噴嘴列61左右平行地設(shè)置了 8列的構(gòu) 成例，黑色(B )、青(C )、品紅(M )、黃色(Y )的墨列各設(shè) 置2列。
打印頭60、 60……以在與臺板的支承面21相面對的滑架40 的下表面?zhèn)取⑴c支承面21的距離(間隙)相等的方式設(shè)在同一 平面上，并在從左右側(cè)方觀察滑架40的側(cè)視圖中，4個(gè)打印頭 60的噴嘴列61被配置成前后連續(xù)地相連。現(xiàn)在，對4個(gè)打印頭 60、 60…從前方的打印頭開始依次標(biāo)注附圖標(biāo)記A、 B、 C、 D 來進(jìn)行說明，前后相鄰的打印頭60A、 60B中的位于前方的打 印頭60A的后端位置的噴嘴62與位于后方的打印頭60B的前端 位置的噴嘴6 2之間的前后方向間隔被配置成與在1列噴嘴列61 內(nèi)相鄰的噴嘴62、 62的形成間距相同。
因此，在 一 邊使滑架4 0相對于被吸附保持在支承面21上的 打印介質(zhì)M進(jìn)行左右移動、 一邊使墨從打印頭60A 60D中噴 出時(shí)，各打印頭60A、 60B、 60C、 60D分別形成了與噴嘴列61 的前后方向?qū)挾葁相對應(yīng)的帶狀的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域，在整 個(gè)4個(gè)打印頭中，以從被保持在滑架40前端側(cè)的打印頭60A的前 端位置的噴嘴到被保持在滑架4 0后端側(cè)的打印頭6 0 B的后端位 置的噴嘴的打印寬度W (由單個(gè)的打印頭60形成的打印寬度w 的4倍的打印寬度)形成了沒有間隙的一體的涂覆區(qū)域。
在各打印頭60中，通過管子將各噴嘴列61的共用液體流路與設(shè)于主機(jī)身IO—側(cè)的集成盒式的墨儲存部連接起來而供給 墨，通過信號線將設(shè)于各噴嘴的壓力室中的壓電元件等噴墨用
驅(qū)動器與控制裝置IOO連接起來而對噴墨進(jìn)行控制。
控制裝置100基于在該打印裝置P中預(yù)先設(shè)定的控制程序、 及根據(jù)加工對象而讀入的加工程序來控制介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)30、滑 架移動機(jī)構(gòu)50、打印頭60等各部分的工作，將打印介質(zhì)M導(dǎo)入 到臺板20上并將輥組件35設(shè)定在夾持位置，而開始加工，從而 基于加工程序進(jìn)行打印加工等。
具體地說，控制裝置10 0在通過介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)3 0將打印介 質(zhì)M送出至規(guī)定的基準(zhǔn)位置并將其吸附保持在支承面21上后， 一邊通過滑架移動機(jī)構(gòu)50使滑架40進(jìn)行左右移動， 一邊在基于 加工程序的左右方向位置上、使基于加工程序的色彩及大小的 墨粒從4個(gè)打印頭60的各噴嘴中噴出，而形成了打印寬度為W 的橫長帶狀的墨涂覆區(qū)域，通過將該動作與借助介質(zhì)移動機(jī)構(gòu) 30進(jìn)行的打印介質(zhì)M的前后移動組合起來并交替進(jìn)行，從而在 打印介質(zhì)M的打印對象面上生成了基于加工程序的文字、圖形、 圖像等的規(guī)定信息。
于是，在如上述構(gòu)成的打印裝置P中， 一邊使滑架40進(jìn)行 左右移動(單程或往返)， 一邊從4個(gè)打印頭60A 60D的各噴 嘴62、 62……中噴出墨粒，而一下子形成了打印寬度為W的墨 涂覆區(qū)域。像上述那樣，在打印頭60A 60D采用了4個(gè)相同規(guī) 格的打印頭60、且基本上以相同濃度(相同粒徑)的控制信號 值使打印頭60A 60D進(jìn)行工作時(shí)，由各打印頭涂覆了墨的打 印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的濃度相同，從而以均勻的濃度打印出打印 寬度為W的墨涂覆區(qū)域。
但是，即使在設(shè)定了對各打印頭的每 一 個(gè)提示的規(guī)定參數(shù) (固有值)之后，打印頭60的墨噴出特性也會因具有規(guī)定的容許寬度而在一定范圍內(nèi)存在差異。并且，因安裝有各打印頭的 滑架的溫度分布、或向各打印頭供給墨的配管系統(tǒng)中的流路阻 力之差、或向各打印頭的噴出驅(qū)動器傳遞驅(qū)動信號的信號傳遞 系統(tǒng)上的電特性的差異等也會產(chǎn)生微妙的變化。因此，通過安
裝在滑架40上的打印頭60A 60D的組合，有時(shí)會存在使由任 一個(gè)打印頭打印的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的濃度比其它的打印頭 對應(yīng)涂覆區(qū)域的色彩濃度淡(或濃)，而在打印寬度W的墨涂覆 區(qū)域上產(chǎn)生橫條紋狀的濃淡(條帶)效果。
所以，在打印裝置P中，為了即使在打印頭60A 60D中存 在個(gè)體差異等，也會使打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的濃度最終變得均 勻、即不產(chǎn)生條帶，該打印裝置P具有對各打印頭之間的噴出 特性差異進(jìn)行修正的打印頭間噴出特性調(diào)整功能，控制裝置 IOO對各部分工作進(jìn)行控制。
在圖1中以框圖表示了用于實(shí)現(xiàn)打印頭間噴出特性調(diào)整功 能的控制結(jié)構(gòu)。大致區(qū)分的話，該控制結(jié)構(gòu)由對涂覆在打印介 質(zhì)M上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測的涂覆檢測單元80、設(shè)在控制 裝置IOO上并對介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)和滑架移動機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動進(jìn)行控 制的移動控制模塊110、及對各打印頭的噴墨進(jìn)行控制的噴出 控制模塊120、根據(jù)從控制裝置100輸出的指令信號使滑架40 進(jìn)行移動的滑架移動機(jī)構(gòu)50、及打印頭60A 60D構(gòu)成。
在控制裝置內(nèi)的噴出控制模塊120中設(shè)有運(yùn)算部121、對由 涂覆檢測單元80檢測出的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比較部122、基 于由比較部122得出的比較結(jié)果對各打印頭的噴出控制值進(jìn)行 修正的修正部123、和向各打印頭的驅(qū)動器輸出驅(qū)動信號的驅(qū) 動器驅(qū)動部125等。
涂覆檢測單元80為對涂覆在打印介質(zhì)M上的墨的涂覆狀態(tài) 進(jìn)行檢測的單元，由對墨的涂覆區(qū)域進(jìn)行觀察的觀察光學(xué)系統(tǒng)81 、和攝入由該觀察光學(xué)系統(tǒng)觀察到的涂覆區(qū)域的像的攝像光 學(xué)系統(tǒng)8 2構(gòu)成。觀察光學(xué)系統(tǒng)81由例如將墨涂覆區(qū)域光學(xué)放大 10 ~ 20倍的透鏡系統(tǒng)構(gòu)成，攝像光學(xué)系統(tǒng)82可以采用彩色或黑 白的C C D照相機(jī)構(gòu)成。由攝像光學(xué)系統(tǒng)攝入的墨涂覆區(qū)域的像 被轉(zhuǎn)換為圖像信號而從涂覆檢測單元80輸出，并輸入到控制裝 置IOO。
涂覆檢測單元80被支承在導(dǎo)軌45上并被可左右自由滑動 移動地設(shè)在打印介質(zhì)M上方，并且可通過設(shè)在該4全測單元上的 擺動鉤式的連結(jié)機(jī)構(gòu)85而與設(shè)在打印區(qū)域左外側(cè)的保持位置 上的鉤座、或設(shè)在滑架40左側(cè)壁部上的鉤座連接脫離。因此， 通過滑架移動機(jī)構(gòu)50使滑架40移動至導(dǎo)軌45的左端附近，并通 過連結(jié)機(jī)構(gòu)8 5使涂覆檢測單元8 0與滑架4 0相連結(jié)，并且解除該 涂覆檢測單元80與保持位置的連結(jié)而使滑架40向右移動，從而 可以使涂覆檢測單元80在打印介質(zhì)M的任意的左右方向位置上 移動來進(jìn)行觀察。另外，涂覆檢測單元80的觀察光學(xué)系統(tǒng)81及 攝像光學(xué)系統(tǒng)82可相對于打印介質(zhì)M前后移動，可使觀察光學(xué) 系統(tǒng)81的^L場區(qū)域前后移動來對由打印頭60A 60D生成的各 打印頭的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域進(jìn)行觀察。
噴出控制模塊120,根據(jù)被控制裝置IOO讀入的加工程序向 每個(gè)與打印頭60A 60D的各噴嘴62、 62相對應(yīng)地設(shè)置的驅(qū)動 器輸出基于加工程序的噴出控制值的噴出控制信號，在打印介 質(zhì)M的左右方向規(guī)定位置上進(jìn)行噴出基于噴出控制值的粒徑的 墨粒的控制。即，由打印裝置P打印在打印介質(zhì)M上的圖像等 信息的濃淡由從各噴嘴62中噴出并被涂覆在打印介質(zhì)M上的墨 粒的粒徑及左右方向的分布密度規(guī)定。
圖5為這樣的示意圖在以相同濃度的噴出控制值向打印 頭60A ~ 60D噴墨而形成了打印寬度W的墨涂覆區(qū)域的情況下，在設(shè)定成由打印頭60B形成的從前方F (圖5中的下方)數(shù) 第2排的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域Ab的濃度比由其它的打印頭60A、 60C、 60D形成的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域AA、 Ac、 Ad的浪度淡的 狀態(tài)時(shí)，將由涂覆檢測單元80檢測出的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域AB 及Ac的像表示為用圓圍起來的吹出部。如圖所示，在以相同濃 度的噴出控制值噴墨時(shí)，通過涂覆墨粒而在打印介質(zhì)M上形成 的墨點(diǎn)Db、 Dc的分布密度相同，但點(diǎn)的直徑(稱作命中直徑) (J)Db、 (j)Dc的大或小顯現(xiàn)為打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域ab: Ac的濃或 淡。
噴出控制模塊120的運(yùn)算部121由從涂覆檢測單元80輸出 的如圖5那樣的圖像信號經(jīng)過運(yùn)算處理而求得涂覆在打印介質(zhì) M上的墨涂覆狀態(tài)。在此，對于墨涂覆狀態(tài)、即涂覆在打印介 質(zhì)M上的墨在幾何學(xué)上的配設(shè)狀態(tài)，存在墨的命中直徑和命中 面積、墨的面積密度、所觀察的區(qū)域的亮度等多種評價(jià)方法。 下面，說明將命中直徑、即涂覆在打印介質(zhì)上而形成的墨點(diǎn)的 直徑作為"墨涂覆狀態(tài)"的情況。運(yùn)算部121對從涂覆檢測單 元80輸出的圖像信號進(jìn)行運(yùn)算處理，而算出各打印頭涂覆對應(yīng) 區(qū)域Aa Ad上的墨的命中直徑小Da (J)Dd。此時(shí)，算出各區(qū) 域的每個(gè)區(qū)域中的多個(gè)點(diǎn)的命中直徑并進(jìn)行平均化處理而求得 命中直徑。
域的命中直徑cJ)Da 4)Do進(jìn)行比較。比較方法可以釆用例如各 區(qū)域的命中直徑與命中直徑cJ)Da cj) Dd的平均但小D之差(cj) Db — d)D)、比率(巾Db/ 4) D )、比例((巾Db —小D) / cJ)D) 等的公知方法。
修正部12 3根據(jù)上述比較結(jié)果對噴出控制值設(shè)定修正值。 在本實(shí)施方式中，修正值采用與隨著環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生的墨粒直徑的變化相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的溫度修正值。具體地說， 該溫度修正值為使向噴嘴的驅(qū)動器輸出的噴出控制信號的振幅 在一定范圍內(nèi)增加或減少的修正值。例如，在環(huán)境溫度升高時(shí)， 墨的動粘性系數(shù)降低(易于流動)，從噴嘴中噴出的墨粒直徑擴(kuò) 大。因此，使噴出控制信號的振幅變小的修正值被作為高溫側(cè) 的溫度修正值而預(yù)先設(shè)定并存儲。相反，在環(huán)境溫度降低時(shí)， 墨的動粘性系數(shù)升高(難以流動)，從噴嘴中噴出的墨粒直徑縮 小。因此，使噴出控制信號的振幅變大的修正值被作為低溫側(cè) 的溫度修正值而預(yù)先設(shè)定并存儲。
驅(qū)動器驅(qū)動部12 5將基于加工程序的噴出控制值的振幅的 噴出控制信號與各打印頭60A 60D的噴嘴62、 62……相對應(yīng) 地輸出到設(shè)在壓力室上的驅(qū)動器(通常采用壓電元件PZT)，而 使與噴出控制信號對應(yīng)的粒徑的墨從各噴嘴62、 62...…向打印 介質(zhì)M噴出。在對打印頭設(shè)定了溫度修正值時(shí)，向該打印頭的 各噴嘴的驅(qū)動器輸出對噴出控制值應(yīng)用了該溫度修正值的噴出 控制信號。
圖6是表示因設(shè)定溫度修正值而使命中直徑產(chǎn)生變化的情 況的說明圖。在該圖中，圖中的上層為圖5中的打印頭60C的打 印頭涂覆對應(yīng)區(qū)域Ac的點(diǎn)Dc,下層為圖5中的打印頭60B的打 印頭涂覆對應(yīng)區(qū)域Ab的點(diǎn)Db, ( a) ~ ( c)， ( a)表示修正值設(shè) 定前的狀態(tài)，(b)表示修正方向的狀態(tài)，(c)表示修正值設(shè)定 后的狀態(tài)。
在打印頭涂覆對應(yīng)區(qū)域Ab的命中直徑(!) Db在規(guī)定范圍內(nèi) 小于其它的打印頭涂覆對應(yīng)區(qū)域的命中直徑時(shí)，修正部123只 對打印頭60B選擇基于通過比較單元122得出的比較結(jié)果(差、 比率、比例等)的溫度修正值，而對與打印頭60B相對應(yīng)的噴 出控制值設(shè)定溫度修正值。驅(qū)動器驅(qū)動部12 5向打印頭6 0 B的各噴嘴的驅(qū)動器輸出對噴出控制值應(yīng)用了該溫度修正值的噴出控
制信號。如圖6(b)所示，即為了使從打印頭60B中噴出的墨 粒的粒徑增大而使其與從其它的打印頭噴出的墨粒的粒徑一 致，設(shè)定了相應(yīng)于比較結(jié)果的低溫側(cè)的溫度修正值。由此，如 圖6(c)所示，從打印頭60B中噴出的墨粒直徑增大，而將由 打印頭60B形成的點(diǎn)Db的命中直徑設(shè)定為與其它的打印頭 60A、 60C、 60D的命中直徑相同的狀態(tài)。
產(chǎn)生變化的情況的說明圖。但是，在該圖的示例中，由打印頭 60B形成的點(diǎn)Db的命中直徑d) Db與由打印頭60C形成的點(diǎn)Dc 的命中直徑巾Dc之差較大。像這樣，在命中直徑之差超過了可 單獨(dú)用打印頭60B進(jìn)行調(diào)整的規(guī)定范圍時(shí)，修正部123不只對打 印頭60B、還對其它的打印頭60A、 60C、 60D也選擇與通過比 較單元122得出的比較結(jié)果(差、比率、比例等)對應(yīng)的溫度 修正值，而對與各打印頭相對應(yīng)的噴出控制值設(shè)定溫度修正值。
如圖7 (b)所示，即為了使從打印頭60B中噴出的墨粒的 粒徑增大而設(shè)定了低溫側(cè)的溫度修正值，又為了使從其它的打 印頭中噴出的墨粒的粒徑縮小而設(shè)定了高溫側(cè)的溫度修正值。 如圖7(c)所示，由此，從打印頭60B中噴出的墨粒的粒徑增 大，另一方面，從其它的打印頭中噴出的墨粒的粒徑縮小，從 而設(shè)定成由所有的打印頭形成的點(diǎn)的命中直徑相同的狀態(tài)。
接著，對在具有這樣的結(jié)構(gòu)的打印裝置P中由控制裝置IOO 執(zhí)行打印頭間噴出特性調(diào)整功能時(shí)的動作進(jìn)行說明。打印頭間 噴出特性調(diào)整功能作為執(zhí)行該功能的打印頭間噴出特性調(diào)整程 序而被設(shè)定并存儲在控制裝置100中。
在操作者選擇了打印頭間噴出特性調(diào)整程序并將其啟動 時(shí)，控制裝置100首先對打印介質(zhì)M執(zhí)行形成與各打印頭60A、60B、 60C、 60D相對應(yīng)的4個(gè)打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的試驗(yàn)打印。 即，控制裝置IOO，在自移動控制模塊110向介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)30 輸出驅(qū)動控制信號而將打印介質(zhì)M送出至規(guī)定的基準(zhǔn)位置后， 將打印介質(zhì)M吸附并保持在支承面21上，并一邊通過滑架移動 機(jī)構(gòu)50使滑架40左右移動， 一邊自噴出控制模塊120向打印頭 60A ~ 60D輸出相同濃度的噴出控制值的噴出控制信號，而從 各打印頭的噴嘴62、 62……中噴墨，從而形成了由4個(gè)打印頭 對應(yīng)涂覆區(qū)域構(gòu)成的打印寬度為W的墨涂覆區(qū)域。
接著，控制裝置1 OO通過滑架移動機(jī)構(gòu)50使滑架40向左移 動，并通過連結(jié)機(jī)構(gòu)8 5使滑架4 0與被保持在保持位置上的涂覆 檢測單元80相連結(jié)，再使滑架40向右移動而將涂覆檢測單元80 移動至規(guī)定的左右方向位置、例如打印介質(zhì)M的中間位置。而 且，使涂覆檢測單元80的觀察光學(xué)系統(tǒng)81及攝像光學(xué)系統(tǒng)82 前后移動，而由攝像光學(xué)系統(tǒng)82依次對由打印頭60A 60D生 成的打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域Aa ~ Ad的放大像進(jìn)行拍攝。
由攝像光學(xué)系統(tǒng)8 2拍攝的圖像信號被輸入到噴出控制模 塊120的運(yùn)算部121中，運(yùn)算部121對從涂覆檢測單元80輸出的 圖像信號進(jìn)行運(yùn)算處理，算出各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域AA ~ AD 的墨命中直徑Da Dd,而在比較部122中對算出的命中直徑 Da Dd迸行比校。接著，如圖6或圖7所示，修正部123根據(jù)比 較結(jié)果來設(shè)定并存儲與比較結(jié)果對應(yīng)的溫度修正值，在之后的 打印加工中，自驅(qū)動器驅(qū)動部125輸出后述的噴出控制信號并 對相同濃度的噴出控制值進(jìn)行控制，使得打印頭60A 60D的 命中直徑相同。上述噴出控制信號是對與加工程序?qū)?yīng)的各打 印頭中的打印頭(60B)的噴出控制值加入了溫度控制值而成 的控制信號。由此，在加工程序上設(shè)定了相同濃度的噴出信號 值時(shí)，由各打印頭形成的各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域Aa ~ Ad的墨命中直徑4) Da~ cj) Do及密度分布相等而使各打印頭對應(yīng)區(qū)域的 濃度相同，而得以以均勻的濃度打印整個(gè)打印寬度W。
在修正值的設(shè)定結(jié)束時(shí)，控制裝置10 0在控制裝置10 0的顯 示面板上顯示出是否進(jìn)行用于確認(rèn)的試驗(yàn)打印(確認(rèn)打印)并 待機(jī)，在已進(jìn)行了確認(rèn)打印的操作時(shí)，在向介質(zhì)移動機(jī)構(gòu)30輸 出驅(qū)動控制信號而間斷地向前方送出規(guī)定量的打印介質(zhì)后，用 加入了溫度修正值的噴出控制信號再次進(jìn)行試驗(yàn)打印。在通過 該確認(rèn)試驗(yàn)打印確認(rèn)到整個(gè)打印寬度W濃度變均勻的情況后按 下結(jié)束按鈕時(shí)，控制裝置100自移動控制模塊110向滑架驅(qū)動機(jī) 構(gòu)50輸出驅(qū)動控制信號而使滑架40移動至保持位置，并通過連 結(jié)機(jī)構(gòu)85使涂覆檢測單元80卡定保持在保持位置上，并且解除 該涂覆檢測單元80與滑架40的連結(jié)，使滑架40移動至規(guī)定的待 機(jī)位置、例如介質(zhì)貫穿部15右側(cè)的待機(jī)位置，并以待機(jī)狀態(tài)停 止(結(jié)束打印頭間噴出特性調(diào)整程序)。
另外，也可以在左右的多個(gè)位置上對打印寬度為W的墨涂 覆區(qū)域的命中直徑進(jìn)行檢測、比較而使溫度修正值最優(yōu)化，另 外，對于試驗(yàn)打印，也可以改變亮度及彩度而形成多個(gè)墨涂覆 區(qū)域，取由各試驗(yàn)打印所求得的每個(gè)亮度及彩度的溫度修正值 的平均值，也可以對每個(gè)不同色彩的墨列釆用不同的溫度修正 值。
采用這樣結(jié)構(gòu)的控制裝置IOO及打印頭間噴出特性調(diào)整控 制方法，對于具有多個(gè)打印頭的噴墨打印機(jī)，即使打印頭相互 間的噴出特性存在偏差，由于作為修正對象而在適當(dāng)?shù)拇蛴☆^ 上自動設(shè)定了適當(dāng)?shù)男拚?，因此也可以不需要更換打印頭這 樣復(fù)雜的作業(yè)而以均勻的濃度打印出整個(gè)打印寬度W。另外， 由于是采用了現(xiàn)有的溫度修正值作為修正值的結(jié)構(gòu)，因此可以 用簡單且低廉的結(jié)構(gòu)來抑制產(chǎn)生條帶。并且，通過做成對各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行判斷的機(jī)構(gòu)而對涂覆在打
印介質(zhì)M上的墨的命中直徑進(jìn)行檢測，可以用比較簡單的控制
結(jié)構(gòu)來進(jìn)行準(zhǔn)確的修正。
在以上的實(shí)施方式中，為了便于理解而將采用了涂覆在打
印介質(zhì)M上的墨的涂覆直徑(命中直徑)作為"墨涂覆狀態(tài)" 的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但是像上面已經(jīng)說明的那樣，對于墨 的涂覆狀態(tài)存在多種評價(jià)指標(biāo)，即使采用了其它的評價(jià)指標(biāo)也 可以同樣地構(gòu)成，而分別具有特有的效果。例如，采用將涂覆 在打印介質(zhì)M上的墨的命中面積或面積密度(打印介質(zhì)的單位 面積上墨所占的涂覆面積)作為墨涂覆狀態(tài)的判斷指標(biāo)的結(jié)構(gòu)， 即使涂覆的墨的命中形狀為由圓形而走樣的形狀(例如像葫蘆 形或流星形這樣的難以算出"直徑"的(或計(jì)算誤差較大)形 狀)，也可以進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測及比較而設(shè)定適當(dāng)?shù)臏囟刃拚怠?br> 另外，示例了采用溫度修正值作為修正噴出控制值的修正 值的結(jié)構(gòu)，但也可以基于比較部122中的比較結(jié)果而由修正單 元123算出修正值，采用該修正值使噴出控制信號產(chǎn)生變化。 另外，也可以采用進(jìn)行加熱和冷卻的控制結(jié)構(gòu)，使作為對象的 打印頭或供給到打印頭的墨的溫度上升或下降相當(dāng)于與溫度修 正偵—對應(yīng)的溫度。
另外，在以上說明的實(shí)施方式中，作為噴墨打印機(jī)的一例 子而表示了將X- Y兩個(gè)軸中的一個(gè)軸作為打印介質(zhì)移動的軸、 另 一個(gè)軸作為打印頭移動的軸的類型的打印裝置，但即使對于 其它類型的噴墨打印機(jī)，例如將打印介質(zhì)固定保持在工作臺上 并使工作臺進(jìn)行移動的工作臺移動類型打印裝置、X軸滑架及Y 軸滑架在X-Y兩方向上相對于保持著打印介質(zhì)的工作臺進(jìn)行 移動的打印頭移動類型等打印裝置，本發(fā)明也可以同樣地得到 應(yīng)用指導(dǎo)用的效果。
權(quán)利要求
1.一種噴墨打印機(jī)的控制裝置，包括滑架，用于保持多個(gè)前后排列的打印頭，該打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；介質(zhì)保持單元，用于保持打印介質(zhì)；左右移動機(jī)構(gòu)，使上述滑架沿著被保持在上述介質(zhì)保持單元上的上述打印介質(zhì)的打印對象面進(jìn)行左右相對移動；前后移動機(jī)構(gòu)，使上述打印介質(zhì)相對于上述滑架進(jìn)行前后相對移動；噴出控制裝置，對從上述多個(gè)打印頭的每個(gè)噴嘴的噴墨進(jìn)行控制，將一邊由上述左右移動機(jī)構(gòu)使上述滑架左右移動、一邊由上述噴出控制裝置控制從上述噴嘴中噴墨的動作與上述打印介質(zhì)借助上述前后移動機(jī)構(gòu)而進(jìn)行的前后相對移動組合起來，而對上述打印介質(zhì)的上述打印對象面進(jìn)行規(guī)定的打印，其特征在于，包括檢測單元，對涂覆在上述打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測；比較單元，對由上述檢測單元檢測出的上述涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較；修正單元，基于由上述比較單元得出的比較結(jié)果對上述噴出控制裝置的噴出控制值進(jìn)行修正，上述噴出控制裝置使多個(gè)上述打印頭以相同濃度的噴出控制值噴墨而在上述打印介質(zhì)上形成了與各上述打印頭相對應(yīng)的多個(gè)打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域，由上述檢測單元檢測出各上述打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài)，由上述比較單元對上述多個(gè)打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，基于由上述比較單元得出的比較結(jié)果由上述修正單元設(shè)定上述噴出控制值的修正值，使得上述多個(gè)打印頭的上述墨涂覆狀態(tài)相同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的噴墨打印機(jī)的控制裝置，其特征 在于，上述修正值采用基于上述打印頭溫度的溫度修正值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的噴墨打印機(jī)的控制裝置，其特征 在于，上述墨涂覆狀態(tài)為涂覆在上述打印介質(zhì)上的墨的直徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的噴墨打印機(jī)的控制裝置，其特征 在于，上述墨涂覆狀態(tài)為上述墨相對于上述打印介質(zhì)的面積密 度。
5. —種噴墨打印機(jī)的控制方法，該噴墨打印機(jī)包括 滑架，用于保持多個(gè)前后排列的打印頭，該打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；介質(zhì)保持單元，用于保持打印介質(zhì)；左右移動機(jī)構(gòu)，使上述滑架沿著被保持在上述介質(zhì)保持單元上的上述打印介質(zhì)的打印對象面進(jìn)行左右相對移動；前后移動機(jī)構(gòu)，使上述打印介質(zhì)相對于上述滑架進(jìn)行前后 相對移動；噴出控制裝置，對從上述多個(gè)打印頭的每個(gè)噴嘴的噴墨進(jìn) 行控制，將一邊由上述左右移動機(jī)構(gòu)使上述滑架左右移動、 一邊由 上述噴出控制裝置控制從上述噴嘴中噴墨的動作與上述打印介 質(zhì)借助上述前后移動機(jī)構(gòu)而進(jìn)行的前后相對移動組合起來，而 對上述打印介質(zhì)的上述打印對象面進(jìn)行規(guī)定的打印，其特征在 于，使上述多個(gè)打印頭以相同濃度的噴出控制值噴墨而在上述 打印介質(zhì)上形成了與各上述打印頭相對應(yīng)的多個(gè)打印頭對應(yīng)涂 覆區(qū)域，由對涂覆在上述打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元檢測出各上述打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài)，由對通過上述檢測單元檢測出的上述墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比 較的比較單元對各上述打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài) 進(jìn)行比較，由上述修正單元設(shè)定上述噴出控制值的修正值，使得由上 述多個(gè)打印頭形成的上述墨涂覆狀態(tài)相同。
全文摘要
本發(fā)明提供噴墨打印機(jī)的控制裝置及控制方法，可以由多個(gè)打印頭以均勻的色彩濃度打印整個(gè)打印寬度。具有對涂覆在打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元(80)、對檢測出的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比較單元(122)、和基于比較結(jié)果對噴出控制裝置的噴出控制值進(jìn)行修正的修正單元(123)，使多個(gè)打印頭(60A～60D)以相同濃度的噴出控制值噴墨而在打印介質(zhì)上形成了與打印頭相對應(yīng)的多個(gè)打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域，由檢測單元檢測出各打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)，由比較單元對多個(gè)打印頭對應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果由修正單元設(shè)定噴出控制值的修正值，使得多個(gè)打印頭的墨涂覆狀態(tài)相同。
文檔編號B41J29/38GK101301812SQ20071014208
公開日2008年11月12日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者中野晉矢, 古平薰, 池田明, 縵澤信二 申請人:株式會社御牧工程