掃描式噴墨打印方法及噴墨打印裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種掃描式噴墨打印方法，其特征在于，包括以下步驟，獲取打印介質(zhì)在掃描方向的步進誤差值；根據(jù)步進誤差值修正打印介質(zhì)在副掃描方向的進給值；使用插值打印方法將圖像打印到打印介質(zhì)上。本發(fā)明的噴墨打印方法通過測量輸紙輥每一部分的輸送誤差，并在進行插值打印之前補償輸紙輥每一部分的輸送誤差，從而可以實現(xiàn)精確高精度打印。
【專利說明】
掃描式噴墨打印方法及噴墨打印裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種掃描式噴墨打印方法及噴墨打印裝置，具體說涉及一種采用插值打印來提高打印圖像在副掃描方向的打印分辨率的掃描式噴墨打印方法及噴墨打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，噴墨打印裝置包括:運動支架，在運動支架上安裝有噴墨噴墨裝置，使運動支架帶噴墨噴墨裝置沿主掃描方向(Y方向)來回移動，并在運動過程中中噴射墨滴到打印介質(zhì)上；以及輸紙棍，其沿副掃描方向(X方向)輸送打印介質(zhì)。使用輸紙棍的打印機要求精確控制輸紙輥。如果在打印過程中對輸紙輥的控制不穩(wěn)定，那么就可能由于打印重疊而導(dǎo)致出現(xiàn)黑線，或者可能由于行間加寬的空格而導(dǎo)致出現(xiàn)空白。由于噴墨裝置的分辨率越高其成本也越高，為節(jié)約成本，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用插值打印來提高噴墨打印裝置在副掃描方向的打印分辨率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的冋題，本發(fā)明的目的在于提出一種穩(wěn)定性尚、精確性尚的掃描式插值打印方法以提高打印裝置在副掃描方式的打印分辨率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的在于，提出一種掃描式噴墨打印方法，其特征在于，包括以下步驟，
1)獲取打印介質(zhì)在掃描方向的步進誤差值；
2)根據(jù)步進誤差值修正打印介質(zhì)在副掃描方向的進給值；
3)使用插值打印方法將圖像打印到打印介質(zhì)上。
[0005]上述的掃描式噴墨打印方法中，上述步驟3)具體為:
1)控制噴墨裝置在沿主掃描方向運動的過程中將墨滴噴射到打印介質(zhì)上；
2)控制打印介質(zhì)沿副掃描方向進給W=D/N+d，其中W為打印介質(zhì)的進給值，D為噴墨裝置中的噴墨嘴之間的間距，N為設(shè)定的正整數(shù)，d為步進誤差值；
3)重復(fù)上述的步驟I)和2)直至圖像打印完成。
[0006]上述的掃描式噴墨打印方法中，上述的步驟I)具體為:
1)控制噴墨裝置噴射測試圖像于打印介質(zhì)上；
2)通過圖像傳感器掃描測試圖像來獲取打印介質(zhì)的步進誤差值。
[0007]上述的掃描式噴墨打印方法中，所述測試圖像的形成方法為:
1)控制噴墨裝置噴射第一測試圖案于打印介質(zhì)上；
2)控制打印介質(zhì)沿副掃描方向前進設(shè)定距離；
3)控制噴墨裝置噴射第二測試圖案于打印介質(zhì)上。
[0008]上述的掃描式噴墨打印方法中，所述步進誤差值d=dl_d2，其中dl為上述步驟2)中的設(shè)定距離，d2為通過圖像傳感器掃描測試圖像獲得的所述第一測試圖案與所述第二測試圖案在副掃描方向上的距離。
[0009]上述的掃描式噴墨打印方法中，所述第一測試圖案和所述第二測試圖案為均布打印幅寬的M段直線段，相應(yīng)地，可以獲取沿打印幅寬的M個步進誤差值，其中M為設(shè)定值。
[0010]上述的掃描式噴墨打印方法中，所述圖像傳感器為光學(xué)傳感器，所述圖像傳感器安裝在所述噴墨裝置安裝的運動支架上，所述圖像傳感器隨所述運動支架在主掃描方向運動。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提出一種掃描式噴墨打印裝置，其特征在于，包括輸送輥，用于驅(qū)動打印介質(zhì)沿副掃描方向做步進運動；
噴墨裝置，用于噴射打印圖像和/或測試圖像到打印介質(zhì)上；
圖像傳感器，用于掃描測試圖像以獲取打印介質(zhì)在副掃描方向的步進誤差值；
儲存裝置，用于存儲打印圖像和步進誤差值；
控制裝置，用于控制輸送輥、圖像傳感器和噴墨裝置的運動。
[0012]上述的掃描式噴墨打印裝置中，所述噴墨裝置為壓電式噴墨噴墨裝置，所述噴墨裝置可沿主掃描方向做往復(fù)運動。
[0013]上述的掃描式噴墨打印裝置中，所述圖像傳感器為光學(xué)傳感器，所述圖像傳感器可沿主掃描方向做往復(fù)運動。
[0014]本發(fā)明的其它方面和/或優(yōu)點，部分將在下面的描述中闡明，部分將從這些描述中變得顯而易見，或者可以通過對本發(fā)明的實踐而得到。
【附圖說明】
[0015]通過結(jié)合附圖對優(yōu)選實施例的描述，本發(fā)明的上述和/或其它方面和優(yōu)點將會變得更加清楚，其中:
圖1為本發(fā)明一個具體實施例中的噴墨打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一個具體實施例中的噴墨打印裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中的獲取打印介質(zhì)步進誤差的示意圖；
圖4為本發(fā)明的噴墨打印方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在詳細討論本發(fā)明的實施例，附圖中圖解了其示例，其中相同的標(biāo)號始終表示相同的元件。下面參考附圖描述實施例以說明本發(fā)明。
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的噴墨打印裝置包括打印小車2，在打印小車2上設(shè)置一用于安裝噴墨裝置的底板I，在底板I上安裝多個噴墨裝置，用于噴射至少一種顏色的墨水。打印小車2安裝在導(dǎo)軌梁3上，在驅(qū)動電機6的驅(qū)動下打印小車2沿安裝在導(dǎo)軌梁3上的導(dǎo)軌4沿第一方向(主掃描方向)做往復(fù)運動，打印小車2通過皮帶帶輪組合與驅(qū)動電機6連接，本發(fā)明中的驅(qū)動電機6選擇伺服電機。打印小車2在后側(cè)安裝一滑塊(圖中未示出)，通過滑塊與導(dǎo)軌組合實現(xiàn)打印小車2的往復(fù)運動。在導(dǎo)軌梁3上還安裝一個光柵尺5，在打印小車2上安裝有光柵讀頭，光柵讀頭與光柵尺5配合，通過光柵尺5確定噴墨裝置在第一方向的噴墨位置，本發(fā)明中的光柵尺5為線性編碼器，通過編碼器帶上等間隔形成的多個標(biāo)記，控制系統(tǒng)通過對線性編碼器中產(chǎn)生的脈沖信號計數(shù)，來精確控制打印小車2在Y方向上的往復(fù)運動。在打印小車2上還設(shè)置用于向噴墨裝置供墨的副墨盒8，其中副墨盒8的數(shù)量與需要噴射墨水的顏色數(shù)一致，個副墨盒8可以向嗔射同一種顏色墨水的至少個嗔墨裝置供墨。
[0018]打印介質(zhì)7設(shè)置在打印小車2的正下方，本發(fā)明中的噴墨打印裝置可以為卷對卷式噴墨打印裝置，打印介質(zhì)7在送紙機構(gòu)的驅(qū)動沿第二方向(副掃描方向)做步進運動。本發(fā)明中的送紙機構(gòu)包括壓紙機構(gòu)和輸送輥11，壓紙機構(gòu)包括壓紙軸和壓紙輪，在壓紙軸上安裝有多個壓紙輪，打印時，打印介質(zhì)7穿插在壓紙機構(gòu)和輸送棍11之間，壓紙機構(gòu)在外力的作用下將打印介質(zhì)7壓在輸送棍11上，輸送棍11的一端與送紙電機13連接，由送紙電機13帶動輸送棍11旋轉(zhuǎn)，由于打印介質(zhì)7被壓在壓紙機構(gòu)和輸送棍11之間，在摩擦力的作用下，輸送輥11帶動打印介質(zhì)7沿副掃描方向做步進運動。在輸送輥11 一端的圓周上安裝有編碼器轉(zhuǎn)盤。用于測量編碼器轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動編碼器傳感器產(chǎn)生脈沖信號，脈沖信號對應(yīng)于編碼器轉(zhuǎn)盤的圓周上形成的等距細縫，控制系統(tǒng)通過對脈沖信號計數(shù)，控制輸送輥14的轉(zhuǎn)動角度，即打印介質(zhì)在副掃描方向的輸送距離。
[0019]本發(fā)明中的驅(qū)動電機6和送紙電機13均與控制系統(tǒng)14連接，由控制系統(tǒng)14根據(jù)打印需要控制驅(qū)動電機6和送紙電機13的運動。
[0020]在打印小車2的一側(cè)或兩側(cè)安裝一圖像傳感器12，用于掃描測試圖像并將獲取的信息發(fā)送給控制系統(tǒng)14，光學(xué)傳感器12使用線性編碼器2檢測測試圖像在副掃描方向上的位置。
[0021]在噴墨裝置上設(shè)置多個用于噴射墨滴的噴墨嘴，由于噴墨嘴的直徑特別小，通常人的肉眼不易識別，且打印墨水具有揮發(fā)性，在噴墨裝置長時間不工作時，噴墨嘴表面的墨水容易揮發(fā)干結(jié)而導(dǎo)致噴墨嘴堵塞，因此在噴墨打印裝置的一側(cè)還設(shè)置一刮墨維護裝置9，刮墨維護裝置9用于在噴墨裝置長時間不工作時對噴墨裝置進行保濕操作，并在噴墨裝置中的嗔墨嘴堵塞時對嗔墨裝置進彳丁刮墨和壓墨疏通操作。
[0022]本發(fā)明的噴墨打印裝置也可以為平臺式噴墨打印裝置，平臺式噴墨打印裝置中打印小車和打印介質(zhì)的運動關(guān)系可以有兩種，分別為，打印小車沿第一方向做往復(fù)運動，同時打印小車沿第二方向做步進運動，打印介質(zhì)沿垂直方向上下運動，打印介質(zhì)在水平面內(nèi)保持靜止不動;另一種方式為，打印小車沿第一方向做往復(fù)運動，打印介質(zhì)沿第二方向做步進運動，打印介質(zhì)沿垂直方向做上下運動。
[0023]本發(fā)明的噴墨打印裝置中可打印的打印介質(zhì)包括:紙張、幻燈片、各種塑料材料、以及其它適合接受打印的材料。由于輸入頁面的厚度和硬度不同，本發(fā)明的打印小車2在垂直方向的位置能夠進行上下位置的調(diào)整，以使噴墨裝置的噴墨嘴所在的平面與打印介質(zhì)的墨水接收面之間的距離最優(yōu)化。
[0024]如圖3所示，本發(fā)明的噴墨打印裝置通過以下操作形成檢測圖像:以打印幅寬為
3.2m為例。首先采用噴墨嘴打印第一檢測圖像，本發(fā)明中的第一檢測圖像為垂直于打印介質(zhì)進給方向從左至右，滿幅寬(3.2m)的一條虛線(本發(fā)明中的第一檢測圖像也可以設(shè)置實線部分3cm，虛線部分3cm)。然后沿打印介質(zhì)進給方向步進設(shè)定距離，步進之后采用噴墨嘴第二檢測圖像(本發(fā)明中的第二檢測圖像為垂直于打印介質(zhì)進給方向從左至右，滿幅寬(3.2m)的一條實線，如果第二檢測圖像完全覆蓋住第一檢測圖像(也即實線部分完全覆蓋虛線部分)則說明打印介質(zhì)步進誤差值為0，如圖3中的A所示。為便于操作者觀察，本發(fā)明中的第一檢測圖像和第二檢測圖像可以采用顏色差距較大的兩種墨噴射形成，如采用噴射品紅色墨的噴墨裝置噴射墨滴形成第一檢測圖像，打印介質(zhì)沿副掃描方向進給設(shè)定距離，采用噴射青色墨的噴墨裝置的噴射墨滴形成第二檢測圖像。
[0025]具體地，如圖3中B所示，本發(fā)明中的第二檢測圖像為滿幅寬的實線XI，本發(fā)明中的第一檢測圖像為均布幅寬的五段虛線，第一虛線X21、第二虛線X22、第三虛線X23、第四虛線X24和第五虛線X25。圖中第一虛線X21距離實線Xl的距離和第二虛線X22距離實線Xl的距離、第三虛線X23距離實線Xl的距離、第四虛線X24距離實線Xl的距離、第五虛線X25距離實線Xl的距離均相等，則說明這種情況下打印介質(zhì)的步進一致，但步進存在偏差，步進的偏差即為沿打印介質(zhì)進給方向第一檢測圖像距離第二檢測圖像的距離，進一步地，沿打印介質(zhì)進給方向，若第一檢測圖像位于第二檢測圖像的前端，則說明打印介質(zhì)的步進小于打印步進值;若是第一檢測圖像位于第二檢測圖像的后端，則說明打印介質(zhì)的步進大于打印步進值。
[0026]另外還有一種情況是，如圖3中C所示，第二檢測圖像無法覆蓋第一檢測圖像，且第一檢測圖像中的五段虛線距離第二檢測圖像的距離不全相等或全部不相等，具體地，圖中第一檢測圖像中的第一虛線X21距離實線Xl的距離實線Xl的距離、第二虛線X22距離實線Xl的距離、第三虛線X23距離實線Xl的距離、第四虛線X24距離實線Xl的距離、第五虛線X25距離實線Xl的距離均至少有兩個不相等。
[0027]如圖4所示，本發(fā)明的噴墨打印方法具體包括獲取打印介質(zhì)在掃描方向的步進誤差值的步驟;根據(jù)步進誤差值修正打印介質(zhì)在副掃描方向的進給值的步驟;使用插值打印方法將圖像打印到打印介質(zhì)上的步驟。本發(fā)明中的獲取步進誤差值的步驟具體為控制噴墨裝置噴射測試圖像于打印介質(zhì)上;通過圖像傳感器掃描測試圖像來獲取打印介質(zhì)的步進誤差值。本發(fā)明中的采用插值打印方向打印圖像到打印介質(zhì)上的步驟具體為:I)控制噴墨裝置在沿主掃描方向運動的過程中將墨滴噴射到打印介質(zhì)上;2)控制打印介質(zhì)沿副掃描方向進給W=D/N+d，其中W為打印介質(zhì)的進給值，D為噴墨裝置中的噴墨嘴之間的間距，N為設(shè)定的正整數(shù)，d為步進誤差值;3)重復(fù)上述的步驟I)和2)直至圖像打印完成。
[0028]如上所述，在本發(fā)明的噴墨打印方法通過測量輸紙輥每一部分的輸送誤差，并在進行插值打印之前補償輸紙輥每一部分的輸送誤差，從而可以實現(xiàn)精確高精度打印。
[0029]盡管展示和描述了本發(fā)明的幾個實施例，但是本領(lǐng)域一般技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些實施例進行修改，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種掃描式噴墨打印方法，其特征在于，包括以下步驟， 獲取打印介質(zhì)在掃描方向的步進誤差值； 根據(jù)步進誤差值修正打印介質(zhì)在副掃描方向的進給值； 使用插值打印方法將圖像打印到打印介質(zhì)上。2.如權(quán)利要求1所述的掃描式噴墨打印方法，其特征在于，上述步驟3)具體為: 控制噴墨裝置在沿主掃描方向運動的過程中將墨滴噴射到打印介質(zhì)上； 控制打印介質(zhì)沿副掃描方向進給W=D/N+d，其中W為打印介質(zhì)的進給值，D為噴墨裝置中的噴墨嘴之間的間距，N為設(shè)定的正整數(shù)，d為步進誤差值； 重復(fù)上述的步驟I)和2)直至圖像打印完成。3.如權(quán)利要求1所述的掃描式噴墨打印方法，其特征在于，上述的步驟I)具體為: 控制噴墨裝置噴射測試圖像于打印介質(zhì)上； 通過圖像傳感器掃描測試圖像來獲取打印介質(zhì)的步進誤差值。4.如權(quán)利要求3所述的掃描式噴墨打印方法，其特征在于，所述測試圖像的形成方法為: 控制噴墨裝置噴射第一測試圖案于打印介質(zhì)上； 控制打印介質(zhì)沿副掃描方向前進設(shè)定距離； 控制噴墨裝置噴射第二測試圖案于打印介質(zhì)上。5.如權(quán)利要求4所述的掃描式噴墨打印方法，其特征在于，所述步進誤差值d=dl-d2，其中dl為上述步驟2)中的設(shè)定距離，d2為通過圖像傳感器掃描測試圖像獲得的所述第一測試圖案與所述第二測試圖案在副掃描方向上的距離。6.如權(quán)利要求4所述的掃描式噴墨打印方法，其特征在于，所述第一測試圖案和所述第二測試圖案為均布打印幅寬的M段直線段，相應(yīng)地，可以獲取沿打印幅寬的M個步進誤差值，其中M為設(shè)定值。7.如權(quán)利要求3所述的掃描式噴墨打印方法，其特征在于，所述圖像傳感器為光學(xué)傳感器，所述圖像傳感器安裝在所述噴墨裝置安裝的運動支架上，所述圖像傳感器隨所述運動支架在主掃描方向運動。8.一種掃描式噴墨打印裝置，其特征在于，包括 輸送輥，用于驅(qū)動打印介質(zhì)沿副掃描方向做步進運動； 噴墨裝置，用于噴射打印圖像和/或測試圖像到打印介質(zhì)上； 圖像傳感器，用于掃描測試圖像以獲取打印介質(zhì)在副掃描方向的步進誤差值； 儲存裝置，用于存儲打印圖像和步進誤差值； 控制裝置，用于控制輸送輥、圖像傳感器和噴墨裝置的運動。9.如權(quán)利要求8所述的掃描式噴墨打印裝置，其特征在于，所述噴墨裝置為壓電式噴墨噴墨裝置，所述噴墨裝置可沿主掃描方向做往復(fù)運動。10.如權(quán)利要求8所述的掃描式噴墨打印裝置，其特征在于，所述圖像傳感器為光學(xué)傳感器，所述圖像傳感器可沿主掃描方向做往復(fù)運動。
【文檔編號】B41M5/00GK105856886SQ201610176437
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】韓京華, 程亮
【申請人】北京博源恒芯科技有限公司