022位于第一空槽3011中，且壓緊彈簧304布設(shè)在第二凸塊3022和第一凸塊3013之間。壓板4的一端第二定位塊302固定連接。與前述優(yōu)選例的自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3相比，本優(yōu)選例省去了第三定位塊303。雖然結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，但是壓板4的使用壽命不如前述優(yōu)選例。省去第三定位塊303，壓板4直接與第二定位板302連接。這樣在遇到障礙物時，壓板4的受力面積小，例如僅在螺紋孔中受力，壓板4容易損壞。而前述優(yōu)選例中，壓板4的一端整體嵌至在第三定位塊303的凹槽中，使得在遇到障礙物時，壓板4于第三定位塊303接觸的面積受力，受力面積較大，壓板4不易損壞。
[0031]作為第三種優(yōu)選例，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3包括第一定位塊301和扭簧，第一定位塊301中設(shè)有第一空槽3011，扭簧位于第一空槽3011中，且扭簧的一端與第一定位塊301固定連接，扭簧的另一端與壓板4通過連接件固定連接。當壓板4遇到障礙物時，壓板4將其受到的作用力傳遞給扭簧，扭簧發(fā)生扭轉(zhuǎn)。這樣，在障礙物的阻礙下，壓板4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，直至其離開障礙物。當離開障礙物時，扭簧305復(fù)位，將其釋放的扭力傳遞給壓板4，壓板4也隨之復(fù)位。復(fù)位后的壓板4繼續(xù)進行下壓空紗管的操作。
[0032]作為優(yōu)選方案，所述的第一柱體3021和第一通孔3012之間通過軸承連接，從而實現(xiàn)第一定位塊301和第二定位塊302之間旋轉(zhuǎn)連接。當然這只是一種具體的連接方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的其他連接方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一定位塊301和第二定位塊302之間可以發(fā)生旋轉(zhuǎn)功能，皆在本專利保護范圍之內(nèi)。
[0033]上述實施例中的自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3在工作過程中遇到障礙物時，壓板4觸碰障礙物，由于壓板4與第二定位塊302固定連接，所以壓板4將其受到的作用力傳遞給第二定位塊302。第二定位塊302和第一定位塊301之間旋轉(zhuǎn)連接，且第二定位塊302和第一定位塊301之間又設(shè)有壓緊彈簧。第二定位塊302上的第二凸塊3022對壓緊彈簧施加作用力，壓縮壓緊彈簧，使得第二定位塊302相對于第一定位塊301，發(fā)生旋轉(zhuǎn)。這樣，固定連接在第二定位塊302上的壓板4也隨之發(fā)生旋轉(zhuǎn)，避免壓板4和障礙物之間發(fā)生更嚴重的碰撞。當壓板4隨著落紗機移動，而離開障礙物時，壓板4不再受到障礙物的作用力，被壓縮的壓緊彈簧將蓄積的作用力作用在第二凸塊3022上，使得第二凸塊3022在壓緊彈簧的作用下復(fù)位，從而第二定位塊302和壓板4也隨之復(fù)位。
[0034]作為優(yōu)選方案，所述的第一通孔3012與第一空槽3011同軸設(shè)置。因為第一柱體3021同時穿過第一通孔3012與第一空槽3011，所以同軸設(shè)置第一通孔3012與第一空槽3011，使得第二定位塊302發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，第二定位塊302的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。
[0035]作為優(yōu)選方案，如圖5所示，所述的壓緊彈簧304為一根，第一凸塊3013的一面和第二凸塊3022的一面相貼，壓緊彈簧304位于第一凸塊3013的另一面和第二凸塊3022的另一面之間，且壓緊彈簧304對第一凸塊3013和第二凸塊3022施加壓力；沿著壓板4的前進方向，壓板4可實現(xiàn)與前進方向相反方向的旋轉(zhuǎn)。在壓板4前進過程中，障礙物在壓板4前方，例如懸掛在錠桿上的空紗管。壓板4碰到障礙物時，壓板4將作用力傳遞給第二凸塊3022，第二凸塊3022壓縮壓緊彈簧304，壓緊彈簧304受壓變形，第二凸塊3022隨之移動，從而實現(xiàn)壓板4的旋轉(zhuǎn)，直至避讓障礙物后，壓緊彈簧304釋放壓力，第二凸塊3022復(fù)位，壓板4也隨之復(fù)位。
[0036]在實際中，為使得壓板4可繞第一柱體3021順時針旋轉(zhuǎn)，也可繞第一柱體3021逆時針旋轉(zhuǎn)，作為優(yōu)選方案，所述的壓緊彈簧為兩根，第一凸塊3013和第二凸塊3022相對布設(shè)，且第一凸塊3013和第二凸塊3022之間分別布設(shè)一根壓緊彈簧。這樣，在第二凸塊3022兩側(cè)分別布設(shè)一根壓緊彈簧，使得第二凸塊3022能夠繞第一柱體3021順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)。設(shè)置兩根壓緊彈簧304，在安裝自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)3時，不必考慮壓板4前進方向，都能夠?qū)崿F(xiàn)遇到障礙物時，壓板4能夠順利避讓。
[0037]作為優(yōu)選方案，所述的壓板4采用碳纖維制成。采用碳纖維制成壓板4可以提高壓板4的使用壽命。因為壓板4需要和空紗管接觸，并拍打空紗管，所以將壓板4采用碳纖維制成，具有良好的耐磨性能，有利于延長其使用壽命。另外，壓板4采用碳纖維制成，一定的硬度，有利于提高下壓效果，避免柔性材料制成的壓板4不能一次性將空紗管下壓至錠桿底部。
[0038]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述具體實施例的限制，上述具體實施例和說明書中的描述只是為了進一步說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護的范圍由權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，該壓管裝置包括直行驅(qū)動機構(gòu)(1)、連接板(2)、自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3)和壓板(4)，自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3)通過連接板(2)固定連接在直行驅(qū)動機構(gòu)(1)上；壓板(4)連接在自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3)上，壓板(4)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和自動復(fù)位。2.按照權(quán)利要求1所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3)為兩個，壓板(4)為兩個，兩個自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3)分別與連接板(2)固定連接，壓板(4)和自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3) —一對應(yīng)設(shè)置；沿著落紗機移動方向，在前的壓板(4)離地高度大于在后的壓板(4)離地高度。3.按照權(quán)利要求2所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的兩個壓板(4)中心的水平距離與細紗機上的相鄰兩個錠桿的水平距離相等。4.按照權(quán)利要求1所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的壓板(4)底面中心與錠桿的軸線在同一豎線上。5.按照權(quán)利要求1所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3)包括第一定位塊(301)、第二定位塊(302)、第三定位塊(303)和壓緊彈簧(304)，第一定位塊(301)中設(shè)有第一空槽(3011)和第一通孔(3012)，該第一空槽(3011)中設(shè)有第一凸塊(3013)，第二定位塊(302)的一側(cè)設(shè)有第一柱體(3021)和第二凸塊(3022)； 第一定位塊(301)位于第二定位塊(302)的上方，且第一柱體(3021)的頂端穿過第一通孔(3012)，第一柱體(3021)和第一定位塊(301)旋轉(zhuǎn)連接； 第二凸塊(3022)位于第一空槽(3011)中，且壓緊彈簧(304)布設(shè)在第二凸塊(3022)和第一凸塊(3013)之間; 第三定位塊(303)的頂面設(shè)有凹槽，壓板(4)的一端固定連接在凹槽中，第三定位塊(303)的頂面和第二定位塊(302)的底面固定連接。6.按照權(quán)利要求1所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3)包括第一定位塊(301)和扭簧，第一定位塊(301)中設(shè)有第一空槽(3011)，扭簧位于第一空槽(3011)中，且扭簧的一端與第一定位塊(301)固定連接；扭簧的另一端與壓板(4)通過連接件固定連接。7.按照權(quán)利要求5所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的第一通孔(3012)與第一空槽(3011)同軸設(shè)置。8.按照權(quán)利要求5所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的壓緊彈簧(304)為一根，第一凸塊(3013)的一面和第二凸塊(3022)的一面相貼，壓緊彈簧(304)位于第一凸塊(3013)的另一面和第二凸塊(3022)的另一面之間，且壓緊彈簧(304)對第一凸塊(3013)和第二凸塊(3022)施加壓力；沿著壓板(4)的前進方向，壓板(4)可實現(xiàn)與前進方向相反方向的旋轉(zhuǎn)。9.按照權(quán)利要求5所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的壓緊彈簧為兩根，第一凸塊(3013)和第二凸塊(3022)相對布設(shè)，且第一凸塊(3013)和第二凸塊(3022)之間分別布設(shè)一根壓緊彈簧。10.按照權(quán)利要求1所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的壓板(4)采用碳纖維制成。11.按照權(quán)利要求1所述的用于下壓空紗管的壓管裝置，其特征在于，所述的直行驅(qū)動機構(gòu)(1)為滑塊驅(qū)動器。
【專利摘要】本實用新型公開了用于下壓空紗管的壓管裝置，包括直行驅(qū)動機構(gòu)、連接板、自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)和壓板，自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過連接板固定連接在直行驅(qū)動機構(gòu)上；壓板連接在自復(fù)位轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，壓板能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動和自動復(fù)位。該壓管裝置對細紗機上的空紗管進行下壓操作時，壓板遇到障礙物干涉時，可以柔性回避，避免損壞壓板，且在離開障礙物時，壓板能夠自動恢復(fù)至工作位置，繼續(xù)對空紗管進行下壓操作。
【IPC分類】D01H9/02
【公開號】CN205062296
【申請?zhí)枴緾N201520697723
【發(fā)明人】徐穩(wěn)根, 趙勇平, 李亞東, 張偉超, 田遠南, 李寧
【申請人】銅陵松寶智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月10日