一種用于下壓空紗管的壓管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓管裝置，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種用于下壓空紗管的壓管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)錠紡智能落紗機(jī)器人將空紗管套入環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)錠桿上，需要下壓至錠桿底部，便于后續(xù)開(kāi)展紡紗工作。環(huán)錠紡智能落紗機(jī)器人的插管裝置向環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)每錠插入空紗管后，空紗管懸掛在錠桿上，并未到達(dá)工作位置?，F(xiàn)有技術(shù)中存有機(jī)械壓管，該裝置遇到空紗管位置過(guò)高時(shí)不能及時(shí)避讓?zhuān)斐蓹C(jī)械損壞。同時(shí)，該裝置易壓斷紡紗紗線，影響后續(xù)紡紗工作，造成增大工人重新連接斷紗的工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問(wèn)題:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種用于下壓空紗管的壓管裝置，對(duì)細(xì)紗機(jī)上的空紗管進(jìn)行下壓操作時(shí)，壓板遇到障礙物干涉時(shí)，可以柔性回避，避免損壞壓板，且在離開(kāi)障礙物時(shí)，壓板能夠自動(dòng)恢復(fù)至工作位置，繼續(xù)對(duì)空紗管進(jìn)行下壓操作。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用一種用于下壓空紗管的壓管裝置，該壓管裝置包括直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓板，自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板固定連接在直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；壓板連接在自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，壓板能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和自動(dòng)復(fù)位。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，壓板為兩個(gè)，兩個(gè)自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與連接板固定連接，壓板和自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；沿著落紗機(jī)移動(dòng)方向，在前的壓板離地高度大于在后的壓板離地高度。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述的兩個(gè)壓板中心的水平距離與細(xì)紗機(jī)上的相鄰兩個(gè)錠桿的水平距離相等。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述的壓板底面中心與錠桿的軸線在同一豎線上。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊和壓緊彈簧，第一定位塊中設(shè)有第一空槽和第一通孔，該第一空槽中設(shè)有第一凸塊，第二定位塊的一側(cè)設(shè)有第一柱體和第二凸塊；第一定位塊位于第二定位塊的上方，且第一柱體的頂端穿過(guò)第一通孔，第一柱體和第一定位塊旋轉(zhuǎn)連接；第二凸塊位于第一空槽中，且壓緊彈簧布設(shè)在第二凸塊和第一凸塊之間；第三定位塊的頂面設(shè)有凹槽，壓板的一端固定連接在凹槽中，第三定位塊的頂面和第二定位塊的底面固定連接。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一定位塊和扭簧，第一定位塊中設(shè)有第一空槽，扭簧位于第一空槽中，且扭簧的一端與第一定位塊固定連接。扭簧的另一端與壓板通過(guò)連接件固定連接。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述的第一通孔與第一空槽同軸設(shè)置。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述的壓緊彈簧為一根，第一凸塊的一面和第二凸塊的一面相貼，壓緊彈簧位于第一凸塊的另一面和第二凸塊的另一面之間，且壓緊彈簧對(duì)第一凸塊和第二凸塊施加壓力；沿著壓板的前進(jìn)方向，壓板可實(shí)現(xiàn)與前進(jìn)方向相反方向的旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述的壓緊彈簧為兩根，第一凸塊和第二凸塊相對(duì)布設(shè)，且第一凸塊和第二凸塊之間分別布設(shè)一根壓緊彈簧。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述的壓板采用碳纖維制成。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述的直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑塊驅(qū)動(dòng)器。
[0015]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下有益效果:本實(shí)施例中，壓管裝置包括直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓板，自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板固定連接在直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿縱向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，連接在自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的壓板也就沿縱向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)位于錠桿上的空紗管的下壓作用。壓板工作過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使壓板繞障礙物旋轉(zhuǎn)，使得壓板與障礙物之間不發(fā)生激烈碰撞。在壓板離開(kāi)障礙物時(shí)，即兩者不發(fā)生接觸時(shí)，在自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，壓板能夠自動(dòng)恢復(fù)至工作位置，繼續(xù)對(duì)空紗管進(jìn)行下壓操作。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓板的一種裝配示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二定位塊和壓緊彈簧的一種裝配示意圖。
[0021]圖中有:直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、連接板2、自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、壓板4、第一定位塊301、第一空槽3011、第一通孔3012、第一凸塊3013、第二定位塊302、第一柱體3021、第二凸塊3022、第三定位塊303、壓緊彈簧304。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于下壓空紗管的壓管裝置，包括直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、連接板2、自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和壓板4，自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接板2固定連接在直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上；壓板4連接在自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，壓板4能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和自動(dòng)復(fù)位。
[0024]上述實(shí)施例中，自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接板2固定連接在直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿縱向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，連接在自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的壓板4也就沿縱向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，壓管裝置隨落紗機(jī)前進(jìn)。也就是說(shuō)，壓板4 一邊縱向上下運(yùn)動(dòng)，一邊橫向移動(dòng)。每當(dāng)壓板4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)位于錠桿上的空紗管的下壓作用。隨后壓板4向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到下一個(gè)錠桿位置，對(duì)空紗管進(jìn)行下壓工作。當(dāng)壓板4工作過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，例如傾斜角度較大的空紗管時(shí)，自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以使壓板4繞障礙物旋轉(zhuǎn)，使得壓板4與障礙物之間不發(fā)生激烈碰撞。在壓板4離開(kāi)障礙物時(shí)，即兩者不發(fā)生接觸時(shí)，在自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3作用下，壓板4能夠自動(dòng)恢復(fù)至工作位置，繼續(xù)對(duì)空紗管進(jìn)行下壓操作。
[0025]在本實(shí)施例中，直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2沿縱向上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為滑塊驅(qū)動(dòng)器。滑塊驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定。當(dāng)然，在機(jī)械領(lǐng)域中，能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置都可以作為本實(shí)施例的直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1。
[0026]直行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)壓板4運(yùn)動(dòng)的高度有限，而落紗機(jī)插在錠桿上的空紗管的高度不能確保都位于該高度范圍內(nèi)。也就是說(shuō)，壓板4的最高位置處可能低于空紗管頂部的高度。這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)下壓壓板4的功能。為解決此問(wèn)題，作為優(yōu)選方案，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為兩個(gè)，壓板4為兩個(gè)，兩個(gè)自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別與連接板3固定連接，壓板4和自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，一個(gè)壓板4連接在一個(gè)自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中；沿著落紗機(jī)移動(dòng)方向，在前的壓板4離地高度大于在后的壓板4離地高度。這樣，設(shè)置兩個(gè)壓板4，在前的壓板4主要用于將空紗管的高度下壓，降低其高度，使得后面的壓板4能夠?qū)⑵湎聣褐铃V桿的底部。在前的壓板4不直接將空紗管下壓至錠桿底部，而僅僅是降低其高度，使得在后的壓板4能夠下壓空紗管。
[0027]這樣，即使落紗機(jī)的插管裝置將空紗管插在錠桿上后，其高度不一致，也不影響壓板將其壓至錠桿底部，使其高度在錠桿上的保持一致。
[0028]作為優(yōu)選方案，所述的兩個(gè)壓板4中心的水平距離與細(xì)紗機(jī)上的相鄰兩個(gè)錠桿的水平距離相等。壓板4的作用是下壓插在錠桿上的空紗管，所以壓板4需要與錠桿相對(duì)。當(dāng)設(shè)置兩個(gè)壓板4時(shí)，兩個(gè)壓板4中心之間的水平距離與細(xì)紗機(jī)上的相鄰的兩個(gè)錠桿之間的水平距離相等。這樣，壓板4工作時(shí)，能夠同時(shí)對(duì)相鄰的兩個(gè)空紗管位置進(jìn)行調(diào)整。
[0029]本實(shí)施例中，自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于在壓板4遇到障礙物時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)壓板4轉(zhuǎn)動(dòng)，柔性避讓障礙物，且在離開(kāi)障礙物后，壓板4能夠自動(dòng)復(fù)位，繼續(xù)工作。作為優(yōu)選方案，如圖2至圖4所示，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一定位塊301、第二定位塊302、第三定位塊303和壓緊彈簧304。第一定位塊301中設(shè)有第一空槽3011和第一通孔3012，該第一空槽3011中設(shè)有第一凸塊3013，第一通孔3012與第一空槽相通3011。第二定位塊302的一側(cè)設(shè)有第一柱體3021和第二凸塊3022，第一定位塊301位于第二定位塊302的上方，且第一柱體3021的頂端穿過(guò)第一通孔3012，第一定位塊301和第二定位塊302旋轉(zhuǎn)連接。第二凸塊3022位于第一空槽3011中，且壓緊彈簧304布設(shè)在第二凸塊3022和第一凸塊3013之間。壓板4的一端位于第二定位塊302和第三定位塊303之間，且第二定位塊302和第三定位塊303固定連接。
[0030]作為另一種優(yōu)選方案，所述的自復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一定位塊301、第二定位塊302和壓緊彈簧304。第一定位塊301中設(shè)有第一空槽3011和第一通孔3012，該第一空槽3011中設(shè)有第一凸塊3013，第一通孔3012與第一空槽相通3011。第二定位塊302的一側(cè)設(shè)有第一柱體3021和第二凸塊3022，第一定位塊301位于第二定位塊302的上方，且第一柱體3021的頂端穿過(guò)第一通孔3012，第一定位塊301和第二定位塊302旋轉(zhuǎn)連接。第二凸塊3