一種用于無紡布立體袋成型機(jī)的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無紡布成型機(jī)，具體涉及一種用于無紡布立體袋成型機(jī)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]無紡布袋具有環(huán)保實(shí)用的特點(diǎn)，近年來得到大力推廣和使用，從而促使了無紡布制袋全自動成型技術(shù)的快速發(fā)展。但是隨著近年來我國無紡布的發(fā)展，國內(nèi)行業(yè)間出線了壓價競爭惡性循環(huán)的現(xiàn)象。只有尋找技術(shù)密集型工藝，生產(chǎn)多品種、復(fù)合化、高質(zhì)化、差別化等附加值高的產(chǎn)品才是各個企業(yè)的生存之路。因此立體感較強(qiáng)的立體袋成為了無紡布袋的主流，但是現(xiàn)有的無紡布立體袋在加工成型過程中不能可靠拉緊定位，使得剪切機(jī)構(gòu)剪切下來的無紡布袋長度不一，而且立體袋的側(cè)邊折邊、焊接困難，還有普通的拉緊限位機(jī)構(gòu)只能對一個尺寸的無紡布袋進(jìn)行加工，對于不同尺寸的無紡布袋則不能加工，需要更換拉緊限位機(jī)構(gòu)，使得產(chǎn)品加工麻煩，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有無紡布袋加工過程中無紡布夾緊不可靠，側(cè)邊折邊效果差影響后續(xù)加工的問題，本發(fā)明提供一種用于無紡布立體袋成型機(jī)的機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于無紡布立體袋成型機(jī)的機(jī)械手，包括安裝板和固定板，所述的安裝板上設(shè)有使得安裝板移動的控制電機(jī)和使得固定板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的固定板上設(shè)有模具壓板、模具壓板驅(qū)動件和成型塊，所述的模具壓板具有與成型塊形成缺口槽的第一位置和由模具壓板驅(qū)動件推動使得模具壓板將待加工物料壓緊在成型塊上的第二位置，所述的模具壓板上設(shè)有側(cè)面折彎件、側(cè)面折彎驅(qū)動件、底面壓板和底面壓板驅(qū)動件，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動件在模具壓板處于第二位置時驅(qū)動側(cè)面折彎件折彎待加工物料，所述的底面壓板具有在模具壓板處于第一位置時打開的第一狀態(tài)和在模具壓板處于第二位置時由底面壓板驅(qū)動件驅(qū)動壓緊待加工物料底部的第二狀態(tài)。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的固定板上設(shè)有第一撐板和第二撐板，所述的第一撐板和第二撐板交錯設(shè)置，所述的成型塊套設(shè)在第一撐板、第二撐板外并與第一撐板、第二撐板聯(lián)動連接。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定板上設(shè)有絲桿，所述的絲桿上設(shè)有插銷，所述的固定板上設(shè)有滑槽，所述的插銷穿過第一撐板、第二撐板設(shè)于固定板的滑槽內(nèi)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一撐板上設(shè)有第一安裝座和第一滾輪，所述的第二撐板上設(shè)有第二安裝座和第二滾輪，所述的第一安裝座與第二滾輪設(shè)置在同一側(cè)，所述的第一滾輪與第二安裝座設(shè)置在另一側(cè)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的模具壓板上設(shè)有固定座，所述的固定座上設(shè)有鉸接軸，所述的底面壓板鉸接在鉸接軸上，所述的鉸接軸上設(shè)有齒輪，所述的底面壓板驅(qū)動件上設(shè)有與齒輪相適配的齒條。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定座上設(shè)有限位座，所述的限位座上設(shè)有對齒條限位的壓輪。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的底面壓板上設(shè)有底面折彎件和驅(qū)動底面折彎件折彎待加工物料的底面折彎驅(qū)動件。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定板上設(shè)有導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)滑塊，所述的模具壓板驅(qū)動件通過過渡板與模具壓板相連接，所述的過渡板與導(dǎo)滑塊聯(lián)動連接。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定板上設(shè)有模具底板和推動模具底板運(yùn)動的模具底板驅(qū)動件。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板的底部設(shè)有軌道輪和萬向輪。
[0014]本發(fā)明的有益效果是，提供一種機(jī)械手，通過模具壓板的兩個位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通過側(cè)面折彎件、底面壓板使得產(chǎn)品折彎效果好，便于產(chǎn)品的后續(xù)焊接加工。而且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、動作可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為本發(fā)明實(shí)施例另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖3為附圖1中去掉安裝板I后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為附圖3中去掉成型塊23后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖5為附圖3中固定板2上方的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖6為附圖2中I處結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0021]附圖7為附圖1中固定板2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖8為附圖3中過渡板282的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、安裝板；11、軌道輪；12、萬向輪；2、固定板；21、模具壓板；211、側(cè)面折彎件；212、側(cè)面折彎驅(qū)動件；213、底面壓板；2131、底面折彎件；2132、底面折彎驅(qū)動件；214、底面壓板驅(qū)動件；2141、齒條；215、固定座；2151、鉸接軸；2152、齒輪；2153、限位座；2154、壓輪；216、進(jìn)料擋板；22、模具壓板驅(qū)動件；23、成型塊；231、缺口槽；24、第一撐板；241、第一安裝座；242、第一滾輪；25、第二撐板；251、第二安裝座；252、第二滾輪；26、絲桿；261、插銷；27、滑槽；28、導(dǎo)柱；281、導(dǎo)滑塊；282、過渡板；3、控制電機(jī)；4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；5、模具底板；6、模具底板驅(qū)動件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
由圖1結(jié)合圖2、3、4、5、6、7、8所示，一種用于無紡布立體袋成型機(jī)的機(jī)械手，包括安裝板I和固定板2，所述的安裝板I上設(shè)有使得安裝板I移動的控制電機(jī)3和使得固定板2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，所述的固定板2上設(shè)有模具壓板21、模具壓板驅(qū)動件22和成型塊23，具體的說，所述的模具壓板21有四塊，兩塊設(shè)于成型板的上方，兩塊設(shè)于成型板的下方，當(dāng)然可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置模具壓板的數(shù)量，更具體的說，設(shè)于成型板上方的模具壓板上設(shè)有進(jìn)料擋板216。更具體的說，所述的成型塊包括上下兩塊與模具壓板相對應(yīng)的橫板以及連接兩塊橫板的側(cè)板，更具體的說，所述的成型塊呈C字型。所述的模具壓板21具有與成型塊23形成缺口槽231的第一位置和由模具壓板驅(qū)動件22推動使得模具壓板21將待加工物料壓緊在成型塊23上的第二位置，所述的模具壓板21上設(shè)有側(cè)面折彎件211、側(cè)面折彎驅(qū)動件212、底面壓板213和底面壓板驅(qū)動件214，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動件212在模具壓板21處于第二位置時驅(qū)動側(cè)面折彎件211折彎待加工物料，所述的底面壓板213具有在模具壓板21處于第一位置時打開的第一狀態(tài)和在模具壓板21處于第二位置時由底面壓板驅(qū)動件214驅(qū)動壓緊待加工物料底部的第二狀態(tài)。具體的說，在模具壓板處于第一位置，便于進(jìn)料，進(jìn)料擋板起到限位的作用，此時模具壓板驅(qū)動件動作壓緊待加工物料(本發(fā)明以無紡布為例進(jìn)行說明，但不限于無紡布上的應(yīng)用)，此時模具壓板處于第二位置，側(cè)面折彎驅(qū)動件驅(qū)動側(cè)面折彎件運(yùn)動，側(cè)面折彎件將無紡布凸出模具壓板外的布料折彎并壓緊在成型塊的側(cè)板上，便于后續(xù)的無紡布側(cè)邊的立體加工。更具體的說，為了焊接可靠、方便，本發(fā)明設(shè)置了旋轉(zhuǎn)電機(jī)，需要焊接時可以將固定板旋轉(zhuǎn)90度。本發(fā)明的有益效果是，提供一種機(jī)械手，通過模具壓板的兩個位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通過側(cè)面折彎件、底面壓板使得產(chǎn)品折彎效果好，便于產(chǎn)品的后續(xù)焊接加工。而且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、動作可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
[0025]所述的固定板2上設(shè)有第一撐板24和第二撐板25，所述的第一撐板24和第二撐板25交錯設(shè)置，所述的成型塊23套設(shè)在第一撐板24、第二撐板25外并與第一撐板24、第二撐板25聯(lián)動連接。具體的說，所述的固定板2上設(shè)有絲桿26，所述的絲桿26上設(shè)有插銷261，所述的固定板2上設(shè)有滑槽27，所述的插銷261穿過第一撐板24