專利名稱：大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置。
背景技術(shù)：
大輸液軟袋生產(chǎn)線在制袋時需要將軟袋膜步進等距輸送，這就需要一種拉膜裝置將軟袋 膜從膜巻上等距拉送?，F(xiàn)有的拉膜方式有兩種， 一種方式為一個伺服電機驅(qū)動一個直線驅(qū)動 器，在直線驅(qū)動器上前部連接一組真空吸盤，后部連接一組氣動夾膜裝置，在拉膜時前部連 接的真空吸盤吸住軟袋膜或周邊已經(jīng)焊接好未完全切斷的軟袋防止膜的掉落，同時后部連接 的一組氣動夾膜裝置將軟袋膜夾緊，在伺服電機驅(qū)動的直線驅(qū)動器作用下完成軟袋膜的步進 輸送，在軟袋膜進行步進輸送時由程序控制該送膜動作與環(huán)形帶輸送軟袋的動作同步，保證 拉膜按照設(shè)定運動規(guī)律進行。另一種方式為一個伺服電機驅(qū)動一個直線驅(qū)動器，在直線驅(qū)動 器上前部連接一組氣動機械手，后部連接一組氣動夾膜裝置，在拉膜時前部連接的一組氣動 機械手夾住軟袋膜的一個角防止膜的掉落，同時后部連接的一組氣動夾膜裝置將軟袋膜夾緊， 在伺服電機驅(qū)動的直線驅(qū)動器作用下完成軟袋膜的步進輸送，在軟袋膜進行步進輸送時由程 序控制該送膜動作與環(huán)形帶輸送軟袋的動作同步，保證拉膜按照設(shè)定運動規(guī)律進行。前一種 拉膜方式在拉膜時需要真空，因此必需配備一真空裝置，增加了制作成本，同時在拉膜時必 須在制袋模具分離時才能實現(xiàn)真空吸膜裝置的回程，這樣就增加了拉膜所需要的時間，降低 了軟袋生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，在拉膜時拉膜真空吸膜裝置必須在上下制袋模具間穿行，萬一運 行出現(xiàn)故障就有可能造成真空吸膜裝置和制袋模具的損壞，增加了安全風(fēng)險。后一種拉膜方 式在制袋模具制袋時可以同時實現(xiàn)拉膜機械手的回程動作，節(jié)約了拉膜時間，相比第一種拉 膜方式其生產(chǎn)速度要高，但拉膜時需要一組氣動機械手，因此必需配備一氣動夾緊和進退裝 置，增加了制作成本，同時在拉膜時拉膜機械手必須在上下制袋模具間穿行，也增加了安全 風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安全可靠、成本低、能快速拉膜的大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案。
一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置，其特征在于它包括固定于機架上的伺服直線驅(qū)動 器、后氣動夾膜裝置和環(huán)形帶軟袋輸送裝置，所述環(huán)形帶軟袋輸送裝置設(shè)有用來夾持軟袋接口保持軟袋膜不下垂的袋傳送夾，所述后氣動夾膜裝置通過后夾膜架與伺服直線驅(qū)動器相連。 作為本實用新型的進一步改進
所述伺服直線驅(qū)動器通過直線驅(qū)動器連接板安裝于機架上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于本實用新型采用軟袋接口和未完全切開的 軟袋來作為拉膜裝置的前夾持防止軟袋膜掉落下垂，僅由裝在伺服直線驅(qū)動器上的后部一組 氣動夾膜裝置來實現(xiàn)軟袋膜的步進傳送。采用該種裝置后，在傳送軟袋膜時穿越上下制袋模 具間的只有軟袋接口和軟袋膜，不存在其他零部件，這樣使得大輸液軟袋生產(chǎn)線拉膜裝置結(jié) 構(gòu)簡單、安全可靠、成本低并且能快速拉膜，從而達到改進的目的。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說明-
I、 軟袋 2、軟袋切開線 3、伺服直線驅(qū)動器 4、后夾膜架 5、后氣動夾膜裝置 6、軟袋膜
7、機架 8、直線驅(qū)動器連接板
9、軟袋接口 10、袋傳送夾
II、 環(huán)形帶軟袋輸送裝置具體實施方式
以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步詳細說明。 如圖1和圖2、圖3所示，本實用新型的一種大輸液軟袋生產(chǎn)線拉膜裝置，它包括固定 于機架7上的伺服直線驅(qū)動器3、后氣動夾膜裝置5和環(huán)形帶軟袋輸送裝置11，伺服直線驅(qū) 動器3通過直線驅(qū)動器連接板8安裝于機架7上，后氣動夾膜裝置5通過后夾膜架4與伺服 直線驅(qū)動器3相連，伺服直線驅(qū)動器3可以帶動后氣動夾膜裝置5和后夾膜架4作定規(guī)律的 直線運動。后氣動夾膜裝置5在伺服直線驅(qū)動器3的驅(qū)動下主要用來完成軟袋膜6的步進輸 送。環(huán)形帶軟袋輸送裝置11安裝于機架7上，環(huán)形帶軟袋輸送裝置11主要用于軟袋1及軟 袋接口 9的輸送，其上的袋傳送夾10可以帶動軟袋接口 9和軟袋1作定規(guī)律的運動，程序控 制可以保證后氣動夾膜裝置5與袋傳送夾10在膜的運動方向的運動規(guī)律一致。軟袋切開線2 為沒有完全切開的連接線，軟袋1和軟袋膜6有足夠的力連在一起，軟袋1和軟袋接口 9已經(jīng)初步被焊接，當氣動夾膜裝置5和后夾膜架4、袋傳送夾10向軟袋運動方向同步運動時(圖 中A向為膜運動方向，B向為袋運動方向)，夾持于袋傳送夾10上的軟袋接口9就能夠保證 軟袋膜6不下垂，從而實現(xiàn)膜6的有規(guī)律的連續(xù)傳送。
本實用新型將現(xiàn)有的大輸液軟袋生產(chǎn)線拉膜裝置由裝在伺服直線驅(qū)動器3上的前后兩個 拉膜結(jié)構(gòu)改為僅由后部一組氣動夾膜的拉膜結(jié)構(gòu)，為防止前部軟袋膜6的掉落下垂，則依靠 夾持于袋傳送夾10中第一個與軟袋1焊接好的軟袋接口 9來實現(xiàn)，該軟袋接口 9因為己經(jīng)與 軟袋膜6焊接在一起，第一個軟袋1與軟袋膜6沒有被完全切開，所以能夠保證軟袋膜6的 前部在傳送時不下垂。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實 施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對 于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這 些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置，其特征在于它包括固定于機架(7)上的伺服直線驅(qū)動器(3)、后氣動夾膜裝置(5)和環(huán)形帶軟袋輸送裝置(11)，所述環(huán)形帶軟袋輸送裝置(11)設(shè)有用來夾持軟袋接口(9)保持軟袋膜(6)不下垂的袋傳送夾(10)，所述后氣動夾膜裝置(5)通過后夾膜架(4)與伺服直線驅(qū)動器(3)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置，其特征在于所述伺服直線驅(qū) 動器(3)通過直線驅(qū)動器連接板(8)安裝于機架(7)上。
專利摘要本實用新型公開了一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置，它包括固定于機架上的伺服直線驅(qū)動器、后氣動夾膜裝置和環(huán)形帶軟袋輸送裝置，所述環(huán)形帶軟袋輸送裝置設(shè)有用來夾持軟袋接口保持軟袋膜不下垂的袋傳送夾，所述后氣動夾膜裝置通過后夾膜架與伺服直線驅(qū)動器相連。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安全可靠、成本低、能快速拉膜的大輸液軟袋生產(chǎn)線用拉膜裝置。
文檔編號B31B1/10GK201380599SQ20092006421
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
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