專(zhuān)利名稱(chēng)：快遞信封易撕線自動(dòng)粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及UPS、DHL、EMS等快遞信封制作機(jī)，特別涉及其中易撕線粘帖機(jī)構(gòu)。屬 于信封、包裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上快遞信封易撕線粘貼大多采用手工粘貼，手工粘貼易撕線長(zhǎng)度、直線 度、位置不易控制，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上存在的缺點(diǎn)，發(fā)明一種快遞信封易撕線自動(dòng) 粘貼裝置?？刂葡到y(tǒng)以新型可編程控制器為核心，通過(guò)研究智能控制算法，將各個(gè)功能環(huán)節(jié) 優(yōu)化整合以改善各系統(tǒng)的同步與協(xié)調(diào)控制性能，形成響應(yīng)快、精度高的控制系統(tǒng)。本發(fā)明快遞信封易撕線自動(dòng)粘貼裝置包括、傳感器、下壓輥、上壓輪、吸盤(pán)裝置、張 力測(cè)量器、易撕線機(jī)架、磁粉制動(dòng)器、傳動(dòng)輥、伺服電機(jī)、可變程控制器、編碼器組成。使用中 信封由下壓輥和上壓輪送進(jìn)，當(dāng)信封粘貼位置到B點(diǎn)時(shí)與易撕線重合粘貼在一體，由下壓 輥和上壓輪送出。易撕線安裝在機(jī)器上，與磁粉制動(dòng)器連接，易撕線經(jīng)過(guò)張力測(cè)量器將實(shí)際 測(cè)量張力值反饋到可編程控制器，控制器與人為設(shè)定所需張力相比較，兩個(gè)張力值不等時(shí)， 控制器將調(diào)整輸出比例，使磁粉制動(dòng)器改變力矩。反之當(dāng)張力相等時(shí)，控制器將保持輸出比 例，使測(cè)量張力與設(shè)定張力保持平衡。張力控制不好，易撕線容易拉斷變形，粘貼后出現(xiàn)皺 紋，伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)將易撕線送入吸盤(pán)裝置，吸盤(pán)上有均勻吸孔，吸孔兩邊有均布 定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)到B點(diǎn)時(shí)會(huì)壓入吸盤(pán)孔內(nèi)，過(guò)B點(diǎn)時(shí)定位銷(xiāo)在孔內(nèi)彈簧作用下，彈出吸 盤(pán)表面4mm確保易撕線平直。吸盤(pán)上裝有配氣套，確保在A點(diǎn)吸氣B點(diǎn)放氣。易撕線在切 斷前線速度比吸盤(pán)線速度慢，因此易撕線切斷前在吸盤(pán)上打滑，容易將易撕線拉直并在兩 邊定位銷(xiāo)中間，當(dāng)輥刀旋轉(zhuǎn)到C點(diǎn)時(shí)將易撕線切斷。易撕線在吸盤(pán)吸力作用下一起旋轉(zhuǎn)至B 點(diǎn)。吸盤(pán)放氣與信封粘貼。刀輥兩邊安裝絲桿調(diào)整刀具上下移動(dòng)，確保易撕線切斷。易撕 線切斷長(zhǎng)度等于D.Nji，D為傳動(dòng)輥直徑，N為傳動(dòng)輥每經(jīng)過(guò)一張信封旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。編碼器 將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，易撕線長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際需要在控制器上設(shè) 定好。當(dāng)沒(méi)有信封過(guò)來(lái)時(shí)，傳感器發(fā)出指令伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止易撕線粘貼在壓輥上影 響后續(xù)信封通過(guò)。這個(gè)機(jī)構(gòu)效果是控制系統(tǒng)以新型可編程控制器為核心，通過(guò)研究智能控 制算法，控制易撕線張力、長(zhǎng)度、粘貼位置、空張控制，形成響應(yīng)快、精度高，實(shí)現(xiàn)易撕線粘貼 最高工作速度達(dá)15000pCS/h，提高了生產(chǎn)效率和信封品質(zhì)，降低制袋成本。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視圖，信封由下壓輥組2和上壓輪組3送進(jìn)，當(dāng)信封粘貼位置 到B點(diǎn)時(shí)與易撕線重合粘貼在一體，由下壓輥組2和上壓輥組3送出。易撕線安裝在機(jī)架 9上，與磁粉制動(dòng)器10連接，易撕線經(jīng)過(guò)張力測(cè)量器8將實(shí)際測(cè)量張力值反饋到可編程控 制器11，控制器11與人為設(shè)定所需張力相比較，兩個(gè)張力值不等時(shí)將相應(yīng)調(diào)整輸出比例， 使磁粉制動(dòng)器10改變力矩，反之當(dāng)張力相等時(shí)，控制器11將保持輸出比例，使測(cè)量張力與 設(shè)定張力保持平衡。伺服電機(jī)6帶動(dòng)傳動(dòng)輥7旋轉(zhuǎn)，將易撕線送入吸盤(pán)4，吸盤(pán)上裝有配氣 套，確保在A點(diǎn)吸氣B點(diǎn)放氣。當(dāng)?shù)遁?上的刀旋轉(zhuǎn)到C點(diǎn)時(shí)將易撕線切斷，易撕線在吸盤(pán) 吸力作用下一起旋轉(zhuǎn)至B點(diǎn)，吸盤(pán)4放氣與信封粘貼。編程器12將信號(hào)反饋給控制11控 制伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)速，易撕線長(zhǎng)度根據(jù)需要在控制器11上設(shè)定好。當(dāng)沒(méi)有信封過(guò)來(lái)時(shí)，傳感 器1將信號(hào)反饋給控制器11并發(fā)出指令伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止易撕線粘貼在下壓輥2上 影響后續(xù)通過(guò)。
權(quán)利要求
一種快遞信封易撕線自動(dòng)粘貼裝置，由傳感器(1)、下壓輥組(2)、上壓輪組(3)、吸盤(pán)裝置(4)、刀輥裝置(5)、伺服電機(jī)(6)、傳動(dòng)輥(7)、張力測(cè)量器(8)、易撕線機(jī)架(9)、磁粉制動(dòng)器(10)、可變程控制器(11)、編碼器(12)組成。其特征在于信封由下壓輥組(2)和上壓`輪組(3)送進(jìn)，當(dāng)信封粘貼位置到B點(diǎn)時(shí)，與易撕線重合粘貼在一體，由下壓輥組(2)和上壓輪組(3)送出，易撕線按裝在機(jī)架(9)上與磁粉制動(dòng)器(10)連結(jié)，易撕線經(jīng)過(guò)張力測(cè)量器(8)將實(shí)際測(cè)量張力值反饋到控制器(11)，控制器(11)調(diào)整輸出比例使磁粉制動(dòng)器(10)改變力矩保持易撕線張力恒定。伺服電機(jī)(6)帶動(dòng)傳動(dòng)輥(7)旋轉(zhuǎn)，將易撕線送入吸盤(pán)(4)，吸盤(pán)上裝有配氣套確保在A點(diǎn)吸氣B點(diǎn)放氣，當(dāng)?shù)遁?5)上刀旋轉(zhuǎn)到C點(diǎn)時(shí)，將易撕線切斷，易撕線在吸盤(pán)(4)吸力作用下一起旋轉(zhuǎn)至B點(diǎn)與信封粘貼。編碼器(12)將信號(hào)反饋給控制器(11)控制伺服電機(jī)(6)轉(zhuǎn)速，易撕線長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際需要在控制器上設(shè)定好。當(dāng)沒(méi)有信封過(guò)來(lái)時(shí)，傳感器(1)將信號(hào)反饋給控制器(11)并發(fā)出指令伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止易撕線粘貼在下壓輥(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞信封易撕線自動(dòng)粘貼裝置，其特征在于傳動(dòng)輥(7)線 速度應(yīng)小于吸盤(pán)(4)線速度，易撕線切斷前速度等于傳動(dòng)輥(7)速度。易撕線切斷長(zhǎng)度應(yīng) 小于吸盤(pán)周長(zhǎng)一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞信封易撕線自動(dòng)粘貼裝置，其特征在于吸盤(pán)(4)、下壓 輥(2)、上壓輪(3)、刀輥刀線速度應(yīng)一致。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種快遞信封易撕線自動(dòng)粘貼裝置，由傳感器、下壓輥、上壓輪、吸盤(pán)裝置、刀輥裝置、張力測(cè)量器、易撕線機(jī)架、磁粉制動(dòng)器、傳動(dòng)輥、伺服電機(jī)、可編程控制器、編碼器組成。其特點(diǎn)是控制系統(tǒng)以新型可編程控制為核心，通過(guò)研究智能控制算法，控制易撕線張力、長(zhǎng)度、粘貼位置、空張控制，形成響應(yīng)快，精度高，實(shí)現(xiàn)易撕線粘貼最高工作速度達(dá)15000PCS/h，提高了生產(chǎn)效率和信封品質(zhì)，降低信封制作成本。
文檔編號(hào)B31B1/90GK101797819SQ2009100282
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月5日
發(fā)明者彭鎖云, 時(shí)云慶, 薛瑞平 申請(qǐng)人:時(shí)云慶