廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛部件試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,市場還尚未有一種裝置在廂式貨箱車門開關(guān)門耐久試驗(yàn)過程中,對(duì)執(zhí)手操作部分真實(shí)按實(shí)際人手對(duì)其操作的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝移動(dòng)方便、能夠在廂式貨箱車門開關(guān)門耐久試驗(yàn)過程中,對(duì)執(zhí)手操作部分真實(shí)按實(shí)際人手對(duì)其操作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置,包括底座、設(shè)于底座上可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的立柱、驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、套設(shè)于立柱上且可自由上下移動(dòng)的機(jī)械臂,所述機(jī)械臂包括主臂、與主臂鉸接的小臂、安裝于小臂末端上下的執(zhí)手抓缸,所述主臂和小臂之間設(shè)有約束缸,所述小臂的中間安裝有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,所述滑塊上設(shè)有拖板,所述拖板靠近執(zhí)手抓缸的一端設(shè)有推輪架,所述推輪架上裝有推輪,所述拖板遠(yuǎn)離執(zhí)手抓缸的一端設(shè)有執(zhí)手推缸,所述執(zhí)手推缸推動(dòng)推輪沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向做直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速機(jī),電機(jī)水平臥式安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),減速機(jī)垂直輸出軸驅(qū)動(dòng)立柱在豎直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地,所述立柱為雙桿轉(zhuǎn)柱,所述主臂通過主臂定位塊與立柱連接并進(jìn)行定位。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:I)能夠在廂式貨箱車門開關(guān)門耐久試驗(yàn)過程中,對(duì)執(zhí)手操作部分真實(shí)按實(shí)際人手對(duì)其操作,從而給廂式貨箱車門開關(guān)門耐久試驗(yàn)結(jié)果的真實(shí)可靠性提供了保證,且結(jié)構(gòu)簡單、易于制造;2)本裝置采用的是程控驅(qū)動(dòng)電機(jī),結(jié)合過渡的減速機(jī),提高了驅(qū)動(dòng)精度,加大了傳遞扭矩;3)機(jī)械臂可沿開門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)雙桿進(jìn)行上下調(diào)節(jié),可適應(yīng)不同高低執(zhí)手的貨箱車門試驗(yàn);4)機(jī)械臂由主臂與小臂旋轉(zhuǎn)相連,主臂與小臂間連有約束缸,通過對(duì)約束缸的智能控制,實(shí)現(xiàn)了小臂在主臂上旋轉(zhuǎn)自由的控制;5)所述的機(jī)械臂的主臂可進(jìn)行長短調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同寬度的貨箱車門試驗(yàn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的主視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的左視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體圖。
[0013]附圖中各部件的標(biāo)記為:1、底座;2、驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、減速機(jī);4、立柱;5、主臂;6、主臂定位塊;7、小臂;8、小臂約束缸;9、導(dǎo)軌;1、滑塊;11、執(zhí)手推缸;12、拖板;13、推輪架;14、推輪;15、執(zhí)手抓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí),用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明,說明如下:
[0015]廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置,包括底座1、設(shè)于底座I上可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的立柱4、驅(qū)動(dòng)立柱4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、套設(shè)于立柱4上且可自由上下移動(dòng)的機(jī)械臂,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和減速機(jī)3,驅(qū)動(dòng)電機(jī)2水平臥式安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)3,減速機(jī)3垂直輸出軸驅(qū)動(dòng)立柱4在豎直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述機(jī)械臂包括主臂5、與主臂5鉸接的小臂7、安裝于小臂7末端上下的執(zhí)手抓缸15,執(zhí)手抓缸15對(duì)執(zhí)手末端加工有圓孔的定制執(zhí)手進(jìn)行抓孔連接,在對(duì)執(zhí)手操作開門時(shí),執(zhí)手抓缸15抓住執(zhí)手上的孔,使小臂7與執(zhí)手形成關(guān)節(jié)臂,相互間可以水平旋轉(zhuǎn)相連;所述立柱4為雙桿轉(zhuǎn)柱,所述主臂5通過主臂定位塊6與立柱4連接并進(jìn)行定位。
[0017]所述主臂5和小臂7之間設(shè)有小臂約束缸8,所述小臂7的中間安裝有導(dǎo)軌9,所述導(dǎo)軌9上設(shè)有滑塊10,所述滑塊10上設(shè)有拖板12,所述拖板12靠近執(zhí)手抓缸15的一端設(shè)有推輪架13,所述推輪架13上裝有推輪14,所述拖板12遠(yuǎn)離執(zhí)手抓缸15的一端設(shè)有執(zhí)手推缸11,所述執(zhí)手推缸11推動(dòng)推輪14沿滑塊1運(yùn)動(dòng)方向做直線運(yùn)動(dòng)。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置,包括底座(I)、設(shè)于底座(I)上可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的立柱(4)、驅(qū)動(dòng)立柱(4)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、套設(shè)于立柱(4)上且可自由上下移動(dòng)的機(jī)械臂,其特征在于:所述機(jī)械臂包括主臂(5)、與主臂(5)鉸接的小臂(7)、安裝于小臂(7)末端上下的執(zhí)手抓缸(15),所述主臂(5)和小臂(7)之間設(shè)有小臂約束缸(8),所述小臂(7)的中間安裝有導(dǎo)軌(9),所述導(dǎo)軌(9)上設(shè)有滑塊(10),所述滑塊(10)上設(shè)有拖板(12),所述拖板(12)靠近執(zhí)手抓缸(15)的一端設(shè)有推輪架(13),所述推輪架(13)上裝有推輪(14),所述拖板(12)遠(yuǎn)離執(zhí)手抓缸(15)的一端設(shè)有執(zhí)手推缸(11),所述執(zhí)手推缸(11)推動(dòng)推輪(14)沿滑塊(10)運(yùn)動(dòng)方向做直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)和減速機(jī)(3),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)水平臥式安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(3),減速機(jī)(3)垂直輸出軸驅(qū)動(dòng)立柱(4)在豎直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置,其特征在于:所述立柱(4)為雙桿轉(zhuǎn)柱,所述主臂(5)通過主臂定位塊(6)與立柱(4)連接并進(jìn)行定位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了廂式貨箱車門執(zhí)手操作裝置,包括底座、設(shè)于底座上可圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的立柱、驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、套設(shè)于立柱上且可自由上下移動(dòng)的機(jī)械臂,所述機(jī)械臂包括主臂、與主臂鉸接的小臂、安裝于小臂末端上下的執(zhí)手抓缸,所述主臂和小臂之間設(shè)有約束缸,所述小臂的中間安裝有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,所述滑塊上設(shè)有拖板,所述拖板靠近執(zhí)手抓缸的一端設(shè)有推輪架,所述推輪架上裝有推輪,所述拖板遠(yuǎn)離執(zhí)手抓缸的一端設(shè)有執(zhí)手推缸。本裝置能夠在廂式貨箱車門開關(guān)門耐久試驗(yàn)過程中,對(duì)執(zhí)手操作部分真實(shí)按實(shí)際人手對(duì)其操作,從而給廂式貨箱車門開關(guān)門耐久試驗(yàn)結(jié)果的真實(shí)可靠性提供了保證。
【IPC分類】G01M17/007, B25J9/18, B25J9/08
【公開號(hào)】CN205363908
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521092107
【發(fā)明人】徐亮亮
【申請(qǐng)人】安徽順通智能科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日