一種機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車床設備生產領域，具體涉及一種機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；后者因設計復雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案:一種機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、液壓驅動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與液壓驅動系統(tǒng)相連，液壓驅動系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)相連；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、紅外位置傳感器、主控柜、操作面板、壓力傳感器；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括升降機構、回轉機構、手臂伸縮機構、手部夾持機構和定位機構。
[0005]所述手部夾持機構為雙夾持結構。
[0006]所述手部夾持機構的擺動是由擺動液壓馬達控制。
[0007]本實用新型工作原理:所述主控柜、紅外位置傳感器和壓力傳感器將采集的數(shù)據傳輸給PLC控制器，PLC控制器將處理數(shù)據反饋給操作面板，工作人員通過操作面板進行操控，并通過PLC控制器將控制信號傳輸給液壓驅動系統(tǒng)，通過液壓驅動系統(tǒng)將控制信號傳輸給執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的各部件執(zhí)行上下料動作。
[0008]實施本實用新型的技術方案，具有以下有益效果:本系統(tǒng)采用PLC對數(shù)控機床上下料機械手進行控制，實現(xiàn)了手動、連動、互鎖、狀態(tài)顯示等功能，具有較強的抗干擾能力和良好的可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面根據附圖1并結合實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0011]如圖1所示，本實用新型提供一種機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、液壓驅動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與液壓驅動系統(tǒng)相連，液壓驅動系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)相連；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、紅外位置傳感器、主控柜、操作面板、壓力傳感器；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括升降機構、回轉機構、手臂伸縮機構、手部夾持機構和定位機構。
[0012]所述手部夾持機構為雙夾持結構。
[0013]所述手部夾持機構的擺動是由擺動液壓馬達控制。
[0014]本實用新型工作原理:所述主控柜、紅外位置傳感器和壓力傳感器將采集的數(shù)據傳輸給PLC控制器，PLC控制器將處理數(shù)據反饋給操作面板，工作人員通過操作面板進行操控，并通過PLC控制器將控制信號傳輸給液壓驅動系統(tǒng)，通過液壓驅動系統(tǒng)將控制信號傳輸給執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的各部件執(zhí)行上下料動作。
[0015]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術的人在本實用新型所揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、液壓驅動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與液壓驅動系統(tǒng)相連，液壓驅動系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)相連；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、紅外位置傳感器、主控柜、操作面板、壓力傳感器；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括升降機構、回轉機構、手臂伸縮機構、手部夾持機構和定位機構。2.根據權利要求1所述的機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手部夾持機構為雙夾持結構。3.根據權利要求1所述的機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手部夾持機構的擺動是由擺動液壓馬達控制。
【專利摘要】本實用新型公開一種機床液壓機機械手智能控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、液壓驅動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與液壓驅動系統(tǒng)相連，液壓驅動系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)相連；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、紅外位置傳感器、主控柜、操作面板、壓力傳感器；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括升降機構、回轉機構、手臂伸縮機構、手部夾持機構和定位機構。實施本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：本系統(tǒng)采用PLC對數(shù)控機床上下料機械手進行控制，實現(xiàn)了手動、連動、互鎖、狀態(tài)顯示等功能，具有較強的抗干擾能力和良好的可靠性。
【IPC分類】B25J9/16, B23Q7/04, B23B15/00
【公開號】CN205219125
【申請?zhí)枴緾N201520864670
【發(fā)明人】史東亮, 史鵬博, 李樹軍, 孫士俊
【申請人】天津眾達精密機械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月2日