背景技術(shù)：
軸類零件是機械工業(yè)中極為常見的零件，也是非常重要的零件，其形狀誤差精度直接影響機械的運動性能以及使用壽命，隨著機械工業(yè)的發(fā)展對軸類要求越來越高，從事軸類的生產(chǎn)企業(yè)也越來越多，要想在激烈的競爭中不被淘汰，首要任務(wù)就是是控制好產(chǎn)品質(zhì)量精度，對零件進行檢測時，傳統(tǒng)的檢測是采用單純?nèi)斯ひ曈X檢測或人工視覺與機械量具、光學儀器相結(jié)合進行抽檢，人工檢測往往存在效率低、可靠性差、檢測精度不高、成本高等缺點；另外，是采用工業(yè)相機檢測，檢測精度不高，檢測數(shù)據(jù)不夠穩(wěn)定，受外界光影響較大,所以，現(xiàn)有的檢測方式及設(shè)備已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種檢測效率高，保證檢測精度和數(shù)據(jù)準確性，保證產(chǎn)品質(zhì)量的軸類工件雙扁位自動檢測設(shè)備。

本發(fā)明主要是針對軸類工件的扁位檢測設(shè)備，具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明主要包括有基板、推動組件、支撐組件、校扁組件、夾持組件以及檢測組件，其中支撐組件包括支撐架、支撐軸以及軸承，支撐架設(shè)置在基板上，支撐架上設(shè)置兩根平行的支撐軸，每個支撐軸上均安裝一組軸承；所述推動組件設(shè)置在靠近支撐組件的上料端部位置，所述推動組件包括有氣缸五和氣缸八，所述氣缸五為滑臺氣缸，氣缸五設(shè)置在基板上，氣缸八設(shè)在氣缸五的滑臺上，氣缸八與氣缸五的進給方向相同，所述氣缸八的活塞桿對應(yīng)支撐組件的兩組軸承之間；所述校扁組件設(shè)置在支撐組件的一側(cè)位置，所述校扁組件包括固定板、連板、氣缸四、壓輪、壓輪軸座、電機、帶輪、皮帶以及激光檢測傳感器，其中固定板設(shè)置在基板上，固定板上設(shè)有氣缸四，該氣缸四為滑臺氣缸，氣缸四的滑臺上設(shè)有電機，電機的輸出軸上設(shè)主動帶輪，電機的下部設(shè)有兩個相對的壓輪軸座，壓輪軸座仍設(shè)置在氣缸四的滑臺上，所述兩壓輪軸座之間設(shè)壓輪，壓輪的輪軸一端伸出壓輪軸座，并且該端上設(shè)從動帶輪，所述從動帶輪與設(shè)置在上述電機輸出軸上的主動帶輪通過皮帶形成帶傳動，所述壓輪的軸線平行于支撐組件的任一支撐軸軸線，并且壓輪設(shè)置在兩組軸承之間位置的上方；所述固定板上設(shè)有連板，連板上設(shè)激光檢測傳感器，該激光檢測傳感器的激光位置朝向制成組件的兩組軸承之間；所述夾持組件和檢測組件均設(shè)置在靠近支撐組件的出料端部位置，其中夾持組件包括有立板、氣缸六、氣動夾爪以及氣缸三，其中立板為門字形板，其設(shè)置在靠近支撐架的出料端部位置并下端與基板相接，所述立板上設(shè)氣缸六，氣缸六的活塞端設(shè)氣動夾爪，該氣動夾爪對應(yīng)兩組軸承之間位置，所述立板上仍設(shè)氣缸三，該氣缸三與氣缸六相對設(shè)置，氣缸三的活塞端對應(yīng)兩組軸承之間位置；檢測組件包括有氣缸二、氣缸七、接觸式傳感器一以及接觸式傳感器二，其中氣缸二和氣缸七均為滑臺氣缸，這兩個氣缸相對設(shè)置在基板上，所述氣缸二的滑臺上設(shè)接觸式傳感器一，氣缸七的滑臺上設(shè)接觸式傳感器二，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二相對設(shè)置，它們的檢測端均處于兩組軸承之間位置。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，使上料更加方便，本發(fā)明還包括設(shè)置在支撐組件的一側(cè)的上料組件，該上料組件包括有上料槽、上料推板、氣缸九以及滑板，其中上料槽中空殼體，上料槽的底板向支撐組件一側(cè)傾斜，上料槽底板靠近支撐組件一側(cè)設(shè)開口，上料推板依次穿過基板和開口伸入上料槽，上料推板的頂面設(shè)置成向支撐組件傾斜的斜面，所述上料推板設(shè)在一個氣缸九的活塞上，氣缸九設(shè)置在基板的下部，所述上料槽靠近支撐組件一側(cè)設(shè)有傾斜的滑板，該滑板出料端對應(yīng)支撐組件的兩組軸承組件。

作為本發(fā)明的另一個優(yōu)選方案，使下料更加方便，本發(fā)明還包括設(shè)置在支撐組件下料端部的分選下料組件，該分選下料組件包括有出料滑槽、分料板以及氣缸一，其中出料滑槽是頂部具有V形槽孔的金屬塊，出料滑槽設(shè)置在基板上并且處于支撐架的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撐架，另一端部靠近設(shè)置在基板上的下料孔，所述下料孔內(nèi)具有一分料板，該分料板是由主板及分板組成的，主板為矩形板，主板的下部連接截面呈人字形的分板，主板連接在分板長度方向的中間位置，所述分料板的主板與設(shè)置在基板上的氣缸一的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一側(cè)孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔傾斜設(shè)置，其由支撐架一側(cè)向下料孔一側(cè)傾斜。

本發(fā)明的工作可通過PLC控制，以傳感器信號作為各氣缸及檢測部件工作指令，實現(xiàn)上料、校扁、扁部檢測以及下料自動順序化進行，無需人工操作，實現(xiàn)全自動檢測，并且能夠根據(jù)檢測結(jié)果實現(xiàn)產(chǎn)品的自動篩別。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)對軸類零件的雙扁位自動化檢測，大大降低操作人員的勞動強度，大大降低了人工使用成本，節(jié)省了大量的人工費用；

2、檢測精度高，穩(wěn)定性強，大大提高加工效率，保證加工的連續(xù)性；

3、降低產(chǎn)品廢品率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。

4、操作簡單，便于維護和維修，使用壽命長。

附圖說明 圖1為本發(fā)明的俯視示意圖。

圖2為本發(fā)明的左視示意圖。

圖3為本發(fā)明的上料組件及支撐組件示意圖(俯視方向)。

圖4為本發(fā)明的上料組件及支撐組件示意圖(右視方向)。

圖5為本發(fā)明的退料組件及校扁組件示意圖(主視方向)。

圖6為本發(fā)明的退料組件及校扁組件示意圖(左視方向)。

圖7為本發(fā)明的夾持組件及檢測組件示意圖(左視方向)。

圖8為本發(fā)明的分選下料組件示意圖(左視方向)。

圖9為本發(fā)明的分選下料組件示意圖(主視方向)。

具體實施方式 接下來就結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細說明

如圖1和圖2所示，基板18上設(shè)支撐組件102，支撐組件的一端部設(shè)推動組件101，支撐組件的附近并靠近推動組件位置分別設(shè)上料組件103和校扁組件104，所述支撐組件的另一端部設(shè)分選下料組件107，支撐組件的附近并靠近分選下料組件位置分別設(shè)夾持組件105以及檢測組件106。

如圖3和圖4所示，支撐組件包括支撐架、支撐軸以及軸承，其中支撐架8設(shè)置在基板18上，支撐架上設(shè)置兩根平行的支撐軸，每個支撐軸上均安裝一組軸承29；所述支撐組件的一側(cè)設(shè)上料組件，該上料組件包括有上料槽、上料推板、氣缸九以及滑板，其中上料槽19中空殼體，上料槽的底板向支撐組件一側(cè)傾斜，上料槽底板靠近支撐組件一側(cè)設(shè)開口，上料推板20依次穿過基板和開口伸入上料槽，上料推板的頂面設(shè)置成向支撐組件傾斜的斜面，所述上料推板設(shè)在一個氣缸九28的活塞上，氣缸九設(shè)置在基板的下部，所述上料槽靠近支撐組件一側(cè)設(shè)有傾斜的滑板35，該滑板出料端對應(yīng)支撐組件的兩組軸承組件。

上料槽用以放置需檢測的工件，上料時，氣缸九帶動上料推板向上進給，上料推板推動一個工件至滑板上，工件27由滑板滾落至支撐組件的兩個軸承之間，準備校扁。

如圖5和圖6所示，推動組件設(shè)置在靠近支撐組件的支撐架8上料端部位置，所述推動組件包括有氣缸五和氣缸八，所述氣缸五13為滑臺氣缸，氣缸五設(shè)置在基板18上，氣缸八24設(shè)在氣缸五的滑臺上，氣缸八與氣缸五的進給方向相同，所述氣缸八的活塞桿對應(yīng)支撐組件的兩組軸承29之間；所述支撐組件的一側(cè)設(shè)校扁組件，所述校扁組件包括固定板、連板、氣缸四、壓輪、壓輪軸座、電機、帶輪、皮帶以及激光檢測傳感器，其中固定板11設(shè)置在基板上，固定板上設(shè)有氣缸四10，該氣缸四為滑臺氣缸，氣缸四的滑臺上設(shè)有電機12，電機的輸出軸上設(shè)主動帶輪，電機的下部設(shè)有兩個相對的壓輪軸座，壓輪軸座仍設(shè)置在氣缸四的滑臺上，所述兩壓輪軸座之間設(shè)壓輪30，壓輪的輪軸一端伸出壓輪軸座，并且該端上設(shè)從動帶輪，所述從動帶輪與設(shè)置在上述電機輸出軸上的主動帶輪通過皮帶31形成帶傳動，所述壓輪的軸線平行于支撐組件的任一支撐軸軸線，并且壓輪設(shè)置在兩組軸承之間位置的上方；所述固定板上設(shè)有連板32，連板上設(shè)激光檢測傳感器9，該激光檢測傳感器的激光位置朝向制成組件的兩組軸承之間。

工件27位于支撐組件的兩組軸承之間，校扁時，首先氣缸五工作，氣缸帶動氣缸八，將工件推送至激光檢測傳感器的檢測位置，氣缸四工作，壓輪壓在工件表面，電機啟動，壓輪帶動工件旋轉(zhuǎn)，當工件的扁面與激光檢測傳感器的檢測激光線33平行時，氣缸四復位，氣缸八工作，將工件推動至下一位置，準備夾持及檢測。

如圖7所示，夾持組件包括有立板、氣缸六、氣動夾爪以及氣缸三，其中立板26為門字形板，其設(shè)置在靠近支撐架8的出料端部位置并下端與基板18相接，所述立板上設(shè)氣缸六14，氣缸六的活塞端設(shè)氣動夾爪34，該氣動夾爪對應(yīng)兩組軸承之間位置，所述立板上仍設(shè)氣缸三7，該氣缸三與氣缸六相對設(shè)置，氣缸三的活塞端對應(yīng)兩組軸承之間位置；檢測組件包括有氣缸二、氣缸七、接觸式傳感器一以及接觸式傳感器二，其中氣缸二4和氣缸七15均為滑臺氣缸，這兩個氣缸相對設(shè)置在基板上，所述氣缸二的滑臺上設(shè)接觸式傳感器一6，氣缸七的滑臺上設(shè)接觸式傳感器二17，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二相對設(shè)置，它們的檢測端均處于兩組軸承之間位置。

工件27進入夾持位置，工件的扁位突出支撐架，氣缸六工作，啟動夾爪將工件扁位夾持住并且對扁面校正，氣缸三工作，將工件壓在支撐架的兩組軸承上，氣缸二和氣缸七同時工作，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二的檢測端與工件扁面接觸，進行測量，與此同時，下一支待檢工件上料，準備校扁。

如圖8和圖9所示，分選下料組件包括有出料滑槽、分料板以及氣缸一，其中出料滑槽3是頂部具有V形槽孔的金屬塊，出料滑槽設(shè)置在基板18上并且處于支撐架8的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撐架，另一端部靠近設(shè)置在基板上的下料孔36，所述下料孔內(nèi)具有一分料板2，該分料板是由主板及分板組成的，主板為矩形板，主板的下部連接截面呈人字形的分板，主板連接在分板長度方向的中間位置，所述分料板的主板與設(shè)置在基板上的氣缸一1的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一側(cè)孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔傾斜設(shè)置，其由支撐架一側(cè)向下料孔一側(cè)傾斜。

工件27的扁面測量完成以后，根據(jù)檢測結(jié)果，接觸式傳感器一和接觸式傳感器二發(fā)出信號，檢測合格的工件，氣缸八工作，將工件推出，經(jīng)過出料滑槽進入下料孔，由分料板的分板一側(cè)下料至合格區(qū)；檢測不合格的工件，工件推出后，氣缸一工作，將分料板推出，工件由分料板的另一側(cè)下料至不合格區(qū)。