一種蜂窩碳纖維復(fù)合材料連接件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人末端連接件，具體涉及一種蜂窩碳纖維復(fù)合材料末端執(zhí)行器連接件。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。
[0003]現(xiàn)有工業(yè)機器人末端與各種執(zhí)行器產(chǎn)品在連接時需要連接件進行連接，如夾具的主體結(jié)構(gòu)、框架、連接件等，這些連接件通常采用高強度合金材料制作而成，連接件自身比較重，對機器人有效載荷的充分使用影響很大，增加了機器人的應(yīng)用成本，甚至影響機器人的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為解決現(xiàn)有工業(yè)機器人末端連接件重量大，增加了機器人的額外負(fù)載，有效載荷利用率低，應(yīng)用成本高的問題，進而提出一種蜂窩碳纖維復(fù)合材料連接件。
[0005]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本實用新型包括上碳纖維層、蜂窩層、下碳纖維層、兩組鉚接襯環(huán)和多個空心鉚釘，上碳纖維層、蜂窩層和下碳纖維層由上至下依次固接成一體，上碳纖維層、蜂窩層和下碳纖維層的上端面分別均布對應(yīng)設(shè)有多個連接通孔，上碳纖維層和下碳纖維層的外側(cè)分別設(shè)有一組鉚接襯環(huán)，每組鉚接襯環(huán)上設(shè)有多個鉚接通孔，鉚接通孔的位置與連接通孔的位置對應(yīng)，每個連接通孔內(nèi)分別插裝有一個空心鉚釘，兩組鉚接襯環(huán)之間通過多個空心鉚釘鉚接。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，主體采用碳纖維層和蜂窩層復(fù)合制作而成，極大地降低了連接件自身的重量，采用此結(jié)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)、框架、連接件等連接構(gòu)件，其重量輕、強度和剛度高，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)件的輕量化，提高了機器人的有效載荷，降低了機器人應(yīng)用成本，延長了機器人的使用壽命。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0008]圖2是圖1的左視圖；
[0009]圖3是本實用新型中上碳纖維層1的主視圖；
[0010]圖4是本實用新型中蜂窩層2的主視圖；
[0011 ]圖5是本實用新型中鉚接襯環(huán)4的主視圖。
【具體實施方式】
[0012]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述一種蜂窩碳纖維復(fù)合材料連接構(gòu)件包括上碳纖維層1、蜂窩層2、下碳纖維層3、兩組鉚接襯環(huán)4和多個空心鉚釘5，上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3由上至下依次固接成一體，上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3的上端面分別均布對應(yīng)設(shè)有多個連接通孔6，上碳纖維層1和下碳纖維層
3的外側(cè)分別設(shè)有一組鉚接襯環(huán)4，每組鉚接襯環(huán)4上設(shè)有多個鉚接通孔4-1，鉚接通孔4-1的位置與連接通孔6的位置對應(yīng)，每個連接通孔6內(nèi)分別插裝有一個空心鉚釘5，兩組鉚接襯環(huán)4之間通過多個空心鉚釘5鉚接。
[0013]如此設(shè)計采用上碳纖維層1-蜂窩層2-下碳纖維層3的夾芯結(jié)構(gòu)制作成連接構(gòu)件，連接通孔6的外側(cè)通過鉚接襯環(huán)4進行加固，并通過空心鉚釘5進行鉚接，防止連接通孔6在與其他機構(gòu)進行連接時發(fā)生變形，增強了整個連接構(gòu)件的強度，上碳纖維層1-蜂窩層2-下碳纖維層3的夾芯結(jié)構(gòu)降低了其結(jié)構(gòu)自身的重量，降低不必要的能源損失，減少動力源的負(fù)荷，且采用如此結(jié)構(gòu)的連接構(gòu)件強度和剛度高，運動過程輕便精確。
[0014]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述多個連接通孔6的位置分別均布設(shè)置在上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3上端面的四周邊緣及中部。其它組成和連接方式與【具體實施方式】一相同。
[0015]如此設(shè)計連接通孔6的位置可以適用于連接構(gòu)件的連接。
[0016]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述每組鉚接襯環(huán)4包括外襯環(huán)4-2和內(nèi)襯環(huán)4-3，外襯環(huán)4-2和內(nèi)襯環(huán)4-3分別均布設(shè)有多個鉚接通孔4-1，外襯環(huán)4-2設(shè)置在上碳纖維層1和下碳纖維層3的四周邊緣，外襯環(huán)4-2上的鉚接通孔4-1的位置與上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3上端面的四周邊緣的連接通孔6相對應(yīng)，內(nèi)襯環(huán)4-3上的鉚接通孔4-1的位置與上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3上端面的中部的連接通孔6相對應(yīng)。其他組成與連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0017]如此設(shè)計使鉚接襯環(huán)4適用于連接通孔6的位置，將連接通孔6連接成整體，增強整個連接構(gòu)件的強度，有效地防止發(fā)生變形。
[0018]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述上碳纖維層1和下碳纖維層3分別是由多層碳纖維預(yù)浸布沿橫截面方向逐層依次粘結(jié)制成的上碳纖維層和下碳纖維層。其它組成和連接方式與【具體實施方式】一、二或三相同。
[0019]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述上碳纖維層1和下碳纖維層3的多層碳纖維預(yù)浸布的層數(shù)為8層?15層。其它組成和連接方式與【具體實施方式】四相同。
[0020]【具體實施方式】六:結(jié)合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述上碳纖維層1和下碳纖維層3的每層碳纖維預(yù)浸布的厚度為0.3mm?0.8mm。其它組成和連接方式與【具體實施方式】五相同。
[0021]【具體實施方式】七:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述蜂窩層2是由金屬、高分子或陶瓷材料制作的蜂窩層。其它組成和連接方式與【具體實施方式】四相同。
[0022]如此設(shè)計便于增強蜂窩層2的強度，從而增強整個連接構(gòu)件的強度。
[0023]【具體實施方式】八:結(jié)合圖