一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙漿模塑生產技術領域，更具體地說是指一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的紙漿模環(huán)保餐飲用具自動化設備生產的產品收集大多采用人工方式將成型后的產品取下，然而人工脫模的方式不僅生產效率低，勞動強度大，費工費時，顯得雜亂無序，而且容易因人工疏忽造成廢品，使得產品合格率降低，生產成本居高不下。
[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明人在授權公告號為CN 202575426U的中國實用新型專利提供了一種紙漿模塑中的自動堆疊收集裝置，包括上熱干燥轉移模具、下熱干燥轉移模具、收集裝置及電腦程控裝置，所述上熱干燥轉移模具與下熱干燥轉移模具相對應設置，且所述上熱干燥轉移模具可平行移動，所述收集裝置設置于下熱干燥轉移模具一側且可沿垂直方向移動，且所述電腦程控裝置與上熱干燥轉移模具及收集裝置相連接。該自動堆疊收集裝置在每次堆疊收集產品時會按設定的要求上升到距離熱定型固化模具所設定的高度，讓其接近模具，在由壓縮空氣將產品與模具分離，把產品近距離堆疊。然而該自動堆疊收集裝置在脫模時容易發(fā)生熱壓干燥時因腐漿粘在模具上，不能自脫模而造成廢品，從而導致產品脫模困難，造成產品破損或撕裂現(xiàn)象，影響成品率和產品收集效率。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型提供一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，已解決現(xiàn)有紙漿模塑自動堆疊收集時容易發(fā)生粘?，F(xiàn)象，產品成品率和產品收集效率低等問題。
[0005]本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，包括支撐座、第一輸送裝置和電腦控制系統(tǒng)，所述第一輸送裝置可升降地設置于所述支撐座上，所述第一輸送裝置上方對應設有脫模收集計數(shù)機械手，所述脫模收集計數(shù)機械手包括支臂體、翻轉臂、升降磁控氣動裝置以及驅動翻轉臂翻轉的翻轉機構，所述翻轉臂設于所述支臂體上，該翻轉臂上設有復數(shù)個真空吸盤，所述升降磁控氣動裝置與所述支臂體連接用于驅動支臂體上下移動，所述翻轉機構、升降磁控氣動裝置、第一輸送裝置分別與所述電腦控制系統(tǒng)連接。
[0007]進一步地，上述脫模收集計數(shù)機械手還包括臂體連接板、磁控氣動裝置導向移動板，上述支臂體兩側通過所述臂體連接板與所述磁控氣動裝置導向移動板固定連接，所述磁控氣動裝置導向移動板與上述升降磁控氣動裝置固定連接。
[0008]進一步地，上述翻轉機構包括復數(shù)根旋轉臂，所述旋轉臂兩端分別設有軸承座，所述軸承座水平間隔設置于上述支臂體上，每根旋轉臂均與一上述翻轉臂固定連接，所述每根旋轉臂一端還固定有一同步輪，所述同步輪通過一皮帶輪與一旋轉伺服電機連接，所述旋轉伺服電機通過伺服電機調節(jié)座與支臂體固定連接。
[0009]進一步地，上述支臂體一側底面設有限位裝置，所述限位裝置與上述電腦控制系統(tǒng)連接。
[0010]進一步地，上述支撐座上沿第一輸送裝置輸送方向一端并排設有第二輸送裝置。
[0011]進一步地，上述第一輸送裝置由升降動力機構驅動沿所述支撐座垂直方向上下移動，所述升降動力機構與上述電腦控制系統(tǒng)連接。
[0012]進一步地，上述升降動力機構包括升降臂、絲桿和升降伺服電機，上述第一輸送裝置固定于所述升降臂上，所述絲桿上配合設有一絲桿螺母，該絲桿螺母與所述升降臂固定連接，所述升降伺服電機與所述絲桿連接并驅動該絲桿旋轉。
[0013]由上述對本實用新型結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.
[0014]本實用新型紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，翻轉臂上間隔布置有若干個用于吸附工件的真空吸盤，翻轉臂固定于旋轉臂上，由旋轉伺服電機驅動進行180°翻轉，同時翻轉臂可隨支臂體由升降磁控氣動裝置驅動上下升降，第一輸送裝置可通過絲桿傳動上下升降。作業(yè)時，升降磁控氣動裝置驅動翻轉臂上升至熱定型固化模具所設定的高度，真空吸盤吸附熱定型固化模具內的工件，同時升降磁控氣動裝置驅動翻轉臂下降完成脫模工序；隨后，旋轉伺服電機驅動旋轉臂旋轉，從而帶動翻轉臂翻轉180°，升降磁控氣動裝置驅動翻轉臂繼續(xù)下降，第一輸送裝置通過絲桿傳動向翻轉臂靠近，當翻轉臂和輸送裝置相鄰達到限位裝置設定位置時，真空吸盤釋放工件，完成工件的堆疊工序。由此可知，本實用新型能夠快速簡練地完成工件的脫模和堆疊，工件收集效率高，降低人工勞動強度和作業(yè)成本，同時有效的避免脫模時發(fā)生粘?，F(xiàn)象，減少操作工人90%，提高紙漿模環(huán)保餐飲用具成品率，提高產量25%、可降低生產成本30%。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型主視圖；
[0016]圖2為本實用新型脫模收集機構主視圖；
[0017]圖3為本實用新型左視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參照【附圖說明】本實用新型實施例的【具體實施方式】。
[0019]參照圖1和圖3，一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計數(shù)機械手，包括支撐座1、第一輸送裝置21、脫模收集計數(shù)機械手3和電腦控制系統(tǒng)4，第一輸送裝置21可升降地設置于支撐座1上，支撐座1上沿第一輸送裝置21輸送方向一端并排設有第二輸送裝置22。第一輸送裝置21由升降動力機構驅動沿支撐座1垂直方向上下移動，升降動力機構包括升降臂11、絲桿12和升降伺服電機13，第一輸送裝置21固定于升降臂11上，絲桿12上配合設有一絲桿螺母14，該絲桿螺母14與升降臂11固定連接，升降伺服電機13與絲桿12連接并驅動該絲桿12旋轉。
[0020]參照