自動分揀工業(yè)機器人固定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動分揀工業(yè)機器人固定裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的自動分揀工業(yè)機器人的底座固定部分是直接固定在地面上的，只能夠在一個固定的位置進行工作，無法進行換位工作，使用不方便、不靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠進行任意位置的移動、定位準確、牢固、使用靈活的自動分揀工業(yè)機器人固定裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):
[0005]—種自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，其組成包括:自動分揀工業(yè)機器人本體、圓臺底座，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接插接底板，所述的圓臺底座的頂部開有插板凹槽，所述的插板凹槽內(nèi)插入所述的插接底板，所述的插接底板開有一組內(nèi)圈插孔，所述的內(nèi)圈插孔的底部連接磁片，所述的圓臺底座繞圓周開有外圈插孔，所述的外圈插孔的底部連接所述的磁片，所述的內(nèi)圈插孔與所述的外圈插孔之間插入倒U形鐵插件連接定位，所述的圓臺底座的底部連接定位行走裝置，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接計算機，所述的計算機連接照相機，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體配合傳送帶使用。
[0006]所述的自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，所述的圓臺底座的底部開有3個呈三角形分布的插槽，所述的定位行走裝置包括軸承，所述的插槽連接所述的軸承，所述的軸承連接豎軸，所述的豎軸穿過連接板連接萬向轉(zhuǎn)輪，所述的連接板連接在所述的圓臺底座的底部。
[0007]所述的自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，所述的圓臺底座開有斜通孔，其中一個所述的連接板開有通孔，所述的斜通孔與所述的通孔相通，所述的斜通孔與所述的通孔之間通過斜插套連接，所述的斜插套穿有斜插桿，所述的斜插桿的底部連接吸盤，所述的斜插桿的頂部位于所述的圓臺底座的外部，所述的斜插桿的頂部連接腳踏板，所述的斜插桿的底部與所述的連接板之間通過彈簧連接，所述的斜插套的頂部連接磁塊，所述的腳踏板連接所述的磁塊，踩下所述的腳踏板使所述的斜插桿通過所述的磁塊相互吸合定位。
[0008]有益效果:
[0009]1.本實用新型采用的軸承、豎軸、萬向轉(zhuǎn)輪使自動分揀工業(yè)機器人方便移動，分揀物品時方便、靈活。
[0010]本實用新型采用的斜通孔、通孔、斜插套、斜插桿、吸盤、腳踏板配合使用，能夠給移動到位的自動分揀工業(yè)機器人進行準確的定位和固定，定位準確、固定牢固。
[0011]本實用新型采用的彈簧能夠給不需要固定自動分揀工業(yè)機器人的斜插桿進行復位，不妨礙自動分揀工業(yè)機器人行走，使用靈活、方便。
[0012]本實用新型采用的插接底板、有插板凹槽、內(nèi)圈插孔、磁片、外圈插孔、倒U形鐵插件配合使用，保證了自動分揀工業(yè)機器人本體與圓臺底座之間的連接的穩(wěn)定、牢固，安裝、拆卸都方便。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本產(chǎn)品的結構示意圖。
[0015]附圖2是附圖1的整體結構圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]實施例1:
[0018]—種自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，其組成包括:自動分揀工業(yè)機器人本體1、圓臺底座2，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接插接底板3，所述的圓臺底座的頂部開有插板凹槽4，所述的插板凹槽內(nèi)插入所述的插接底板，所述的插接底板開有一組內(nèi)圈插孔5，所述的內(nèi)圈插孔的底部連接磁片6，所述的圓臺底座繞圓周開有外圈插孔7，所述的外圈插孔的底部連接所述的磁片，所述的內(nèi)圈插孔與所述的外圈插孔之間插入倒U形鐵插件8連接定位，所述的圓臺底座的底部連接定位行走裝置，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接計算機9，所述的計算機連接照相機10，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體配合傳送帶11使用。
[0019]實施例2:
[0020]實施例1所述的自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，所述的圓臺底座的底部開有3個呈三角形分布的插槽12，所述的定位行走裝置包括軸承13，所述的插槽連接所述的軸承，所述的軸承連接豎軸14，所述的豎軸穿過連接板15連接萬向轉(zhuǎn)輪16，所述的連接板連接在所述的圓臺底座的底部。
[0021]實施例3:
[0022]實施例2所述的自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，所述的圓臺底座開有斜通孔17，其中一個所述的連接板開有通孔18，所述的斜通孔與所述的通孔相通，所述的斜通孔與所述的通孔之間通過斜插套19連接，所述的斜插套穿有斜插桿20，所述的斜插桿的底部連接吸盤21，所述的斜插桿的頂部位于所述的圓臺底座的外部，所述的斜插桿的頂部連接腳踏板22，所述的斜插桿的底部與所述的連接板之間通過彈簧23連接，所述的斜插套的頂部連接磁塊24，所述的腳踏板連接所述的磁塊，踩下所述的腳踏板使所述的斜插桿通過所述的磁塊相互吸合定位。
【主權項】
1.一種自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，其組成包括:自動分揀工業(yè)機器人本體、圓臺底座，其特征是:所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接插接底板，所述的圓臺底座的頂部開有插板凹槽，所述的插板凹槽內(nèi)插入所述的插接底板，所述的插接底板開有一組內(nèi)圈插孔，所述的內(nèi)圈插孔的底部連接磁片，所述的圓臺底座繞圓周開有外圈插孔，所述的外圈插孔的底部連接所述的磁片，所述的內(nèi)圈插孔與所述的外圈插孔之間插入倒U形鐵插件連接定位，所述的圓臺底座的底部連接定位行走裝置，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接計算機，所述的計算機連接照相機，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體配合傳送帶使用。2.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，其特征是:所述的圓臺底座的底部開有3個呈三角形分布的插槽，所述的定位行走裝置包括軸承，所述的插槽連接所述的軸承，所述的軸承連接豎軸，所述的豎軸穿過連接板連接萬向轉(zhuǎn)輪，所述的連接板連接在所述的圓臺底座的底部。3.根據(jù)權利要求2所述的自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，其特征是:所述的圓臺底座開有斜通孔，其中一個所述的連接板開有通孔，所述的斜通孔與所述的通孔相通，所述的斜通孔與所述的通孔之間通過斜插套連接，所述的斜插套穿有斜插桿，所述的斜插桿的底部連接吸盤，所述的斜插桿的頂部位于所述的圓臺底座的外部，所述的斜插桿的頂部連接腳踏板，所述的斜插桿的底部與所述的連接板之間通過彈簧連接，所述的斜插套的頂部連接磁塊，所述的腳踏板連接所述的磁塊，踩下所述的腳踏板使所述的斜插桿通過所述的磁塊相互吸合定位。
【專利摘要】<b>自動分揀工業(yè)機器人固定裝置。一種自動分揀工業(yè)機器人固定裝置，其組成包括</b><b>:</b><b>自動分揀工業(yè)機器人本體、圓臺底座，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接插接底板，所述的圓臺底座的頂部開有插板凹槽，所述的插板凹槽內(nèi)插入所述的插接底板，所述的插接底板開有一組內(nèi)圈插孔，所述的內(nèi)圈插孔的底部連接磁片，所述的圓臺底座繞圓周開有外圈插孔，所述的外圈插孔的底部連接所述的磁片，所述的內(nèi)圈插孔與所述的外圈插孔之間插入倒</b><b>U</b><b>形鐵插件連接定位，所述的圓臺底座的底部連接定位行走裝置，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體連接計算機，所述的計算機連接照相機，所述的自動分揀工業(yè)機器人本體配合傳送帶使用。本實用新型用于固定自動分揀工業(yè)機器人。</b>
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205033238
【申請?zhí)枴緾N201520803280
【發(fā)明人】孫小進, 李平安, 雷道仲
【申請人】孫小進, 李平安, 雷道仲
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月19日