一種帶鎖緊裝置的關(guān)節(jié)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及挖掘機(jī)以及智能遙控機(jī)器人的關(guān)節(jié)鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的資金投入增大，中國工程機(jī)械近幾年發(fā)展迅速，追求高的工作效率是工程機(jī)械的目的之一。工程機(jī)械(特別是挖掘機(jī)和智能機(jī)器人)在使用過程中關(guān)節(jié)部分容易出現(xiàn)磨損，更換頻率較高。目前關(guān)節(jié)部分的連接結(jié)構(gòu)如圖3所示:部件4的左右兩端各有一個(gè)部件6，銷軸7從三者中間穿過，銷軸較大直徑段的內(nèi)表面緊壓在其中一個(gè)部件6的外表面上，較小直徑段的末端設(shè)置有一垂直于其軸線的豎直螺孔，末端處套一外套，螺栓從外套的螺孔、銷軸的螺孔穿過后通過螺母并緊，外套將另一個(gè)部件6緊壓在部件上4的端面上。此種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是:1、徑向設(shè)置的螺栓在工作中容易發(fā)生松動(dòng)，從而使螺栓、螺母、銷軸飛出發(fā)生安全事故，并使得部件4和部件6分離開來；
2、部件4的兩端結(jié)構(gòu)不對(duì)稱加速了部件6與部件4的磨損，且更換部件6和4時(shí)需要將螺栓、螺母、外套等零件全部折除后才能更換，更換速度太慢。目前還沒有一種很好的結(jié)構(gòu)可以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種帶鎖緊裝置的關(guān)節(jié)，它可以使兩個(gè)相鄰的部件緊緊地鎖在一起，不會(huì)發(fā)生安全事故。同時(shí)，此種關(guān)節(jié)中的部件磨損減輕，且在部件磨損后可方便地進(jìn)行更換。本新型關(guān)節(jié)廣泛用于挖掘機(jī)、智能機(jī)器人等工程機(jī)械。
[0004]本實(shí)用新型一種帶鎖緊裝置的關(guān)節(jié)，它包括第一部件、兩個(gè)第二部件，兩個(gè)第二部件分別設(shè)置在第一部件的左右兩端，它還包括銷軸、左右兩個(gè)螺栓；銷軸將左邊的第二部件、中間的第一部件、右邊的第二部件6連接成一整體，左右兩個(gè)螺栓通過銷軸兩端的內(nèi)螺紋連接在銷軸5的左右兩端，并緊壓在第二部件的外端面上。
[0005]本新型帶鎖緊裝置的關(guān)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是:1、本新型關(guān)節(jié)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因此減輕了關(guān)節(jié)的部件、部件的磨損，同時(shí)只需要將螺栓輕輕擰松就可方便更換部件，提高了更換速度；2、本關(guān)節(jié)中的螺栓是沿軸向鎖緊，在工作的過程中不容易松動(dòng)，不易發(fā)生安全事故。
【附圖說明】
[0006]圖1為本新型關(guān)節(jié)的裝配示意圖；
[0007]圖2為本新型關(guān)節(jié)中漲套的示意圖；
[0008]圖3為現(xiàn)有關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0010]從圖1和圖2可知，本實(shí)用新型一種帶鎖緊裝置的關(guān)節(jié)，它包括第一部件4、兩個(gè)第二部件6，兩個(gè)第二部件6分別設(shè)置在第一部件4的左右兩端，它還包括銷軸5、左右兩個(gè)螺栓1 ;銷軸5將左邊的第二部件6、中間的第一部件4、右邊的第二部件6連接成一整體，左右兩個(gè)螺栓1通過銷軸5兩端的內(nèi)螺紋連接在銷軸5的左右兩端，并緊壓在第二部件6的外端面上。
[0011]作為本新型的一種改進(jìn)方式，本新型關(guān)節(jié)還包括兩個(gè)漲套3，漲套3套在螺栓1上，其小直徑段的外徑與部件6的內(nèi)徑接觸，其內(nèi)徑與銷軸5的外徑相接觸。
[0012]作為本新型的一種改進(jìn)方式，漲套3與銷軸5的接觸面為圓錐面。由于漲套3與銷軸5配合的內(nèi)表面有錐度，隨著螺栓1的壓緊，漲套3會(huì)在銷軸5和部件4、6之間產(chǎn)生較大的徑向分力和軸向分力，進(jìn)而產(chǎn)生很大的摩擦力，阻止銷軸5的周向及徑向竄動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了銷軸5的鎖緊。
[0013]在裝配時(shí)，先用銷軸5將需要聯(lián)接的部件4和6鉸接，在銷軸5的兩端裝入漲套3，通過螺栓1將漲套3壓緊，由于漲套3與銷軸5配合的內(nèi)表面有錐度，隨著螺栓1的壓緊，漲套3會(huì)在銷軸5和部件4和6之間產(chǎn)生較大的徑向分力和軸向分力，進(jìn)而產(chǎn)生很大的摩擦力，阻止銷軸5的周向及徑向竄動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了銷軸5的鎖緊。拆卸過程中，只需要將螺栓1旋到漲套3端面的螺紋中將其拉出，即可實(shí)現(xiàn)銷軸5的拆卸，方便更換相關(guān)的部件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶鎖緊裝置的關(guān)節(jié)，它包括第一部件(4)、兩個(gè)第二部件(6)，兩個(gè)第二部件(6)分別設(shè)置在第一部件(4)的左右兩端，其特征是:它還包括銷軸(5)、左右兩個(gè)螺栓(1);銷軸(5 )將左邊的第二部件(6 )、中間的第一部件(4 )、右邊的第二部件(6 )連接成一整體，左右兩個(gè)螺栓(1)通過銷軸(5)兩端的內(nèi)螺紋連接在銷軸(5)的左右兩端，并緊壓在第二部件(6)的外端面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)，其特征是:它還包括兩個(gè)漲套(3)，漲套(3)套在螺栓(1)上，其小直徑段的外徑與部件(6)的內(nèi)徑接觸，其內(nèi)徑與銷軸(5)的外徑相接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的關(guān)節(jié)，其特征是:漲套(3)與銷軸(5)的接觸面為圓錐面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶鎖緊裝置的關(guān)節(jié)，它包括第一部件、兩個(gè)第二部件，兩個(gè)第二部件分別設(shè)置在第一部件的左右兩端，它還包括銷軸、左右兩個(gè)螺栓；銷軸將左邊的第二部件、中間的第一部件、右邊的第二部件6連接成一整體，左右兩個(gè)螺栓通過銷軸兩端的內(nèi)螺紋連接在銷軸5的左右兩端，并緊壓在第二部件的外端面上。它可以使兩個(gè)相鄰的部件緊緊地鎖在一起，不會(huì)發(fā)生安全事故。同時(shí)，此種關(guān)節(jié)中的部件磨損減輕，且在部件磨損后可方便地進(jìn)行更換。本新型關(guān)節(jié)廣泛用于挖掘機(jī)、智能機(jī)器人等工程機(jī)械。
【IPC分類】B25J17/00, E02F9/00
【公開號(hào)】CN205033232
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567355
【發(fā)明人】周嚴(yán), 趙德朝, 陳庚, 蔣化瑜, 劉江濤
【申請(qǐng)人】安徽驚天工程機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日