全自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及非金屬管材鉆孔機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言是一種全自動(dòng)鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙抗聚乙烯瓦斯抽放篩孔管大多使用在煤礦井下，主要規(guī)格有Φ32和Φ50兩種，用于煤礦井下煤層中的瓦斯抽采。因各礦井情況不同，導(dǎo)致單位長度篩孔管上的孔數(shù)也不盡相同。目前篩孔管的生產(chǎn)辦法為對(duì)塑料管材進(jìn)行人工鉆孔，鉆孔方式是通過人工手持塑料管材在固定的鉆孔機(jī)上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)來完成。但這種鉆孔方式存在下列問題:第一、需要繁重的人工作業(yè)，效率低下；人工鉆孔一次，只能完成管材上的兩個(gè)孔，生產(chǎn)一根篩孔管的鉆孔次數(shù)最多可達(dá)數(shù)百次。最重要的一點(diǎn)是產(chǎn)能不能滿足客戶需求。第二、人工鉆孔不能保證孔距的均勻度，并且篩孔管上的鉆孔中心軸平行度也無法保證。一根篩孔管上必然出現(xiàn)孔距忽大忽小，鉆孔隨管材軸向螺旋旋轉(zhuǎn)，篩孔管外觀扭曲不美觀。第三、由于工人的能力良莠不齊，導(dǎo)致鉆孔機(jī)上的鉆頭磨法不盡相同，進(jìn)而使得篩孔管上的毛刺忽多忽少，不整潔。第四、人工鉆孔時(shí)，稍有不慎，則可能造成人身的傷殘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有鉆孔方式效率低、鉆孔質(zhì)量差、易造成人員傷殘的缺陷，提供一種全自動(dòng)鉆孔機(jī)。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工裝裝置、檢測裝置、鉆孔裝置、推進(jìn)裝置和卸載裝置，
[0006]——工裝裝置，包括工裝和側(cè)推氣缸，工裝由沿圓柱管軸向?qū)ζ市纬傻膬刹糠纸Y(jié)構(gòu)組成，圓柱管管壁上開預(yù)制孔，其中一部分的管壁固定在支撐架上，另一部分的管壁固定在側(cè)推氣缸的活塞桿前端，側(cè)推氣缸缸體與支撐架固定；
[0007]—一檢測裝置，包括檢測元件，檢測裝置安裝在與支撐架固定的固定支架上，檢測裝置位于工裝尾部并與工裝軸向垂直設(shè)置；
[0008]一一鉆孔裝置，包括一組水平設(shè)置的鉆孔電機(jī)和一組豎直設(shè)置的鉆孔電機(jī)，分別安裝在水平放置的鉆孔電機(jī)固定板和豎直放置的鉆機(jī)固定板上，任一鉆孔電機(jī)固定板中部都設(shè)有安裝板，安裝板連接絲杠螺母，絲杠螺母裝配于絲杠上，絲杠兩端裝于固定在支撐架上的軸承座內(nèi)，絲杠的一端與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的另一端與伺服電機(jī)的軸連接；
[0009]一一推進(jìn)裝置，包括推進(jìn)氣缸和固定于推進(jìn)氣缸活塞桿前端的擋板，推進(jìn)氣缸與工裝裝置中的側(cè)推氣缸垂直設(shè)置，
[0010]—一卸載裝置，包括卸料斗，固定于工裝下方的支撐架；
[0011 ] 檢測元件、側(cè)推氣缸、伺服電機(jī)、鉆孔電機(jī)和推進(jìn)氣缸都與控制系統(tǒng)連接。
[0012]控制系統(tǒng)采用PLC作為主控制，實(shí)現(xiàn)管材檢測，管材鉆孔，管材卸載全自動(dòng)完成。當(dāng)鉆孔次數(shù)不同時(shí)，只需在控制上位機(jī)上輸入鉆孔次數(shù)即可。
[0013]檢測裝置安裝在全自動(dòng)鉆孔機(jī)的工裝的尾部，當(dāng)管材插入工裝內(nèi)后，即會(huì)被檢測至IJ，開始自動(dòng)進(jìn)行管材的鉆孔、管材的卸載等工作。
[0014]工裝裝置的側(cè)推氣缸完全伸出時(shí)，固定在側(cè)推氣缸上的這一部分會(huì)與固定在支撐架上的另一部分組成一根完整的圓柱管；側(cè)推氣缸完全縮回時(shí)，兩部分分離，分離的間隙可使鉆孔好的篩孔管從中掉落。當(dāng)上一根管材鉆孔完成后，側(cè)推氣缸自動(dòng)縮回，管材掉落，側(cè)推氣缸再自動(dòng)伸出，為生產(chǎn)下一根篩孔管做好準(zhǔn)備。
[0015]鉆孔裝置的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得絲杠螺母前進(jìn)或后退，從而帶動(dòng)電機(jī)固定板的前進(jìn)或后退，進(jìn)而使得鉆孔電機(jī)前進(jìn)或后退，鉆頭從工裝的預(yù)制孔穿過在管材上打孔。
[0016]推進(jìn)裝置安裝在工裝裝置后，管材往工裝內(nèi)插時(shí)，擋板充當(dāng)限位機(jī)構(gòu)，管材頂住了擋板，說明管材已插到指定位置。當(dāng)所需規(guī)格的篩孔管要求孔數(shù)較多時(shí)，鉆孔過程中，推進(jìn)裝置就將管材向前推進(jìn)一定位置，然后鉆孔裝置對(duì)管材再進(jìn)行一次鉆孔，來滿足需要。
[0017]卸載裝置安裝在工裝裝置之下，鉆孔過程中產(chǎn)生的料肩和鉆孔完成后的管材，經(jīng)卸載裝置掉落到指定位置，方便工人對(duì)料肩集中處理和對(duì)篩孔管集中捆綁、碼放。
[0018]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的鉆孔裝置中，鉆孔電機(jī)固定板兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有滑塊，滑塊與固定于支撐架的滑道相配合?；瑝K沿滑道的軸向方向滑動(dòng)，使得鉆孔電機(jī)固定板的運(yùn)動(dòng)方向固定。
[0019]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括冷卻裝置，冷卻裝置包括風(fēng)扇，安裝在鉆孔裝置的對(duì)面。當(dāng)風(fēng)扇啟動(dòng)后，全自動(dòng)打孔機(jī)內(nèi)部能形成空氣對(duì)流，保證鉆孔裝置中的電機(jī)可以長時(shí)間在合適的溫度下進(jìn)行工作。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型裝置，實(shí)行了管材檢測、管材鉆孔、管材卸載的全自動(dòng)完成，無需人工進(jìn)行干涉，保護(hù)操作人員不受傷害，提高了工作效率，保證了鉆孔的整齊度。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的工裝裝置、卸載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的檢測裝置、推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，卜工裝，2-側(cè)推氣缸，3-支撐架，4-活塞桿，5-檢測裝置，6_固定支架，7_鉆孔電機(jī)，8-鉆孔電機(jī)固定板，9-安裝板，10-絲杠螺母，11-絲杠，12-軸承座，13-聯(lián)軸器，14-伺服電機(jī)，15-推進(jìn)氣缸，16-擋板，17-卸料斗，18-滑塊，19-滑道，20-鉆夾頭，21-麻花鉆頭。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工裝裝置、檢測裝置、鉆孔裝置、推進(jìn)裝置和卸載裝置。控制系統(tǒng)采用PLC作為主控制，并與檢測元件、側(cè)推氣缸、伺服電機(jī)、鉆孔電機(jī)和推進(jìn)氣缸連接。
[0026]如圖1和圖2所示的工裝裝置，包括工裝I和側(cè)推氣缸2，工裝I用圓柱厚壁不銹鋼管制成，根據(jù)所生產(chǎn)篩孔管的直徑不同，選用不同外徑的鋼管。鋼管上根據(jù)鉆孔電機(jī)位置鉆有預(yù)制孔，并將鋼管隨鋼管軸向?qū)ζ蕿閮刹糠?。一部分的管壁通過螺栓固定在全自動(dòng)鉆孔機(jī)的支撐架3上，另一部分的管壁通過其上