一種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鎖緊裝置，特別是一種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]配電網(wǎng)故障成因中，約50%的故障出現(xiàn)于設(shè)備接頭處，具體原因在于設(shè)備接頭緊固作業(yè)工藝不滿足要求。目前國內(nèi)外配電網(wǎng)維修用的各種機械手(簡稱扳手)大部分是機械式的，力量輸出以人工為主。機械式扭矩扳手具有價格低、堅固耐用等特點，但是精度低，難以適用于復雜的現(xiàn)場環(huán)境，作業(yè)效果難以保證。
[0003]目前有些公司已經(jīng)研制出了電動扳手，例如，北京紐利德股份有限公司研制生產(chǎn)了 YJN系列高精度數(shù)顯定扭矩扳子，該扭矩扳子一次儀表采用高性能的傳感器，加上二次儀表多段線性擬合動能，大大提高了扭矩扳子的準確度級別。桂林迪吉特電子有限公司生產(chǎn)的850系列數(shù)顯扭矩扳手采用先進的編程技術(shù)，示值準確。但是上述電動扳手結(jié)構(gòu)比較復雜，容易發(fā)生故障，出現(xiàn)故障時不易維修，給使用者帶來了很多不便。
[0004]專利號為201310513593.7的中國專利公開了一種電動扳手，該扳手包括電機、夕卜殼、內(nèi)套筒、外套筒，行星齒輪傳動機構(gòu)、諧波齒輪傳動機構(gòu)和手柄，該兩傳動機構(gòu)均設(shè)于外殼內(nèi)，其中諧波齒輪傳動機構(gòu)的波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪分別與電機傳動相連、與行星齒輪傳動機構(gòu)的太陽輪和齒圈固連；內(nèi)套筒設(shè)于外套筒的中心孔內(nèi)，并通過彈簧與行星齒輪傳動機構(gòu)的行星架傳動相連；內(nèi)套筒可在外套筒的中心孔內(nèi)軸向移動，齒圈的另一端和外套筒固連。優(yōu)點是:將諧波齒輪傳動機構(gòu)應用于用于扭剪型螺栓的擰緊作業(yè)的電動扳手上，有利于縮小電動扳手的尺寸和減輕電動扳手的重量，提高電動扳手的操作性能。但是該扳手不能根據(jù)螺母等尺寸的不同進行適應性調(diào)節(jié)，必須更換匹配的旋緊裝置才行，使用起來有些不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)。
[0006]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，包括扳手主體、螺母卡爪、擋板、轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件、壓力傳感器和伺服電機，所述扳手主體的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體的每個邊上均設(shè)置擋板，每個擋板上均裝有螺母卡爪，所述螺母卡爪的前端設(shè)置壓力傳感器，螺母卡爪的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件，每個轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪運動。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為:1)本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪可以根據(jù)螺母的尺寸進行調(diào)節(jié)，適用于各種型號的配網(wǎng)接頭連接點的螺栓，通用性非常強，使用的時候不需要更換卡緊裝置，直接控制電機即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)，大大節(jié)省了時間和使用者的體力，非常方便；2)本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪端部設(shè)置有壓力傳感器，可以實時的檢測卡爪與螺母直接的壓力，當二者貼緊的時候壓力傳感器就將壓力信號傳輸給控制器，控制器就可以控制電機停止運動，避免了由于壓力過大而將螺母損壞；3)本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，便于實施，通用性強，可以大規(guī)模的推廣使用。
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]結(jié)合圖1，本實用新型的一種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，包括扳手主體1、螺母卡爪2、擋板3、轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4、壓力傳感器5和伺服電機，所述扳手主體I的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體I的每個邊上均設(shè)置擋板3，每個擋板上均裝有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端設(shè)置壓力傳感器5，螺母卡爪2的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4，每個轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪2運動。
[0012]本鎖緊機構(gòu)還包括控制裝置和電源模塊，所述壓力傳感器5和伺服電機均與控制裝置相連，電源模塊與上述各裝置相連，為其提供電源。
[0013]所述電源模塊為可充電鋰離子電池或鎳鎘電池。
[0014]所述壓力傳感器5為應變片。
[0015]所述控制裝置為單片機、DSP芯片或FPGA。
[0016]所述單片機為51系列單片機。
[0017]DSP 芯片 TMS320C54X 芯片。
[0018]所述FPGA 的型號為 EP1C3T144C8N LQFP-144 Altera0
[0019]本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪可以根據(jù)螺母的尺寸進行調(diào)節(jié)，適用于各種型號的螺母，通用性非常強，使用的時候不需要更換卡緊裝置，直接控制電機即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)，大大節(jié)省了時間和使用者的體力，非常方便；本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪端部設(shè)置有壓力傳感器，可以實時的檢測卡爪與螺母直接的壓力，當二者貼緊的時候壓力傳感器就將壓力信號傳輸給控制器，控制器就可以控制電機停止運動，避免了由于壓力過大而將螺母損壞。
[0020]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步詳細的描述:
[0021]實施例1
[0022]—種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，包括扳手主體1、螺母卡爪2、擋板3、轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4、壓力傳感器5和伺服電機，所述扳手主體I的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體I的每個邊上均設(shè)置擋板3，每個擋板上均裝有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端設(shè)置壓力傳感器5，螺母卡爪2的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4，每個轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪2運動。本鎖緊機構(gòu)還包括控制裝置和電源模塊，所述壓力傳感器5和伺服電機均與控制裝置相連，電源模塊與上述各裝置相連，為其提供電源。所述電源模塊為可充電鋰離子電池，所述控制裝置為51系列單片機。
[0023]本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪可以根據(jù)螺母的尺寸進行調(diào)節(jié)，適用于各種型號的螺母，通用性非常強。
[0024]實施例2
[0025]—種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，包括扳手主體1、螺母卡爪2、擋板3、轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4、壓力傳感器5和伺服電機，所述扳手主體I的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體I的每個邊上均設(shè)置擋板3，每個擋板上均裝有螺母卡爪2，所述螺母卡爪2的前端設(shè)置壓力傳感器5，螺母卡爪2的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4，每個轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件4均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪2運動。本鎖緊機構(gòu)還包括控制裝置和電源模塊，所述壓力傳感器5和伺服電機均與控制裝置相連，電源模塊與上述各裝置相連，為其提供電源。所述電源模塊為鎳鎘電池。所述控制裝置為EP1C3T144C8N LQFP-144Altera 的 FPGA。
[0026]本實施例的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪端部設(shè)置有壓力傳感器，可以實時的檢測卡爪與螺母直接的壓力，當二者貼緊的時候壓力傳感器就將壓力信號傳輸給控制器，控制器就可以控制電機停止運動，避免了由于壓力過大而將螺母損壞。
【主權(quán)項】
1.一種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，包括扳手主體(I)、螺母卡爪(2)、擋板(3)、轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件(4)、壓力傳感器(5)和伺服電機，所述扳手主體(I)的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體(I)的每個邊上均設(shè)置擋板(3)，每個擋板上均裝有螺母卡爪(2)，所述螺母卡爪(2)的前端設(shè)置壓力傳感器(5)，螺母卡爪(2)的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件(4)，每個轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件(4)均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪⑵運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，還包括控制裝置和電源模塊，所述壓力傳感器(5)和伺服電機均與控制裝置相連，電源模塊與上述各裝置相連，為其提供電源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述電源模塊為可充電鋰離子電池或鎳鎘電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述壓力傳感器(5)為應變片。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置為單片機、DSP芯片或FPGA。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述單片機為51系列單片機。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，DSP芯片TMS320C54X芯片。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，其特征在于，所述FPGA的型號為EP1C3T144C8N LQFP-144 Altera0
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)，包括扳手主體、螺母卡爪、擋板、轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件、壓力傳感器和伺服電機，所述扳手主體的工作面為正六邊形結(jié)構(gòu)，六邊形扳手主體的每個邊上均設(shè)置擋板，每個擋板上均裝有螺母卡爪，所述螺母卡爪的前端設(shè)置壓力傳感器，螺母卡爪的后端設(shè)置轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件，每個轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)構(gòu)件均與對應的伺服電機連接，在伺服電機的帶動下推動螺母卡爪運動。本實用新型的自適應可變螺栓鎖緊機構(gòu)的螺母卡爪可以根據(jù)螺母的尺寸進行調(diào)節(jié)，適用于各種型號的螺母，通用性非常強。
【IPC分類】B25B23/00, B25B13/10
【公開號】CN204819284
【申請?zhí)枴緾N201520493031
【發(fā)明人】宋海勇, 俞俊, 鐘智
【申請人】江蘇省電力公司連云港供電公司, 國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇國電新源電力科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月9日