門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法和裝置、門(mén)禁控制方法和裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法和裝置、門(mén)禁控制方法和裝置，該門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法包括：獲取俯視圖像序列；根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息；根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息；向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員位置信息，使得所述門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。本發(fā)明提供的門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法和裝置、門(mén)禁控制方法和裝置可減少等待人員主動(dòng)配合進(jìn)行人臉識(shí)別的時(shí)間消耗，提高了門(mén)禁控制效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法和裝置、門(mén)禁控制方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及門(mén)禁技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法和裝置、門(mén)禁控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]門(mén)禁是對(duì)門(mén)的防范措施，通過(guò)門(mén)禁控制可以保障人類(lèi)的人身安全，這里的門(mén)包括能夠通行的各種通道，比如住宅門(mén)、通道閘口等。目前已經(jīng)可以一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化門(mén)禁控制，比如在門(mén)處安裝攝像頭，外來(lái)人員在門(mén)前可主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)攝像頭，由攝像頭拍攝獲得人臉圖像后發(fā)送至門(mén)禁控制系統(tǒng)，由門(mén)禁控制系統(tǒng)進(jìn)行人臉識(shí)別，從而利用識(shí)別結(jié)果控制門(mén)的通行和關(guān)閉。
[0003]然而，目前的門(mén)禁控制方式，需要人員主動(dòng)配合攝像頭完成人臉識(shí)別，等待人員配合來(lái)完成人臉識(shí)別的時(shí)間消耗是難以預(yù)期的，導(dǎo)致門(mén)禁控制效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)目前需要用戶(hù)主動(dòng)配合的門(mén)禁控制方式效率低的問(wèn)題，提供一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法和裝置、門(mén)禁控制方法和裝置。
[0005]一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法，包括:
[0006]獲取俯視圖像序列；
[0007]根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息；
[0008]根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息；
[0009]向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員位置信息，使得所述門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0010]一種門(mén)禁控制方法，包括:
[0011]獲取符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;所述人員位置信息是根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出的符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;所述人員活動(dòng)信息是根據(jù)俯視圖像序列得到的；
[0012]根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別；
[0013]獲取識(shí)別到的人臉?biāo)鶎俚挠脩?hù)標(biāo)識(shí)；
[0014]當(dāng)所述用戶(hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0015]一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置，包括:
[0016]俯視圖像序列獲取模塊，用于獲取俯視圖像序列；
[0017]進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息;根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息；
[0018]發(fā)送模塊，用于向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員位置信息，使得所述門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0019]一種門(mén)禁控制裝置，包括:
[0020]人員位置信息獲取模塊，用于獲取符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息；所述人員位置信息是根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出的符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;所述人員活動(dòng)信息是根據(jù)俯視圖像序列得到的；
[0021 ]人臉識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別；
[0022]門(mén)禁控制模塊，用于獲取識(shí)別到的人臉?biāo)鶎俚挠脩?hù)標(biāo)識(shí)；當(dāng)所述用戶(hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0023]上述門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法和裝置、門(mén)禁控制方法和裝置，利用俯視圖像序列得到人員活動(dòng)信息，從而利用人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。檢測(cè)到的人員位置信息是符合進(jìn)門(mén)意圖的人員的位置信息，再根據(jù)該人員位置信息進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，進(jìn)而利用識(shí)別出的人臉進(jìn)行門(mén)禁控制。這樣可以自動(dòng)判斷符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，可減少等待人員主動(dòng)配合進(jìn)行人臉識(shí)別的時(shí)間消耗，提高了門(mén)禁控制效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為一個(gè)實(shí)施例中門(mén)禁控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境圖；
[0025]圖2為一個(gè)實(shí)施例中攝像頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為一個(gè)實(shí)施例中電子設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖4為一個(gè)實(shí)施例中門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖；
[0028]圖5為一個(gè)實(shí)施例中預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練以及預(yù)測(cè)過(guò)程示意圖；
[0029]圖6為一個(gè)實(shí)施例中異常報(bào)警的步驟的流程示意圖；
[0030]圖7為一個(gè)實(shí)施例中門(mén)禁控制方法的流程示意圖；
[0031 ]圖8為一個(gè)實(shí)施例中門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0032]圖9為另一個(gè)實(shí)施例中門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖10為一個(gè)實(shí)施例中門(mén)禁控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0034]圖11為另一個(gè)實(shí)施例中門(mén)禁控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種門(mén)禁控制系統(tǒng)，包括俯視攝像頭110、人臉采集攝像頭120和門(mén)禁控制設(shè)備130。俯視攝像頭110具體可以是深度攝像頭或者非深度攝像頭的普通攝像頭，深度攝像頭不僅可以拍攝圖像還可以獲得拍攝的圖像中的目標(biāo)距離該深度攝像頭的距離。俯視攝像頭110用于拍攝俯視圖像序列，可根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息，根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息，向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員位置信息。人臉采集攝像頭120用于采集包含人臉的圖像，可將采集到的包含人臉的圖像發(fā)送到門(mén)禁控制設(shè)備130。門(mén)禁控制設(shè)備130可以是服務(wù)器或者專(zhuān)用于門(mén)禁控制的設(shè)備，門(mén)禁控制設(shè)備130可根據(jù)人員位置信息對(duì)包含人臉的圖像進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0037]如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種攝像頭，可用作俯視攝像頭110或者人臉采集攝像頭120。如圖2所示，該攝像頭包括通過(guò)系統(tǒng)總線(xiàn)連接的處理器、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、圖像傳感器、內(nèi)存儲(chǔ)器和通信接口。其中，攝像頭的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)，還包括一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置，該門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置用于實(shí)現(xiàn)一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法。該處理器用于提供計(jì)算和控制能力，支撐整個(gè)攝像頭的運(yùn)行。攝像頭中的內(nèi)存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中的門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置的運(yùn)行提供環(huán)境，該內(nèi)存儲(chǔ)器中可存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，該計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)，可使得處理器執(zhí)行一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法。通信接口用于與門(mén)禁控制設(shè)備130通信。圖像傳感器用于采集圖像。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖2中示出的結(jié)構(gòu)，僅僅是與本申請(qǐng)方案相關(guān)的部分結(jié)構(gòu)的框圖，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)方案所應(yīng)用于其上的攝像頭的限定，具體的攝像頭可以包括比圖中所示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0038]如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種電子設(shè)備，可用作門(mén)禁控制設(shè)備130。該電子設(shè)備包括通過(guò)系統(tǒng)總線(xiàn)連接的處理器、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、內(nèi)存儲(chǔ)器和通信接口。其中，該電子設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和門(mén)禁控制裝置，數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)用戶(hù)標(biāo)識(shí)與開(kāi)門(mén)權(quán)限的對(duì)應(yīng)關(guān)系。該門(mén)禁控制裝置用于實(shí)現(xiàn)一種門(mén)禁控制方法。該電子設(shè)備的處理器用于提供計(jì)算和控制能力，支撐整個(gè)電子設(shè)備的運(yùn)行。該電子設(shè)備的內(nèi)存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中的門(mén)禁控制裝置的運(yùn)行提供環(huán)境，該內(nèi)存儲(chǔ)器中可儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)可讀指令，該計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，可使得所述處理器執(zhí)行一種門(mén)禁控制方法。通信接口用于與俯視攝像頭110和人臉采集攝像頭120通信。電子設(shè)備可以是服務(wù)器，服務(wù)器可以用獨(dú)立的服務(wù)器或者是多個(gè)服務(wù)器組成的服務(wù)器集群來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖3中示出的結(jié)構(gòu)，僅僅是與本申請(qǐng)方案相關(guān)的部分結(jié)構(gòu)的框圖，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)方案所應(yīng)用于其上的電子設(shè)備的限定，具體的電子設(shè)備可以包括比圖中所示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0039]如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法，本實(shí)施例以該方法應(yīng)用于上述圖1中門(mén)禁控制系統(tǒng)中的俯視攝像頭110來(lái)舉例說(shuō)明。該方法具體包括如下步驟:
[0040]步驟402，獲取俯視圖像序列。
[0041]具體地，俯視攝像頭拍攝獲得俯視圖像序列。其中俯視攝像頭可安裝在頂部或者高于人身高的墻壁處或者頂部墻角處，使得俯視攝像頭可以拍攝到俯視視角的圖像，俯視攝像頭的視野至少覆蓋門(mén)所在位置。俯視圖像是從高于人員身高的位置向下拍攝得到的圖像，可以是正俯視或者具有傾斜角度的俯視。
[0042]俯視圖像序列是俯視攝像頭拍攝得到的俯視圖像按時(shí)間順序排列后形成的圖像序列，俯視圖像序列具體可以是視頻或者圖片序列。俯視圖像序列中相鄰俯視圖像的時(shí)間間隔可根據(jù)需要設(shè)定。俯視圖像序列的幀率可以低于或者高于人眼所能承受的幀率閾值，俯視圖像序列的幀率是俯視圖像序列中單位時(shí)間內(nèi)的俯視圖像的數(shù)量，幀率高基于俯視圖像序列的檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確，幀率低對(duì)俯視攝像頭硬件資源消耗小。
[0043]步驟404，根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息。
[0044]其中人員活動(dòng)信息是可反映人員活動(dòng)情況的信息，俯視攝像頭具體可對(duì)俯視圖像序列中的各個(gè)俯視圖像進(jìn)行檢測(cè)，從而得到人員活動(dòng)信息。俯視攝像頭可以將俯視圖像序列發(fā)送到服務(wù)器，從而接收服務(wù)器反饋的由服務(wù)器檢測(cè)到的人員活動(dòng)信息;俯視攝像頭也可以從俯視圖像序列中提取出用于檢測(cè)人員活動(dòng)信息的特征，并將提取的特征發(fā)送到服務(wù)器，接收服務(wù)器反饋的根據(jù)提取的特征檢測(cè)得到的人員活動(dòng)信息。
[0045]人員活動(dòng)信息可以包括人體位置、人體朝向、人體運(yùn)動(dòng)方向以及人頭朝向中的至少一種。俯視攝像頭具體可以對(duì)俯視圖像序列中的各個(gè)俯視圖像進(jìn)行人體檢測(cè)、人體朝向檢測(cè)、人體運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)以及人頭朝向檢測(cè)中的至少一種，從而得到人體位置、人體朝向、人體運(yùn)動(dòng)方向以及人頭朝向中的至少一種作為人員活動(dòng)信息。人體檢測(cè)、人體朝向檢測(cè)、人體運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)以及人頭朝向檢測(cè)都可以采用預(yù)先訓(xùn)練得到的分類(lèi)器檢測(cè)獲得，分類(lèi)器可以是支持向量機(jī)(Support Vector Machine，SVM)或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，分類(lèi)器可根據(jù)俯視角度的相應(yīng)樣本訓(xùn)練獲得。
[0046]步驟406，根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。
[0047]具體地，俯視攝像頭得到人員活動(dòng)信息后，便可以根據(jù)人員活動(dòng)信息，通過(guò)已訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型對(duì)相應(yīng)人員是否符合進(jìn)門(mén)意圖進(jìn)行預(yù)測(cè)，若是符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，則獲取相應(yīng)的人員位置信息；若是不符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，則繼續(xù)根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)?目息O
[0048]其中進(jìn)門(mén)意圖反映的是相應(yīng)人員進(jìn)門(mén)的概率，若符合進(jìn)門(mén)意圖則說(shuō)明根據(jù)人員活動(dòng)信息預(yù)測(cè)相應(yīng)人員后續(xù)進(jìn)門(mén)的概率高;若不符合進(jìn)門(mén)意圖則說(shuō)明根據(jù)人員活動(dòng)信息預(yù)測(cè)相應(yīng)人員后續(xù)進(jìn)門(mén)的概率低。是否符合進(jìn)門(mén)意圖可通過(guò)將人員活動(dòng)信息輸入到預(yù)先訓(xùn)練得到的預(yù)測(cè)模型，輸出是否符合進(jìn)門(mén)意圖的預(yù)測(cè)結(jié)果，若符合則獲取相應(yīng)的人員位置信息。
[0049]步驟408，向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送人員位置信息，使得門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0050]具體地，俯視攝像頭將符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息發(fā)送到門(mén)禁控制設(shè)備。門(mén)禁控制設(shè)備獲取到俯視攝像頭發(fā)送的人員位置信息，并獲取到人臉采集攝像頭采集到的圖像。
[0051]門(mén)禁控制設(shè)備可利用統(tǒng)一的坐標(biāo)系將人員位置信息對(duì)應(yīng)到采集到的圖像中，對(duì)人臉采集攝像頭采集到的圖像中與人員位置信息匹配的人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到人臉識(shí)別結(jié)果。
[0052]門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)人臉識(shí)別結(jié)果確定人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)，從而查詢(xún)?cè)撚脩?hù)標(biāo)識(shí)是否具有開(kāi)門(mén)權(quán)限，若查詢(xún)到具有開(kāi)門(mén)權(quán)限則輸出開(kāi)門(mén)指令。開(kāi)門(mén)指令可輸出到直接控制門(mén)通行和關(guān)閉的裝置上，比如門(mén)鎖或者閘門(mén)鎖定器，使得門(mén)可以通行。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，人臉識(shí)別可采用基于模板匹配的人臉識(shí)別算法、子空間分析人臉識(shí)別算法、局部保持投影(Locality Preserving Project1ns，LPP)人臉識(shí)別、主成分分析(PCA)算法、特征臉?lè)?基于KL變換)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識(shí)別算法以及支持向量機(jī)人臉識(shí)別算法中的任意一種。其中基于模板匹配的人臉識(shí)別算法核心思想利用人的臉部特征規(guī)律建立一個(gè)立體可調(diào)的模型框架，在定位出人的臉部位置后用模型框架定位和調(diào)整人的臉部特征部位，解決人臉識(shí)別過(guò)程中的觀(guān)察角度、遮擋和表情變化等因素影響。
[0054]上述門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法，利用俯視圖像序列得到人員活動(dòng)信息，從而利用人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。檢測(cè)到的人員位置信息是符合進(jìn)門(mén)意圖的人員的位置信息，再根據(jù)該人員位置信息進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，進(jìn)而利用識(shí)別出的人臉進(jìn)行門(mén)禁控制。這樣可以自動(dòng)判斷符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，可減少等待人員主動(dòng)配合進(jìn)行人臉識(shí)別的時(shí)間消耗，提高了門(mén)禁控制效率。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，人員活動(dòng)信息包括人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征;步驟406具體包括:根據(jù)人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，通過(guò)已訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并獲取相應(yīng)的人員位置信息。
[0056]具體地，人員運(yùn)動(dòng)特征可以包括人體位置特征、人體朝向特征以及人頭朝向特征中的至少一種，反映的是人體在俯視圖像中的特征。圖像序列特征是俯視圖像序列中連續(xù)俯視圖像之間的特征，包括連續(xù)俯視圖像之間檢測(cè)到和跟蹤的人員變化特征，比如人體運(yùn)動(dòng)方向特征或者人體運(yùn)動(dòng)軌跡特征。圖像表觀(guān)特征是俯視圖像中的形狀特征以及形狀分布特征。
[0057]預(yù)測(cè)模型可采用支持向量機(jī)或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等模型。參照?qǐng)D5，訓(xùn)練俯視圖像序列中可提取出相應(yīng)的人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，具體訓(xùn)練俯視圖像序列可經(jīng)過(guò)人體檢測(cè)和人體跟蹤后提取得到相應(yīng)的人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，進(jìn)而預(yù)測(cè)模型可根據(jù)訓(xùn)練俯視圖像序列中提取出的人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，以及是否進(jìn)門(mén)的標(biāo)記數(shù)據(jù)，進(jìn)行訓(xùn)練獲得。在執(zhí)行步驟406時(shí)，門(mén)禁控制設(shè)備可將從俯視圖像序列中獲得的人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征輸入訓(xùn)練得到的預(yù)測(cè)模型，獲得是否符合進(jìn)門(mén)意圖的預(yù)測(cè)結(jié)果。
[0058]本實(shí)施例中，通過(guò)人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，可以更加準(zhǔn)確地描述人員活動(dòng)狀況，從而利用預(yù)測(cè)模型可準(zhǔn)確地判斷出相應(yīng)人員是否具有進(jìn)門(mén)意圖，提高檢測(cè)進(jìn)門(mén)意圖的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高門(mén)禁控制的效率。
[0059]在一個(gè)實(shí)施例中，俯視圖像序列通過(guò)深度攝像頭獲取;該門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法還包括:獲取與人員活動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的人員距離信息；步驟406包括:根據(jù)人員活動(dòng)信息和人員距離信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。
[0060]具體地，深度攝像頭是不僅可以采集圖像還可以獲得圖像中目標(biāo)與深度攝像頭之間距離信息的攝像頭，如T0F(Time of flight，飛行時(shí)間，指原子、分子或聲波、電磁波等波在媒介中傳播一段距離所需要的時(shí)間)攝像頭或者3D激光攝像頭等。俯視攝像頭不僅可以獲得人員活動(dòng)信息，還可以獲得相應(yīng)的人員距離信息，該人員距離信息可反映相應(yīng)人員距離俯視攝像頭的距離。
[0061]進(jìn)一步地，俯視攝像頭具體可將人員活動(dòng)信息和人員距離信息輸入預(yù)測(cè)模型，輸出是否符合進(jìn)門(mén)意圖的預(yù)測(cè)結(jié)果。若符合進(jìn)門(mén)意圖，則俯視攝像頭獲取相應(yīng)人員的人員位置信息。該預(yù)測(cè)模型在訓(xùn)練時(shí)也會(huì)采用訓(xùn)練俯視圖像序列中得到的人員活動(dòng)信息和相應(yīng)的人員距離信息訓(xùn)練獲得。
[0062]本實(shí)施例中，在進(jìn)行進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)時(shí)，進(jìn)一步考慮了人員距離信息，可以進(jìn)一步提高檢測(cè)進(jìn)門(mén)意圖的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高門(mén)禁控制的效率。
[0063]如圖6所示，在一個(gè)實(shí)施例中，該門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法還包括異常報(bào)警的步驟，具體包括如下步驟:
[0064]步驟602，根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)軌跡。
[0065]其中，人員活動(dòng)軌跡是描述相應(yīng)人員位置隨時(shí)間變化情況的數(shù)據(jù)。具體地，俯視攝像頭可對(duì)俯視圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，并根據(jù)人體檢測(cè)結(jié)果在俯視圖像序列中跟蹤檢測(cè)到的人體，從而獲得相應(yīng)人員的人員活動(dòng)軌跡。人員活動(dòng)軌跡可用若干按時(shí)間順序排列的位置點(diǎn)表不。
[0066]步驟604，根據(jù)人員活動(dòng)軌跡獲得人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。
[0067]其中，人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是對(duì)人員是否進(jìn)門(mén)的事實(shí)的檢測(cè)結(jié)果，還可以包括相應(yīng)人員的人員活動(dòng)軌跡。具體地，俯視攝像頭可通過(guò)檢測(cè)人員活動(dòng)軌跡是否從門(mén)外區(qū)域進(jìn)入到門(mén)內(nèi)區(qū)域，從而得到人員活動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的人員是否進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。這里門(mén)內(nèi)區(qū)域是指門(mén)禁控制的門(mén)所防護(hù)的區(qū)域，一般是門(mén)所在房間的內(nèi)部區(qū)域；門(mén)外區(qū)域是俯視攝像頭的視野范圍內(nèi)不屬于門(mén)內(nèi)區(qū)域的區(qū)域，一般是門(mén)所在房間之外的區(qū)域。
[0068]步驟606，向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，使得門(mén)禁控制設(shè)備在識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。
[0069]具體地，俯視攝像頭將人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到門(mén)禁控制設(shè)備，具體可僅在檢測(cè)到相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果時(shí)發(fā)送。門(mén)禁控制設(shè)備接收人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，判斷識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員是否與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果匹配，若匹配則可繼續(xù)檢測(cè)，若不匹配則輸出報(bào)警信息。
[0070]識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是否匹配，具體可通過(guò)判斷識(shí)別到的人臉的人員活動(dòng)軌跡與已進(jìn)門(mén)人員的人員活動(dòng)軌跡是否匹配來(lái)判斷。若識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員活動(dòng)軌跡與已進(jìn)門(mén)人員的人員活動(dòng)軌跡不一致，或者識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員位置信息與已進(jìn)門(mén)人員的人員活動(dòng)軌跡不一致，說(shuō)明識(shí)別到的人臉與已進(jìn)門(mén)人員身份不匹配，此時(shí)判定識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配，說(shuō)明可能存在使用別人人臉進(jìn)行人臉識(shí)別的情況，可輸出報(bào)警信息。
[0071]識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是否匹配，還可以通過(guò)判斷識(shí)別到的人臉的數(shù)量和已進(jìn)門(mén)人員的數(shù)量是否匹配來(lái)判斷。比如若識(shí)別到的人臉是一個(gè)，但是人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果表示已進(jìn)門(mén)人員為兩個(gè)，說(shuō)明可能存在尾隨的惡意人員，可輸出報(bào)警信息。
[0072]輸出報(bào)警信息時(shí)，門(mén)禁控制設(shè)備具體可以輸出報(bào)警聲音，控制報(bào)警燈閃爍，發(fā)送報(bào)警信息到指定移動(dòng)終端，或者將這些輸出報(bào)警信息的方式中的兩個(gè)或者兩個(gè)以上進(jìn)行組合，還可以采用其它方式輸出報(bào)警信息。
[0073]本實(shí)施例中，門(mén)禁控制設(shè)備依據(jù)識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的匹配結(jié)果，當(dāng)匹配結(jié)果為不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息，可以在符合開(kāi)門(mén)條件時(shí)但存在安全隱患時(shí)進(jìn)行報(bào)警提醒，獲取到報(bào)警信息的人員就可以針對(duì)存在安全隱患的門(mén)禁場(chǎng)景采取相應(yīng)的措施，保證門(mén)禁控制安全性。
[0074]在一個(gè)實(shí)施例中，步驟604包括:當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，獲得相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。
[0075]具體地，俯視圖像中，門(mén)內(nèi)區(qū)域和門(mén)內(nèi)區(qū)域可通過(guò)相應(yīng)的表示門(mén)的線(xiàn)段來(lái)表示。線(xiàn)段的形狀與門(mén)在俯視圖像中呈現(xiàn)的投影形狀相關(guān)，線(xiàn)段可以是直線(xiàn)段、曲線(xiàn)段或者折線(xiàn)段。
[0076]俯視圖像中門(mén)的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)，其中一個(gè)門(mén)可以用一條線(xiàn)段來(lái)表示，也可以用多于一條的并列線(xiàn)段來(lái)表示。當(dāng)一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)一條線(xiàn)段時(shí)，該線(xiàn)段兩側(cè)分別是門(mén)內(nèi)區(qū)域和門(mén)外區(qū)域；當(dāng)一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)多于一條的并列線(xiàn)段時(shí)，該并列線(xiàn)段整體的兩側(cè)分別是門(mén)內(nèi)區(qū)域和門(mén)外區(qū)域，該并列線(xiàn)段之間則是容錯(cuò)區(qū)域。并列的線(xiàn)段是大致平行的多條線(xiàn)段，比如可以是2條或3條并列線(xiàn)段。
[0077]人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的一條線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，便可以判定相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)。當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的多余一條的并列線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，說(shuō)明相應(yīng)人員并不是在門(mén)口徘徊，而是確實(shí)進(jìn)入了門(mén)內(nèi)區(qū)域，這樣可提高人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而可提高報(bào)警準(zhǔn)確性，防止誤判。
[0078]在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)測(cè)模型可根據(jù)符合進(jìn)門(mén)意圖的人員信息、人臉識(shí)別結(jié)果以及符合進(jìn)門(mén)意圖的人員是否進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，更新預(yù)測(cè)模型。符合進(jìn)門(mén)意圖的人員信息包括符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。
[0079]本實(shí)施例中，利用符合進(jìn)門(mén)意圖的人員信息、人臉識(shí)別結(jié)果以及人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，使得預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高了門(mén)禁控制的準(zhǔn)確性。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，上述俯視攝像頭、人臉采集攝像頭和門(mén)禁控制設(shè)備各自所做的各種處理，可以在本地完成，也可以通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器處理獲得。
[0081]如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種門(mén)禁控制方法，本實(shí)施例以該方法應(yīng)用于上述圖1中的門(mén)禁控制設(shè)備130來(lái)舉例說(shuō)明。該方法具體包括如下步驟:
[0082]步驟702，獲取符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;人員位置信息是根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出的符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;人員活動(dòng)信息是根據(jù)俯視圖像序列得到的。
[0083]具體地，俯視攝像頭可獲取俯視圖像序列，根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息，根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息，向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送人員位置信息，門(mén)禁控制設(shè)備則接收到符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。
[0084]在其它實(shí)施例中，俯視攝像頭可獲取俯視圖像序列并發(fā)送到門(mén)禁控制設(shè)備，門(mén)禁控制設(shè)備可根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息，根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。
[0085]其中，俯視攝像頭拍攝獲得俯視圖像序列。其中俯視攝像頭可安裝在頂部或者高于人身高的墻壁處或者頂部墻角處，使得俯視攝像頭可以拍攝到俯視視角的圖像，俯視攝像頭的視野至少覆蓋門(mén)所在位置。
[0086]俯視圖像序列是俯視攝像頭拍攝得到的俯視圖像按時(shí)間順序排列后形成的圖像序列，俯視圖像序列具體可以是視頻或者圖片序列。俯視圖像序列中相鄰俯視圖像的時(shí)間間隔可根據(jù)需要設(shè)定。俯視圖像序列的幀率可以低于或者高于人眼所能承受的幀率閾值，俯視圖像序列的幀率是俯視圖像序列中單位時(shí)間內(nèi)的俯視圖像的數(shù)量，幀率高基于俯視圖像序列的檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確，幀率低對(duì)俯視攝像頭硬件資源消耗小。
[0087]其中人員活動(dòng)信息是可反映人員活動(dòng)情況的信息，俯視攝像頭具體可對(duì)俯視圖像序列中的各個(gè)俯視圖像進(jìn)行檢測(cè)，從而得到人員活動(dòng)信息。俯視攝像頭可以將俯視圖像序列發(fā)送到服務(wù)器，從而接收服務(wù)器反饋的由服務(wù)器檢測(cè)到的人員活動(dòng)信息;俯視攝像頭也可以從俯視圖像序列中提取出用于檢測(cè)人員活動(dòng)信息的特征，并將提取的特征發(fā)送到服務(wù)器，接收服務(wù)器反饋的根據(jù)提取的特征檢測(cè)得到的人員活動(dòng)信息。
[0088]人員活動(dòng)信息可以包括人體位置、人體朝向、人體運(yùn)動(dòng)方向以及人頭朝向中的至少一種。俯視攝像頭具體可以對(duì)俯視圖像序列中的各個(gè)俯視圖像進(jìn)行人體檢測(cè)、人體朝向檢測(cè)、人體運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)以及人頭朝向檢測(cè)中的至少一種，從而得到人體位置、人體朝向、人體運(yùn)動(dòng)方向以及人頭朝向中的至少一種作為人員活動(dòng)信息。人體檢測(cè)、人體朝向檢測(cè)、人體運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)以及人頭朝向檢測(cè)都可以采用預(yù)先訓(xùn)練得到的分類(lèi)器檢測(cè)獲得，分類(lèi)器可以是支持向量機(jī)(Support Vector Machine，SVM)或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，分類(lèi)器可根據(jù)俯視角度的相應(yīng)樣本訓(xùn)練獲得。
[0089]俯視攝像頭得到人員活動(dòng)信息后，便可以根據(jù)人員活動(dòng)信息，通過(guò)已訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型對(duì)相應(yīng)人員是否符合進(jìn)門(mén)意圖進(jìn)行預(yù)測(cè)，若是符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，則獲取相應(yīng)的人員位置信息;若是不符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，則繼續(xù)根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息。
[0090]其中進(jìn)門(mén)意圖反映的是相應(yīng)人員進(jìn)門(mén)的概率，若符合進(jìn)門(mén)意圖則說(shuō)明根據(jù)人員活動(dòng)信息預(yù)測(cè)相應(yīng)人員后續(xù)進(jìn)門(mén)的概率高;若不符合進(jìn)門(mén)意圖則說(shuō)明根據(jù)人員活動(dòng)信息預(yù)測(cè)相應(yīng)人員后續(xù)進(jìn)門(mén)的概率低。是否符合進(jìn)門(mén)意圖可通過(guò)將人員活動(dòng)信息輸入到預(yù)先訓(xùn)練得到的預(yù)測(cè)模型，輸出是否符合進(jìn)門(mén)意圖的預(yù)測(cè)結(jié)果，若符合則獲取相應(yīng)的人員位置信息。
[0091]步驟704，根據(jù)人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別。
[0092]具體地，門(mén)禁控制設(shè)備獲取到俯視攝像頭發(fā)送的人員位置信息，并獲取到人臉采集攝像頭采集到的圖像。門(mén)禁控制設(shè)備可利用統(tǒng)一的坐標(biāo)系將人員位置信息對(duì)應(yīng)到采集到的圖像中，對(duì)人臉采集攝像頭采集到的圖像中與人員位置信息匹配的人臉圖像進(jìn)行人臉識(shí)另Ij，得到人臉識(shí)別結(jié)果。
[0093]步驟706，獲取識(shí)別到的人臉?biāo)鶎俚挠脩?hù)標(biāo)識(shí)。
[0094]步驟708，當(dāng)用戶(hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0095]門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)人臉識(shí)別結(jié)果確定人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)，從而查詢(xún)?cè)撚脩?hù)標(biāo)識(shí)是否具有開(kāi)門(mén)權(quán)限，若查詢(xún)到具有開(kāi)門(mén)權(quán)限則輸出開(kāi)門(mén)指令。開(kāi)門(mén)指令可輸出到直接控制門(mén)通行和關(guān)閉的裝置上，比如門(mén)鎖或者閘門(mén)鎖定器，使得門(mén)可以通行。
[0096]在一個(gè)實(shí)施例中，人臉識(shí)別可采用基于模板匹配的人臉識(shí)別算法、子空間分析人臉識(shí)別算法、局部保持投影(Locality Preserving Pro ject1ns，LPP)人臉識(shí)別、主成分分析(PCA)算法、特征臉?lè)?基于KL變換)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識(shí)別算法以及支持向量機(jī)人臉識(shí)別算法中的任意一種。其中基于模板匹配的人臉識(shí)別算法核心思想利用人的臉部特征規(guī)律建立一個(gè)立體可調(diào)的模型框架，在定位出人的臉部位置后用模型框架定位和調(diào)整人的臉部特征部位，解決人臉識(shí)別過(guò)程中的觀(guān)察角度、遮擋和表情變化等因素影響。
[0097]上述門(mén)禁控制方法，利用俯視圖像序列得到人員活動(dòng)信息，從而利用人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。檢測(cè)到的人員位置信息是符合進(jìn)門(mén)意圖的人員的位置信息，再根據(jù)該人員位置信息進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，進(jìn)而利用識(shí)別出的人臉進(jìn)行門(mén)禁控制。這樣可以自動(dòng)判斷符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，可減少等待人員主動(dòng)配合進(jìn)行人臉識(shí)別的時(shí)間消耗，提高了門(mén)禁控制效率。
[0098]在一個(gè)實(shí)施例中，該門(mén)禁控制方法還包括:獲取人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。
[0099]具體地，門(mén)禁控制設(shè)備可獲取俯視攝像頭發(fā)送的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，也可以依據(jù)俯視攝像頭發(fā)送俯視圖像序列得到人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果可根據(jù)人員活動(dòng)軌跡獲得，人員活動(dòng)軌跡可根據(jù)俯視圖像序列獲得。
[0100]在一個(gè)實(shí)施例中，俯視攝像頭可對(duì)俯視圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，并根據(jù)人體檢測(cè)結(jié)果在俯視圖像序列中跟蹤檢測(cè)到的人體，從而獲得相應(yīng)人員的人員活動(dòng)軌跡。人員活動(dòng)軌跡可用若干按時(shí)間順序排列的位置點(diǎn)表示。
[0101]其中，人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是對(duì)人員是否進(jìn)門(mén)的事實(shí)的檢測(cè)結(jié)果，還可以包括相應(yīng)人員的人員活動(dòng)軌跡。具體地，俯視攝像頭可通過(guò)檢測(cè)人員活動(dòng)軌跡是否從門(mén)外區(qū)域進(jìn)入到門(mén)內(nèi)區(qū)域，從而得到人員活動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的人員是否進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。這里門(mén)內(nèi)區(qū)域是指門(mén)禁控制的門(mén)所防護(hù)的區(qū)域，一般是門(mén)所在房間的內(nèi)部區(qū)域；門(mén)外區(qū)域是俯視攝像頭的視野范圍內(nèi)不屬于門(mén)內(nèi)區(qū)域的區(qū)域，一般是門(mén)所在房間之外的區(qū)域。
[0102]俯視攝像頭將人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到門(mén)禁控制設(shè)備，具體可僅在檢測(cè)到相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果時(shí)發(fā)送。門(mén)禁控制設(shè)備接收人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，判斷識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員是否與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果匹配，若匹配則可繼續(xù)檢測(cè)，若不匹配則輸出報(bào)警信息。
[0103]識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是否匹配，具體可通過(guò)判斷識(shí)別到的人臉的人員活動(dòng)軌跡與已進(jìn)門(mén)人員的人員活動(dòng)軌跡是否匹配來(lái)判斷。若識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員活動(dòng)軌跡與已進(jìn)門(mén)人員的人員活動(dòng)軌跡不一致，或者識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員位置信息與已進(jìn)門(mén)人員的人員活動(dòng)軌跡不一致，說(shuō)明識(shí)別到的人臉與已進(jìn)門(mén)人員身份不匹配，此時(shí)判定識(shí)別到的人臉對(duì)應(yīng)的人員與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配，說(shuō)明可能存在使用別人人臉進(jìn)行人臉識(shí)別的情況，可輸出報(bào)警信息。
[0104]識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是否匹配，還可以通過(guò)判斷識(shí)別到的人臉的數(shù)量和已進(jìn)門(mén)人員的數(shù)量是否匹配來(lái)判斷。比如若識(shí)別到的人臉是一個(gè)，但是人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果表示已進(jìn)門(mén)人員為兩個(gè)，說(shuō)明可能存在尾隨的惡意人員，可輸出報(bào)警信息。
[0105]輸出報(bào)警信息時(shí)，門(mén)禁控制設(shè)備具體可以輸出報(bào)警聲音，控制報(bào)警燈閃爍，發(fā)送報(bào)警信息到指定移動(dòng)終端，或者將這些輸出報(bào)警信息的方式中的兩個(gè)或者兩個(gè)以上進(jìn)行組合，還可以采用其它方式輸出報(bào)警信息。
[0106]本實(shí)施例中，門(mén)禁控制設(shè)備依據(jù)識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的匹配結(jié)果，當(dāng)匹配結(jié)果為不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息，可以在符合開(kāi)門(mén)條件時(shí)但存在安全隱患時(shí)進(jìn)行報(bào)警提醒，獲取到報(bào)警信息的人員就可以針對(duì)存在安全隱患的門(mén)禁場(chǎng)景采取相應(yīng)的措施，保證門(mén)禁控制安全性。
[0107]在一個(gè)實(shí)施例中，人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)獲得的表示相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果;人員活動(dòng)軌跡根據(jù)俯視圖像序列得到。
[0108]具體地，在俯視圖像中，門(mén)內(nèi)區(qū)域和門(mén)內(nèi)區(qū)域可通過(guò)相應(yīng)的表示門(mén)的線(xiàn)段來(lái)表示。線(xiàn)段的形狀與門(mén)在俯視圖像中呈現(xiàn)的投影形狀相關(guān)，線(xiàn)段可以是直線(xiàn)段、曲線(xiàn)段或者折線(xiàn)段。
[0109]俯視圖像中門(mén)的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)，其中一個(gè)門(mén)可以用一條線(xiàn)段來(lái)表示，也可以用多于一條的并列線(xiàn)段來(lái)表示。當(dāng)一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)一條線(xiàn)段時(shí)，該線(xiàn)段兩側(cè)分別是門(mén)內(nèi)區(qū)域和門(mén)外區(qū)域；當(dāng)一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)多于一條的并列線(xiàn)段時(shí)，該并列線(xiàn)段整體的兩側(cè)分別是門(mén)內(nèi)區(qū)域和門(mén)外區(qū)域，該并列線(xiàn)段之間則是容錯(cuò)區(qū)域。并列的線(xiàn)段是大致平行的多條線(xiàn)段，比如可以是2條或3條并列線(xiàn)段。
[0110]人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的一條線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，便可以判定相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)。當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的多余一條的并列線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，說(shuō)明相應(yīng)人員并不是在門(mén)口徘徊，而是確實(shí)進(jìn)入了門(mén)內(nèi)區(qū)域，這樣可提高人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而可提高報(bào)警準(zhǔn)確性，防止誤判。
[0111]如圖8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置800，包括俯視圖像序列獲取模塊801、進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊802和發(fā)送模塊803。
[0112]俯視圖像序列獲取模塊801，用于獲取俯視圖像序列。
[0113]進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊802，用于根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息;根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。
[0114]發(fā)送模塊803，用于向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送人員位置信息，使得門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0115]上述門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置800，利用俯視圖像序列得到人員活動(dòng)信息，從而利用人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。檢測(cè)到的人員位置信息是符合進(jìn)門(mén)意圖的人員的位置信息，再根據(jù)該人員位置信息進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，進(jìn)而利用識(shí)別出的人臉進(jìn)行門(mén)禁控制。這樣可以自動(dòng)判斷符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，可減少等待人員主動(dòng)配合進(jìn)行人臉識(shí)別的時(shí)間消耗，提高了門(mén)禁控制效率。
[0116]在一個(gè)實(shí)施例中，人員活動(dòng)信息包括人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征;進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊802用于根據(jù)所述人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，通過(guò)已訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并獲取相應(yīng)的人員位置信息。
[0117]本實(shí)施例中，通過(guò)人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，可以更加準(zhǔn)確地描述人員活動(dòng)狀況，從而利用預(yù)測(cè)模型可準(zhǔn)確地判斷出相應(yīng)人員是否具有進(jìn)門(mén)意圖，提高檢測(cè)進(jìn)門(mén)意圖的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高門(mén)禁控制的效率。
[0118]在一個(gè)實(shí)施例中，俯視圖像序列通過(guò)深度攝像頭獲取;進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊802還用于獲取與人員活動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的人員距離信息;根據(jù)人員活動(dòng)信息和人員距離信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。
[0119]本實(shí)施例中，在進(jìn)行進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)時(shí)，進(jìn)一步考慮了人員距離信息，可以進(jìn)一步提高檢測(cè)進(jìn)門(mén)意圖的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高門(mén)禁控制的效率。
[0120]如圖9所示，在一個(gè)實(shí)施例中，門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置800還包括:進(jìn)門(mén)檢測(cè)模塊804，用于根據(jù)俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)軌跡;根據(jù)人員活動(dòng)軌跡獲得人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果O
[0121]發(fā)送模塊803還用于向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，使得門(mén)禁控制設(shè)備在識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。
[0122]本實(shí)施例中，門(mén)禁控制設(shè)備依據(jù)識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的匹配結(jié)果，當(dāng)匹配結(jié)果為不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息，可以在符合開(kāi)門(mén)條件時(shí)但存在安全隱患時(shí)進(jìn)行報(bào)警提醒，獲取到報(bào)警信息的人員就可以針對(duì)存在安全隱患的門(mén)禁場(chǎng)景采取相應(yīng)的措施，保證門(mén)禁控制安全性。
[0123]在一個(gè)人實(shí)施例中，進(jìn)門(mén)檢測(cè)模塊804還用于當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，獲得相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。
[0124]人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的一條線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，便可以判定相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)。當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的多余一條的并列線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，說(shuō)明相應(yīng)人員并不是在門(mén)口徘徊，而是確實(shí)進(jìn)入了門(mén)內(nèi)區(qū)域，這樣可提高人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而可提高報(bào)警準(zhǔn)確性，防止誤判。
[0125]如圖10所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種門(mén)禁控制裝置1000，包括:人員位置信息獲取模塊1001、人臉識(shí)別模塊1002和門(mén)禁控制模塊1003。
[0126]人員位置信息獲取模塊1001，用于獲取符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息；人員位置信息是根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出的符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;人員活動(dòng)信息是根據(jù)俯視圖像序列得到的。
[0127]人臉識(shí)別模塊1002，用于根據(jù)人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別。
[0128]門(mén)禁控制模塊1003，用于獲取識(shí)別到的人臉?biāo)鶎俚挠脩?hù)標(biāo)識(shí)；當(dāng)用戶(hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。
[0129]上述門(mén)禁控制裝置1000，利用俯視圖像序列得到人員活動(dòng)信息，從而利用人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。檢測(cè)到的人員位置信息是符合進(jìn)門(mén)意圖的人員的位置信息，再根據(jù)該人員位置信息進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，進(jìn)而利用識(shí)別出的人臉進(jìn)行門(mén)禁控制。這樣可以自動(dòng)判斷符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并進(jìn)行針對(duì)性地人臉識(shí)別，可減少等待人員主動(dòng)配合進(jìn)行人臉識(shí)別的時(shí)間消耗，提高了門(mén)禁控制效率。
[0130]如圖11所示，在一個(gè)實(shí)施例中，門(mén)禁控制裝置1000還包括:報(bào)警模塊1004，用于獲取人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果;當(dāng)識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。
[0131]本實(shí)施例中，門(mén)禁控制設(shè)備依據(jù)識(shí)別到的人臉與人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的匹配結(jié)果，當(dāng)匹配結(jié)果為不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息，可以在符合開(kāi)門(mén)條件時(shí)但存在安全隱患時(shí)進(jìn)行報(bào)警提醒，獲取到報(bào)警信息的人員就可以針對(duì)存在安全隱患的門(mén)禁場(chǎng)景采取相應(yīng)的措施，保證門(mén)禁控制安全性。
[0132]在一個(gè)實(shí)施例中，人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)獲得的表示相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果;人員活動(dòng)軌跡根據(jù)俯視圖像序列得到。
[0133]本實(shí)施例中，人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的一條線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，便可以判定相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)。當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示一個(gè)門(mén)對(duì)應(yīng)的多余一條的并列線(xiàn)段到達(dá)門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，說(shuō)明相應(yīng)人員并不是在門(mén)口徘徊，而是確實(shí)進(jìn)入了門(mén)內(nèi)區(qū)域，這樣可提高人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而可提高報(bào)警準(zhǔn)確性，防止誤判。
[0134]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，前述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。
[0135]以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0136]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理方法，包括: 獲取俯視圖像序列； 根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息； 根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息； 向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員位置信息，使得所述門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述人員活動(dòng)信息包括人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征； 所述根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息，包括: 根據(jù)所述人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，通過(guò)已訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并獲取相應(yīng)的人員位置信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述俯視圖像序列通過(guò)深度攝像頭獲??；所述方法還包括: 獲取與所述人員活動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的人員距離信息； 所述根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息包括: 根據(jù)所述人員活動(dòng)信息和人員距離信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述人員活動(dòng)軌跡獲得人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果； 向所述門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，使得所述門(mén)禁控制設(shè)備在所述識(shí)別到的人臉與所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人員活動(dòng)軌跡獲得人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，包括: 當(dāng)所述人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，獲得相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。6.一種門(mén)禁控制方法，包括: 獲取符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;所述人員位置信息是根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出的符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;所述人員活動(dòng)信息是根據(jù)俯視圖像序列得到的； 根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別； 獲取識(shí)別到的人臉?biāo)鶎俚挠脩?hù)標(biāo)識(shí)； 當(dāng)所述用戶(hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 獲取人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果； 當(dāng)所述識(shí)別到的人臉與所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)獲得的表示相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果;所述人員活動(dòng)軌跡根據(jù)所述俯視圖像序列得到。9.一種門(mén)禁控制數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括: 俯視圖像序列獲取模塊，用于獲取俯視圖像序列； 進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)信息;根據(jù)所述人員活動(dòng)信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息； 發(fā)送模塊，用于向門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員位置信息，使得所述門(mén)禁控制設(shè)備根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別，并在識(shí)別到的人臉?biāo)鶎儆脩?hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述人員活動(dòng)信息包括人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征;所述進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊用于根據(jù)所述人員運(yùn)動(dòng)特征、圖像序列特征和圖像表觀(guān)特征，通過(guò)已訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員，并獲取相應(yīng)的人員位置信息。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述俯視圖像序列通過(guò)深度攝像頭獲??；所述進(jìn)門(mén)意圖檢測(cè)模塊還用于獲取與所述人員活動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的人員距離信息;根據(jù)所述人員活動(dòng)信息和人員距離信息檢測(cè)出符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 進(jìn)門(mén)檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述俯視圖像序列獲得人員活動(dòng)軌跡;根據(jù)所述人員活動(dòng)軌跡獲得人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果； 所述發(fā)送模塊還用于向所述門(mén)禁控制設(shè)備發(fā)送所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果，使得所述門(mén)禁控制設(shè)備在所述識(shí)別到的人臉與所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)門(mén)檢測(cè)模塊還用于當(dāng)所述人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)，獲得相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果。14.一種門(mén)禁控制裝置，其特征在于，包括: 人員位置信息獲取模塊，用于獲取符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息；所述人員位置信息是根據(jù)人員活動(dòng)信息檢測(cè)出的符合進(jìn)門(mén)意圖的人員位置信息;所述人員活動(dòng)信息是根據(jù)俯視圖像序列得到的； 人臉識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述人員位置信息進(jìn)行人臉識(shí)別； 門(mén)禁控制模塊，用于獲取識(shí)別到的人臉?biāo)鶎俚挠脩?hù)標(biāo)識(shí)；當(dāng)所述用戶(hù)標(biāo)識(shí)具有開(kāi)門(mén)權(quán)限時(shí)輸出開(kāi)門(mén)指令。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，還包括: 報(bào)警模塊，用于獲取人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)所述識(shí)別到的人臉與所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果不匹配時(shí)輸出報(bào)警信息。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果是當(dāng)人員活動(dòng)軌跡從門(mén)外區(qū)域穿過(guò)表示門(mén)的一條線(xiàn)段或多于一條的并列線(xiàn)段達(dá)到門(mén)內(nèi)區(qū)域時(shí)獲得的表示相應(yīng)人員已進(jìn)門(mén)的人員進(jìn)門(mén)檢測(cè)結(jié)果;所述人員活動(dòng)軌跡根據(jù)所述俯視圖像序列得到。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK105913528SQ201610353026
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】王時(shí)全, 黃飛躍, 吳永堅(jiān), 陳志博
【申請(qǐng)人】騰訊科技（深圳）有限公司