一種用于彈琴表演的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電模型技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于彈琴表演的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展較快，在工業(yè)生產(chǎn)的很多方面都采用機(jī)器手代替人手進(jìn)行作業(yè)，但是針對機(jī)器人在器樂演奏方面的開發(fā)較少。市場上所出售的會(huì)彈琴的玩具小人，只是在普通的音樂播放器上附加了玩具造型，玩具小人彈的琴是不能彈奏音樂的假琴，它彈出的音樂是事先錄制好的樂曲，只要通過播放器播放就行了，技術(shù)含量、演示效果、娛樂性都比較差。如何開發(fā)出一種能用于實(shí)際彈琴的機(jī)器人模型已經(jīng)成為急需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中尚無彈琴表演機(jī)器人的缺陷，提供一種用于彈琴表演的機(jī)器人來解決上述問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于彈琴表演的機(jī)器人，包括底座，底座內(nèi)放置有空氣壓縮機(jī)和電磁閥組，電磁閥組安裝在空氣壓縮機(jī)的出氣管上，底座上固定安裝有腹部結(jié)構(gòu)，腹部結(jié)構(gòu)兩側(cè)均固定安裝有腿部結(jié)構(gòu)，腹部結(jié)構(gòu)上方固定安裝主體支撐結(jié)構(gòu)，主體支撐結(jié)構(gòu)上安裝有上身結(jié)構(gòu)且上身結(jié)構(gòu)與主體支撐結(jié)構(gòu)水平對應(yīng)，上身結(jié)構(gòu)上部固定安裝有頭部結(jié)構(gòu)，主體支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)均安裝有手臂結(jié)構(gòu)，
[0006]所述的手臂結(jié)構(gòu)上均安裝有手部運(yùn)動(dòng)組件，手部運(yùn)動(dòng)組件包括安裝在手臂結(jié)構(gòu)上的氣缸座安裝架，氣缸座側(cè)部安裝在手側(cè)板的側(cè)部且氣缸座位于手側(cè)板內(nèi)，氣缸座的上部安裝在氣缸座安裝架上；指肚為L形，指肚的根部安裝在手側(cè)板上且與手側(cè)板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，指肚與氣缸座兩者水平對應(yīng)；氣缸座的下方安裝有氣缸，氣缸的輸出軸安裝在指肚上靠近氣缸座安裝架的一端，指肚上遠(yuǎn)離氣缸座的另一端安裝有指頭，氣缸上連有送氣管，送氣管的另一端安裝在電磁閥組上，所述的指肚、指頭、氣缸和送氣管的數(shù)量均為5個(gè)。
[0007]還包括手臂運(yùn)動(dòng)組件，手臂運(yùn)動(dòng)組件的數(shù)量為2個(gè)，所述主體支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)均通過手臂運(yùn)動(dòng)組件安裝有手臂結(jié)構(gòu)，所述的手臂運(yùn)動(dòng)組件包括縱向安裝在主體支撐結(jié)構(gòu)上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上安裝有輸出法蘭，輸出法蘭上方安裝有聯(lián)動(dòng)板，手臂結(jié)構(gòu)安裝在聯(lián)動(dòng)板下方且位于輸出法蘭旁。
[0008]所述指肚的根部被手指軸貫穿安裝在手側(cè)板上。
[0009]有益效果
[0010]本實(shí)用新型的一種用于彈琴表演的機(jī)器人，與現(xiàn)有技術(shù)相比通過電路控制、氣缸控制和機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人彈琴的現(xiàn)場演奏。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雙臂的左右運(yùn)動(dòng)；通過對電磁閥吸合的控制實(shí)現(xiàn)對氣缸的控制從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手指的上下運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手臂左右移動(dòng)擊鍵的功能，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)性、觀賞性與娛樂性合為一體的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型中手部運(yùn)動(dòng)組件的仰視立體圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型中手部運(yùn)動(dòng)組件的側(cè)視立體圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型中手部運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型中手臂運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型中聯(lián)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0018]其中，1-底座、2-主體支撐結(jié)構(gòu)、3-腿部結(jié)構(gòu)、4-腹部結(jié)構(gòu)、5-上身結(jié)構(gòu)、6-手臂結(jié)構(gòu)、7-頭部結(jié)構(gòu)、8-手部運(yùn)動(dòng)組件、101-底座上面板、102-底座框架、103-底座下面板、201-支撐架上板、202-支撐桿、203-連接板、204-支撐架下板、301-連接法蘭板、302-連接球頭、303-大腿結(jié)構(gòu)、304-小腿結(jié)構(gòu)、305-腳結(jié)構(gòu)、401-前腹結(jié)構(gòu)、402-后腹結(jié)構(gòu)、501-上身固定板、502-上身造型、601-聯(lián)動(dòng)板、602-肩連接結(jié)構(gòu)、603-肩關(guān)節(jié)球頭、604-大臂、605-肘關(guān)節(jié)球頭、606-小臂、607-手連接板、701-空心球體、702-不銹鋼管、801-手側(cè)板、802-氣缸座安裝架、803-指頭、806-手指軸、807-指肚、901-電磁閥組、902-氣缸、903-送氣管、904-空氣壓縮機(jī)、905-氣缸座、1001-電機(jī)、1002-墊塊、1003-電機(jī)安裝平板、1004-輸出法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0020]如圖1和圖2所示，一種用于彈琴表演的機(jī)器人，包括底座1，底座I由底座上面板101、底座框架102和底座下面板103焊接而成，是一個(gè)中空結(jié)構(gòu)，底座上面板101上設(shè)有螺孔，用于安裝腹部結(jié)構(gòu)4。底座I內(nèi)放置有空氣壓縮機(jī)904和電磁閥組901，電磁閥組901為多個(gè)電磁閥的組合，即控制機(jī)器人手部運(yùn)動(dòng)組件8的電磁閥的組合。電磁閥組901安裝在空氣壓縮機(jī)904的出氣管上，通過電磁閥組901控制空氣壓縮機(jī)904的輸氣。底座I上固定安裝有腹部結(jié)構(gòu)4，腹部結(jié)構(gòu)4由前腹結(jié)構(gòu)401和后腹結(jié)構(gòu)402組成，前腹結(jié)構(gòu)401和后腹結(jié)構(gòu)402結(jié)構(gòu)相同，分為前后兩片結(jié)構(gòu)。腹部結(jié)構(gòu)4下部安裝在底座I上，上部可以通過螺栓夾持在主體支撐結(jié)構(gòu)2上。腹部結(jié)構(gòu)4兩側(cè)均固定安裝有腿部結(jié)構(gòu)3，腿部結(jié)構(gòu)3由連接法蘭板301、連接球頭302、大腿結(jié)構(gòu)303、小腿結(jié)構(gòu)304和腳結(jié)構(gòu)305焊接而成，大腿結(jié)構(gòu)303和小腿結(jié)構(gòu)304為不銹鋼管制成，腿部結(jié)構(gòu)3通過連接法蘭盤301與腹部結(jié)構(gòu)4之間使用螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。腹部結(jié)構(gòu)4上方固定安裝主體支撐結(jié)構(gòu)2，主體支撐結(jié)構(gòu)2由支撐架上板201、支撐桿202、連接板203和支撐架下板204焊接而成，主體支撐結(jié)構(gòu)2的支撐架下板204與底座上面板101之間使用螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。主體支撐結(jié)構(gòu)2上安裝有上身結(jié)構(gòu)5且上身結(jié)構(gòu)5與主體支撐結(jié)構(gòu)2水平對應(yīng)，上身結(jié)構(gòu)5即為與主體支撐結(jié)構(gòu)2的機(jī)器人背部，上身結(jié)構(gòu)5由上身固定架501和兩片相同結(jié)構(gòu)的上身造型502構(gòu)成，上身固定架501與支撐架上板201之間使用螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，上身造型502的上端與上身固定架501使用螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接，上身造型502的下端與主體支撐結(jié)構(gòu)2的連接板203之間使用螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。上身結(jié)構(gòu)5上部固定安裝有頭部結(jié)構(gòu)7，頭部結(jié)構(gòu)7由空心球體701和不銹鋼管702焊接而成，頭部結(jié)構(gòu)7與上身結(jié)構(gòu)5之間使用螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。主體支撐結(jié)構(gòu)2的兩側(cè)均安裝有手臂結(jié)構(gòu)6，手臂結(jié)構(gòu)6數(shù)量為2個(gè)，手臂結(jié)構(gòu)6由聯(lián)動(dòng)板601、肩連接結(jié)構(gòu)602、肩關(guān)節(jié)球頭603、大臂604、肘關(guān)節(jié)球頭605、小臂606和手連接板607焊接而成，肩連接結(jié)構(gòu)602、大臂604和小臂606是由不銹鋼管制成。
[0021]底座1、主體支撐結(jié)構(gòu)2、腿部結(jié)構(gòu)3、腹部結(jié)構(gòu)4、上身結(jié)構(gòu)5、手臂結(jié)構(gòu)6和頭部結(jié)構(gòu)7為機(jī)器人仿真模型設(shè)計(jì)。為達(dá)到機(jī)器人彈琴表演的目的，如圖3、圖4和圖5所示，手臂結(jié)構(gòu)6上均安裝有手部運(yùn)動(dòng)組件8。手部運(yùn)動(dòng)組件8包括安裝在手臂結(jié)構(gòu)6上的氣缸座安裝架802，氣缸座安裝架802為L形，安裝在手連接板607上。氣缸座905側(cè)部安裝在手側(cè)板801的側(cè)部且氣缸座905位于手側(cè)板801內(nèi)，即手側(cè)板801套在氣缸座905的外側(cè)，通過兩者的側(cè)部進(jìn)行螺栓安裝固定。氣缸座905的上部安裝在