一種輪胎抓取機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪胎抓取機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎工業(yè)作為我國國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是汽車工業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展而進(jìn)入高速發(fā)展期，2005年我國已成為世界第一輪胎生產(chǎn)大國。我國橡膠輪胎生產(chǎn)的特點(diǎn)是勞動力密集，多工序間歇式生產(chǎn)，但是僅僅依靠人力進(jìn)行輪胎的裝拆、搬運(yùn)等作業(yè)會導(dǎo)致作業(yè)效率低下、費(fèi)時費(fèi)力的問題，特別是大型輪胎的拆裝、搬運(yùn)作業(yè)，存在費(fèi)時費(fèi)力的問題，因此有必要開發(fā)一種方便輪胎裝拆、搬運(yùn)等作業(yè)的專用快速輪胎機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對上述問題提供一種減輕作業(yè)強(qiáng)度能自動抓取輪胎的輪胎抓取機(jī)械手。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種如下結(jié)構(gòu)的輪胎抓取機(jī)械手，其包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)的聯(lián)動環(huán)，支撐架上鉸裝有沿聯(lián)動環(huán)環(huán)布且由聯(lián)動環(huán)驅(qū)動同時擺動的至少三個拐臂，多個拐臂在聯(lián)動環(huán)的驅(qū)動下擺動方向相同，所述拐臂的外伸支臂上對應(yīng)裝有朝向上方或下方伸出的夾持抓手。
[0005]聯(lián)動環(huán)上設(shè)有徑向延伸的長孔，所述拐臂的內(nèi)伸支臂上裝有位于長孔中的撥動軸。
[0006]支撐架上裝有環(huán)布的多個限位柱，多個限位柱分別位于聯(lián)動環(huán)的內(nèi)外兩側(cè)且多個限位柱之間圍成供聯(lián)動環(huán)回轉(zhuǎn)的軌道。
[0007]限位柱的中部設(shè)有供聯(lián)動環(huán)的內(nèi)外側(cè)部沉入且沿其轉(zhuǎn)動的環(huán)卡槽。
[0008]動力裝置包括鉸裝在支撐架上的驅(qū)動氣缸，所述聯(lián)動環(huán)與驅(qū)動氣缸的活塞桿動力連接。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過動力裝置驅(qū)動聯(lián)動環(huán)轉(zhuǎn)動，聯(lián)動環(huán)驅(qū)動多個拐臂同時擺動，由于多個拐臂在聯(lián)動環(huán)的驅(qū)動下擺動方向相同，所述拐臂的外伸支臂上的夾持抓手同時向內(nèi)收攏或向外擴(kuò)展，向內(nèi)收攏時將輪胎夾持牢固，向外擴(kuò)展時可將輪胎松開，只需控制動力裝置即可實(shí)現(xiàn)輪胎的抓取轉(zhuǎn)載，不再需要人工搬運(yùn)以及相應(yīng)的叉車進(jìn)行輪胎的運(yùn)送，大大減輕了工人的作業(yè)強(qiáng)度，并且提高了作業(yè)效率。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)快速抓取輪胎的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1實(shí)施例中聯(lián)動環(huán)連接在支撐架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖1實(shí)施例中拐臂的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖4是圖1實(shí)施例抓取輪胎時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種輪胎抓取機(jī)械手，其包括支撐架1，支撐架I上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)的聯(lián)動環(huán)2，聯(lián)動環(huán)2可以為呈環(huán)形的整環(huán)體、也可以為半環(huán)體，圖中所示的聯(lián)動環(huán)2為半環(huán)體，上述動力裝置包括鉸裝在支撐架I上的驅(qū)動氣缸8，所述聯(lián)動環(huán)2與驅(qū)動氣缸8的活塞桿動力連接，即驅(qū)動氣缸8的活塞桿可以鉸接在聯(lián)動環(huán)2上從而驅(qū)動聯(lián)動環(huán)2沿支撐架I轉(zhuǎn)動。支撐架I上鉸裝有沿聯(lián)動環(huán)2環(huán)布且由聯(lián)動環(huán)2驅(qū)動同時擺動的至少三個拐臂3，在本實(shí)施例中，總共設(shè)置了三個拐臂，根據(jù)需要也可以設(shè)置四個甚至更多拐臂，多個拐臂3在聯(lián)動環(huán)2的驅(qū)動下擺動方向相同，拐臂3的外伸支臂上對應(yīng)裝有朝向上方或下方伸出的夾持抓手4，圖中所示的箭頭弧線為拐臂的一個轉(zhuǎn)動方向，在驅(qū)動氣缸8的動力作用下，三個拐臂3同時同向擺動從而內(nèi)收抓住輪胎9，即形成圖4中所示的狀態(tài)。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，聯(lián)動環(huán)2上設(shè)有徑向延伸的長孔5，所述拐臂3具有外伸支臂和內(nèi)伸支臂，拐臂3的中部通過轉(zhuǎn)動銷31鉸裝在支撐架I上，上述夾持抓手4可通過固定銷32連接在拐臂的外伸支臂上，上述內(nèi)伸支臂上裝有位于長孔5中的撥動軸6，撥動軸6可以轉(zhuǎn)動連接在上述內(nèi)伸支臂上，在本實(shí)施例中，上述驅(qū)動氣缸8的活塞桿鉸裝在其中一個拐臂的撥動軸6上，驅(qū)動氣缸8通過撥動軸6帶動聯(lián)動環(huán)2轉(zhuǎn)動，從而再帶動其他拐臂3擺動。
[0018]如圖1和圖2所示，聯(lián)動環(huán)采用下述結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在支撐架I上，支撐架I上裝有環(huán)布的多個限位柱7，多個限位柱7分別位于聯(lián)動環(huán)2的內(nèi)外兩側(cè)且多個限位柱7之間圍成供聯(lián)動環(huán)2回轉(zhuǎn)的軌道，即多個限位柱7中部分限位柱7位于聯(lián)動環(huán)2的內(nèi)側(cè)，另一部分限位柱7位于聯(lián)動環(huán)2的外側(cè)，位于聯(lián)動環(huán)2內(nèi)側(cè)的限位柱7可與位于聯(lián)動環(huán)2外側(cè)的限位柱相對設(shè)置或者相間設(shè)置，限位柱7的中部設(shè)有供聯(lián)動環(huán)2的內(nèi)外側(cè)部沉入且沿其轉(zhuǎn)動的環(huán)卡槽71，環(huán)卡槽71的設(shè)置能有效防止聯(lián)動環(huán)2從上述軌道中脫出。
[0019]以上所述為本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本實(shí)用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎抓取機(jī)械手，包括支撐架(I)，其特征是:所述支撐架(I)上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)的聯(lián)動環(huán)(2)，支撐架(I)上鉸裝有沿聯(lián)動環(huán)(2)環(huán)布且由聯(lián)動環(huán)(2)驅(qū)動同時擺動的至少三個拐臂(3)，多個拐臂(3)在聯(lián)動環(huán)(2)的驅(qū)動下擺動方向相同，所述拐臂(3 )的外伸支臂上對應(yīng)裝有朝向上方或下方伸出的夾持抓手(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎抓取機(jī)械手，其特征是:所述聯(lián)動環(huán)(2)上設(shè)有徑向延伸的長孔(5)，所述拐臂(3)的內(nèi)伸支臂上裝有位于長孔(5)中的撥動軸(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的輪胎抓取機(jī)械手，其特征是:所述支撐架(I)上裝有環(huán)布的多個限位柱(7)，多個限位柱(7)分別位于聯(lián)動環(huán)(2)的內(nèi)外兩側(cè)且多個限位柱(7)之間圍成供聯(lián)動環(huán)(2)回轉(zhuǎn)的軌道。
4.如權(quán)利要求3所述的輪胎抓取機(jī)械手，其特征是:所述限位柱(7)的中部設(shè)有供聯(lián)動環(huán)(2 )的內(nèi)外側(cè)部沉入且沿其轉(zhuǎn)動的環(huán)卡槽(71)。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的輪胎抓取機(jī)械手，其特征是:所述動力裝置包括鉸裝在支撐架(I)上的驅(qū)動氣缸(8)，所述聯(lián)動環(huán)(2)與驅(qū)動氣缸(8)的活塞桿動力連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪胎抓取機(jī)械手，其包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)的聯(lián)動環(huán)，支撐架上鉸裝有沿聯(lián)動環(huán)環(huán)布且由聯(lián)動環(huán)驅(qū)動同時擺動的至少三個拐臂，多個拐臂在聯(lián)動環(huán)的驅(qū)動下擺動方向相同，所述拐臂的外伸支臂上對應(yīng)裝有朝向上方或下方伸出的夾持抓手；聯(lián)動環(huán)上設(shè)有徑向延伸的長孔，所述拐臂的內(nèi)伸支臂上裝有位于長孔中的撥動軸；支撐架上裝有環(huán)布的多個限位柱，多個限位柱分別位于聯(lián)動環(huán)的內(nèi)外兩側(cè)且多個限位柱之間圍成供聯(lián)動環(huán)回轉(zhuǎn)的軌道。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)快速抓取輪胎的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)效果。
【IPC分類】B25J9-06, B25J9-14
【公開號】CN204450544
【申請?zhí)枴緾N201420841972
【發(fā)明人】劉啟明, 趙永軍, 初擁剛
【申請人】邁赫機(jī)器人自動化股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月28日