萬向機器人關(guān)節(jié)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領域:
[0002]本實用新型涉及一種機器人下肢，屬于機器人領域。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]當前，行走機器人在仿真，替代人的危險場合，具有重要意義，而機器人關(guān)節(jié)，則是構(gòu)成機器人重要組成部分。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型涉及一種萬向機器人關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)自由運動的目的。
[0007]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種萬向機器人關(guān)節(jié)，包含:
[0009]上連接部分(I)、下接連部分(2)、關(guān)節(jié)窩(3)、關(guān)節(jié)頭(4)、液壓桿(5)、上連接點
(6)、下連接點(7);如附圖1所示。
[0010]以下結(jié)合附圖，說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)造及方法:上連接部分(I)安裝于上側(cè)，上連接部分(I)下部設有關(guān)節(jié)窩(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(I)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(6)與上連接部分(I)相連，液壓桿(5)通過下連接點(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運動方向。
[0011]本實用新型的有益效果:關(guān)節(jié)強度高，運度自由度大。
[0012]【附圖說明】:
[0013]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]為了使本實用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0016]實施例:
[0017]請參閱附圖1所示，上連接部分(I)安裝于上側(cè)，上連接部分(I)下部設有關(guān)節(jié)窩
(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(I)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(6)與上連接部分(I)相連，液壓桿(5)通過下連接點
(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運動方向。
【主權(quán)項】
1.一種萬向機器人關(guān)節(jié)，包含:上連接部分(I)、下接連部分(2)、關(guān)節(jié)窩(3)、關(guān)節(jié)頭(4)、液壓桿(5)、上連接點(6)、下連接點(7);其特征在于:上連接部分(I)安裝于上側(cè)，上連接部分(I)下部設有關(guān)節(jié)窩(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(I)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(6)與上連接部分(I)相連，液壓桿(5)通過下連接點(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運動方向。
【專利摘要】本實用新型涉及一種萬向機器人關(guān)節(jié)上連接部分(1)安裝于上側(cè)，上連接部分(1)下部設有關(guān)節(jié)窩(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(1)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(6)與上連接部分(1)相連，液壓桿(5)通過下連接點(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運動方向。
【IPC分類】B62D57-032, B25J17-02
【公開號】CN204295699
【申請?zhí)枴緾N201420783930
【發(fā)明人】高潔, 淡博
【申請人】哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月15日