臥式全自動平壓平模切壓痕機及其模切方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及臥式全自動平壓平模切壓痕機及其模切方法。
【背景技術(shù)】
[0002]模切機是利用鋼刀、鋼線(或鋼板雕刻成的模版)將印品或紙板乳切成型的重要設(shè)備之一。現(xiàn)有自動模切機中，裝有模切刀版的上平臺固定，通過曲軸旋轉(zhuǎn)帶動左右對稱的連桿以及上擺桿、下擺桿帶動動平臺上下運動形成模切沖壓動作;通過間歇機構(gòu)帶動主鏈輪、鏈條以及固定在鏈條上的叼紙牙排實現(xiàn)活件(如紙張)的傳輸，模切時紙張停歇，模切完成后叼紙牙排將紙張帶走。這種自動模切機的好處是全部通過機械機構(gòu)實現(xiàn)模切功能，曲柄連桿機構(gòu)能夠起到增力作用，但是，叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域，為了保證動平臺與叼紙牙排不發(fā)生干涉碰撞，動平臺的行程往往比較大(一般在60mm以上)，同時叼紙牙排的轉(zhuǎn)動慣量也比較大，機器工作速度不容易提高(國內(nèi)模切機都在7500張/小時以下)，另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，模切機構(gòu)中，上平臺為是固定平臺，下平臺為動平臺，為了避免與叼紙牙排發(fā)生撞車，動平臺的行程往往在60?70mm甚至更大，紙張在經(jīng)過下面動平臺時懸空很高，動平臺本身的運動將空氣上下攪動，叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動，這幾股氣流行程強烈的紊流，造成紙張飄動，對模切質(zhì)量造成很大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機及其模切方法。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，一種新型臥式全自動平壓平模切壓痕機，包括機架以及安裝在機架上的輸紙機構(gòu)和模切機構(gòu)，機架上還設(shè)有主動力機構(gòu)和模切傳動機構(gòu)，主動力機構(gòu)與模切傳動機構(gòu)相連；
[0005]模切機構(gòu)包括動平臺和固定平臺，動平臺與模切傳動機構(gòu)相連，固定平臺固定在機架上；
[0006]輸紙機構(gòu)，包括叼紙牙傳動組件、叼紙牙開閉控制單元，叼紙牙傳動組件包括伺服電機、伺服控制器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶、多個叼紙牙，伺服控制器與伺服電機相連，第三同步帶輪與伺服電機的傳動軸相連，第三同步帶輪和第四同步帶輪之間套裝第二同步帶，第一同步帶輪與第四同步帶輪相連，第一同步帶輪和第二同步帶輪之間套裝第一同步帶，叼紙牙間隔設(shè)置在第一同步帶上，叼紙牙位于模切機的模切工作面的外側(cè)，叼紙牙與叼紙牙開閉控制單元相連，叼紙牙開閉控制單元與伺服控制器相配合。
[0007]其中，第一同步帶輪與第四同步帶輪通過傳動軸相連或者傳動桿相連，第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動。
[0008]其中，第一同步帶輪與第二同步帶輪安裝在模切機墻板的內(nèi)側(cè)，第三同步帶輪和第四同步帶輪安裝在模切機墻板的外側(cè)。
[0009]其有益效果是，根據(jù)實際生產(chǎn)需要，設(shè)定好控制伺服電機相關(guān)參數(shù)，通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)速來控制第三同步帶輪、第四同步帶輪和第二同步帶的速度以及停頓，第四同步帶輪帶動第一同步帶輪同步運動，從而控制第一同步帶輪、第二同步帶輪和第一同步帶的速度及停頓，然后通過叼紙牙開閉控制單元配合控制叼紙牙的張開和閉合，實現(xiàn)叼紙牙傳動組件傳輸紙張的功能，省卻了現(xiàn)有技術(shù)中的間歇機構(gòu)裝置；另外，在現(xiàn)有技術(shù)當中，叼紙牙都是安裝在叼紙牙排上或者安裝在長叼紙桿上，然后將叼紙牙排安裝在兩條傳送鏈條上進行紙張的傳輸，傳輸?shù)倪^程中，叼紙牙排需橫穿模切工作區(qū)域，為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞，動平臺行程設(shè)計得較大，且需設(shè)計為了避免叼紙牙排與模切平臺發(fā)生碰撞的扭力限制器裝置，這樣整個叼紙機構(gòu)就會比較繁重，運行速度慢、噪聲大，而本發(fā)明中，每個叼紙牙單獨的固定在第一同步帶上，這樣可以簡化叼紙傳動組件，減輕叼紙機傳動組件的質(zhì)量，降低噪聲提高模切機運行速度，并且所有叼紙牙位于模切機的模切工作面的外側(cè)，叼紙牙與模切機的模切工作面之間有I?2mm的距離，在進行模切工藝時，主動力機構(gòu)帶動模切傳動機構(gòu)，模切傳動機構(gòu)帶動動平臺運動，紙張進入模切工作面，叼紙牙夾緊紙張的側(cè)邊和松開紙張側(cè)邊即可完成紙張的傳輸，叼紙牙不需要橫穿模切機的模切平臺，如此，叼紙牙永遠都不會和模切機的模切平臺發(fā)生干涉碰撞，提高了模切機使用安全性能，省卻了現(xiàn)有技術(shù)中為預(yù)防叼紙牙與模切機動平臺撞車設(shè)計的扭力限制器裝置;本發(fā)明中，叼紙牙和模切平臺永遠不會發(fā)生干涉碰撞，叼紙牙傳動組件零部件數(shù)量少，簡化了機構(gòu)，提高了機器運行速度，機器可以運行10000張/小時以上，并且提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量，節(jié)約了設(shè)備運行成本，降低了設(shè)備重量。
[0010]在一些實施方式中，動平臺位于固定平臺的上方位置，動平臺底面設(shè)有模切刀版。
[0011]其有益效果是，在現(xiàn)有技術(shù)中，運動平臺位于不動平臺的下方位置，為了避免與叼紙牙排發(fā)生碰撞，運動平臺的行程往往在60?70mm甚至更大，紙張在經(jīng)過下面運動平臺時懸空很高，運動平臺本身的運動將空氣上下攪動，叼紙牙排及紙張的運動將空氣向前帶動，這幾股氣流行程強烈的紊流，造成紙張飄動，對模切質(zhì)量造成很大影響，在本發(fā)明中，動平臺位于固定平臺的上方位置，紙張在運動過程中緊貼著固定平臺，與固定平臺之間的空間距離很小，氣體紊流就比較小，紙張運動比較平穩(wěn)，模切質(zhì)量得到較大的提高。
[0012]在一些實施方式中，叼紙牙包括活動牙片、固定牙片，固定牙片與活動牙片通過轉(zhuǎn)軸連接，活動牙片一端設(shè)有壓紙凸臺，固定牙片與壓紙凸臺相對的一端設(shè)有卡紙?zhí)菖_，卡紙?zhí)菖_與壓紙凸臺相配合，活動牙片另一端設(shè)有滾輪。
[0013]其有益效果是，活動牙片一端設(shè)有滾輪，滾輪的設(shè)置方便叼紙牙開閉控制單元通過滾輪來控制活動牙片的張開和閉合，固定牙片與活動牙片采用轉(zhuǎn)軸連接，在活動牙片張開閉合的過程中，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來配合實現(xiàn)活動牙片的張開和關(guān)閉，轉(zhuǎn)軸既能承受彎矩又能承受扭矩，轉(zhuǎn)軸配合滾輪能夠使活動牙片非常靈活的實現(xiàn)張開和關(guān)閉的動作，壓紙凸臺和卡紙?zhí)菖_的設(shè)置，有利于固定牙片和活動牙片完成可靠的叼紙動作，減少在叼紙過程中發(fā)生紙張脫落現(xiàn)象，通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸、滾輪、壓紙凸臺和卡紙?zhí)菖_，能夠快速簡單的完成可靠的紙張傳輸功能，結(jié)構(gòu)簡單又能保證紙張不易發(fā)生脫落。
[0014]在一些實施方式中，叼紙牙開閉控制單元包括開閉牙凸輪，開閉牙凸輪與滾輪相抵接。
[0015]其有益效果是，開閉牙凸輪連接動力源，由動力源帶動開閉牙凸輪運動，可以采用電機作為動力源，利用電機的動力軸帶動開閉牙凸輪，然后通過開閉牙凸輪將運動傳遞給滾輪，通過開閉牙凸輪與滾輪配合動作來控制叼紙牙的開閉，只需設(shè)計適當?shù)耐馆嗇喞?，根?jù)使用要求設(shè)計使凸輪獲得一定規(guī)律的運動，便可使?jié)L輪得到任意的預(yù)期運動，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便。
[0016]在一些實施方式中，模切傳動機構(gòu)包括偏心軸和連桿，偏心軸和主動力機構(gòu)相連，
連桿一端與偏心軸相連，連桿另一端與第一平臺相連。
[0017]其有益效果是，采用偏心軸、連桿作為模切傳動機構(gòu)相比采用曲軸、連桿作為模切傳動機構(gòu)，偏心軸、連桿運動行程比采用曲軸、連桿運動行程要小，偏心軸偏心量比曲軸偏心量小，偏心軸產(chǎn)生的力要大一些，而在本發(fā)明中，動平臺的行程相比現(xiàn)有技術(shù)中動平臺的行程已經(jīng)大大的減小，采用偏心軸、連桿作為模切傳動機構(gòu)更適合本發(fā)明的實際需求。
[0018]在一些實施方式中，主動力機構(gòu)包括主電機和飛輪，主電機和飛輪相連，飛輪和所述偏心軸相連。
[0019]其有益效果是，飛輪是轉(zhuǎn)動慣量很大的盤形零件，如同一個能量存儲器，飛輪與主電機相連，在主電機啟動時，轉(zhuǎn)速增大，飛輪的動能增加，把能量儲存起來，在主電機關(guān)閉時，轉(zhuǎn)速減小，飛輪的動能較小，把能量釋放出來，飛輪可以減小機械運轉(zhuǎn)過程的速度波動，主電機通過飛輪將運動傳遞給偏心軸，再通過偏心軸帶動連桿，連桿帶動第一平臺運動進行模切工藝，能夠使得整個模切工藝更加的平穩(wěn)，飛輪起到一個緩沖的作用，另外，在緊急情況下，飛輪還可用作動力源。
[0020]在一些實施方式中，模切刀版的底面設(shè)有模切刀和彈性墊片，彈性墊片置于模切刀的側(cè)邊，彈性墊片處于自然狀態(tài)時，模切刀突出模切刀版的高度低于彈性墊片突出模切刀版的高度;彈性墊片處于壓縮狀態(tài)時，模切刀突出模切刀版的高度高于彈性墊片突出模切刀版的高度。
[0021 ]其有益效果是，彈性墊片的設(shè)置，能夠確保在模切工藝完成后，紙張能夠快速地從模切刀上脫落下來，從而保證模切工作能夠高效、有序地進行。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種模切方法，包括以下步驟:
[0023]SI:主動力機構(gòu)