一種助力機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種助力機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]助力機(jī)械手，又稱(chēng)、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專(zhuān)業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。而現(xiàn)有的助力機(jī)械手會(huì)由于機(jī)械操作的原因?qū)е路胖貌粶?zhǔn)確，而且還可能因?yàn)榻嚯x操作從而導(dǎo)致不必要的事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種助力機(jī)械手，吸盤(pán)獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤(pán)固定座任意方向旋轉(zhuǎn)使得操作方便、準(zhǔn)確，遙控設(shè)計(jì)給操作帶來(lái)方便也保證了使用者的安全。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種助力機(jī)械手，包括底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應(yīng)器、吸盤(pán)、遙控器，連接管分為連接桿一和連接桿二，氣缸分為氣缸一和氣缸二，底座的上方設(shè)置有支柱，支柱的上方設(shè)置有氣缸一，氣缸一與連接桿一的一端相連接，連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，連接桿二上安裝有控制箱，連接桿二的另一端與吸盤(pán)固定座相連接，吸盤(pán)固定座與氣缸二相連接，遙控感應(yīng)器安裝在氣缸二上，吸盤(pán)固定座內(nèi)安裝有球形走珠，吸盤(pán)由吸盤(pán)固定座固定，且不僅可以上升或者下降，還可以繞吸盤(pán)固定座任意方向旋轉(zhuǎn)，遙控器為獨(dú)立個(gè)體且與遙控感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，氣缸一由固定塊固定在支柱的頂端。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:提供一種助力機(jī)械手，吸盤(pán)獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤(pán)固定座任意方向旋轉(zhuǎn)使得操作方便、準(zhǔn)確，遙控設(shè)計(jì)給操作帶來(lái)方便也保證了使用者的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]其中:1、底座，2、支柱，3、氣缸一，4、固定塊，5、連接桿一，6、連接桿二，7、控制箱，
8、氣缸二，9、遙控感應(yīng)器，10、吸盤(pán)固定座，11、吸盤(pán)，12、遙控器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，本發(fā)明的一種一種助力機(jī)械手，包括底座1、支柱2、連接桿、氣缸、控制箱7、遙控感應(yīng)器9、吸盤(pán)11、遙控器12，連接管分為連接桿一5和連接桿二6，氣缸分為氣缸一3和氣缸二 8，底座I的上方設(shè)置有支柱2，支柱2的上方設(shè)置有氣缸一 3，氣缸一 3與連接桿一 5的一端相連接，連接桿一 5的另一端與連接桿二 6的一端相連接，連接桿二 6上安裝有控制箱7，連接桿二6的另一端與吸盤(pán)固定座1相連接，吸盤(pán)固定座10與氣缸二8相連接，遙控感應(yīng)器9安裝在氣缸二8上，吸盤(pán)固定座10內(nèi)安裝有球形走珠，吸盤(pán)11由吸盤(pán)固定座10固定，且不僅可以上升或者下降，還可以繞吸盤(pán)固定座10任意方向旋轉(zhuǎn)，遙控器12為獨(dú)立個(gè)體且與遙控感應(yīng)器9相對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，氣缸一3由固定塊4固定在支柱的頂端。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:提供一種助力機(jī)械手，吸盤(pán)獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤(pán)固定座任意方向旋轉(zhuǎn)使得操作方便、準(zhǔn)確，遙控設(shè)計(jì)給操作帶來(lái)方便也保證了使用者的安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種助力機(jī)械手，包括底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應(yīng)器、吸盤(pán)和遙控器，其特征在于:所述連接管分為連接桿一和連接桿二，所述氣缸分為氣缸一和氣缸二，所述底座的上方設(shè)置有支柱，所述支柱的上方設(shè)置有氣缸一，所述氣缸一與連接桿一的一端相連接，所述連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，所述連接桿二上安裝有控制箱，所述連接桿二的另一端與吸盤(pán)固定座相連接，所述吸盤(pán)固定座與氣缸二相連接，所述遙控感應(yīng)器安裝在氣缸二上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤(pán)固定座內(nèi)安裝有球形走珠。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種助力機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤(pán)由吸盤(pán)固定座固定，且不僅可以上升或者下降，還可以繞吸盤(pán)固定座任意方向旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械手，其特征在于:所述遙控器為獨(dú)立個(gè)體且與遙控感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸一由固定塊固定在支柱的頂端。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種助力機(jī)械手，包括底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應(yīng)器、吸盤(pán)、遙控器，連接管分為連接桿一和連接桿二，氣缸分為氣缸一和氣缸二，底座的上方設(shè)置有支柱，支柱的上方設(shè)置有氣缸一，氣缸一與連接桿一的一端相連接，連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，連接桿二上安裝有控制箱，連接桿二的另一端與吸盤(pán)固定座相連接，吸盤(pán)固定座與氣缸二相連接，遙控感應(yīng)器安裝在氣缸二上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：提供一種助力機(jī)械手，吸盤(pán)獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤(pán)固定座任意方向旋轉(zhuǎn)使得操作方便、準(zhǔn)確，遙控設(shè)計(jì)給操作帶來(lái)方便也保證了使用者的安全。
【IPC分類(lèi)】B65G47/91, B25J13/00, B25J15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105538331
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510950271
【發(fā)明人】蔡仲達(dá)
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)權(quán)阡機(jī)械自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日