專利名稱：助力機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運輸工具，具體地說涉及一種降低現(xiàn)場工人勞動強度、減少
現(xiàn)場操作工人數(shù)量的機械裝置，本裝置可應用于在小范圍內的工件轉運。
背景技術：
目前，公司噴涂車間在生產部分產品時，按工藝要求，產品在粉末噴涂以后需要由 2人抬起，第三人擦試背腔，并更換托盤。這種操作模式現(xiàn)場需要操作工人三名。由于流水 線作業(yè)沒有使用任何省力設施，操作人員勞動強度比較大。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種減輕操作人員勞動強度的助力機械臂。
本實用新型的技術方案為助力機械臂，機械部分由三組滑輪組、連接鋼絲繩組、
氣動風缸、配重鐵、輔助托盤、支架、旋轉體組件、擺臂、操作人員柄(安裝有SB1、SB2按鈕)、
集合了操作人員柄功能的吊具、萬向連接器等組成。 通過鋼絲繩和滑輪組，使配重鐵與吊具掛鉤相連；使氣動風缸與輔助托盤相連。擺 臂上安裝滑輪組件并固定在機械旋轉體組件上。電氣控制部分由操作按鈕SBUSB2、接觸 器、氣動電磁換向閥等部件組成。 配重鐵、操作人員柄、吊具通過連接鋼絲繩組、滑輪組一、滑輪組三互相連接組成 定滑輪機構一 ；氣動風缸、輔助托盤通過連接鋼絲繩組、滑輪組一、滑輪組二互相連接定組 成定滑輪機構二。旋轉體組件的旋轉心軸與擺臂連接為一體，旋轉體組件的外殼固定在支 架上。當?shù)蹙呖蛰d時定滑輪機構二可將氣動風缸的升降運動通過輔助托盤傳遞給定滑輪機 構一中配重鐵，從而實現(xiàn)吊具的自動升降運動。當?shù)蹙咩^住待轉移工件后，工件通過定滑輪 機構一與配重鐵實現(xiàn)力的平衡，此時通過操作人員柄控制氣動風缸動作回位使輔助托盤脫 離與配重鐵的連接。 在吊具掛鉤空載時，操作人員按下按鈕SB1，使氣動風缸動作，通過滑輪組連接的 輔助托盤驅動配重鐵至上位，吊具掛鉤此時停止在低位待料，同時通過機械旋轉組件操作 人員可輕松將吊具掛鉤移位至待料工位。 工件到位吊具掛鉤鉤住工件后，操作人員按下按鈕SB2，氣動風缸回高位同時和氣 動風缸連接的輔助托盤與配重鐵脫離，配重鐵通過滑輪組傳遞與工件實現(xiàn)動態(tài)平衡，此時 操作人員可輕松控制工件上下左右移動。 待操作人員將工件安放到指定工位后，操作人員按下按鈕SB1，氣動風缸動作驅動 配重鐵，使操作人員在無負載狀態(tài)下脫離工件與吊具掛鉤的連接。至此完成一個工作循環(huán)。 整個工作過程中，操作人員只需通過按動兩個按鈕的簡單操作，即可毫不費力的實現(xiàn)工件 的轉移。 此裝置的使用可使現(xiàn)場操作實現(xiàn)由一名員工操作助力機械臂，另一名員工更換和 擦拭托盤，比原有操作模式節(jié)省了一名員工。本設備具有結構簡單、節(jié)省人力、同時可降低工人勞動強度等優(yōu)點。以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。 附圖是本實用新型助力機械臂的外觀示意圖。 圖中l(wèi)-滑輪組一，2-滑輪組二，3-連接鋼絲繩組(分別獨立的三根)，4-氣動風 缸，5-滑輪組三，6-配重鐵，7-輔助托盤，8-支架，9-旋轉體組件，10-擺臂，11-操作人員柄 (安裝有SB1、 SB2按鈕)，12-吊具，13-待轉移工件，14-萬向連接器。
具體實施方式如附圖所示本實用新型助力機械臂，三組滑輪組、連接鋼絲繩組3、氣動風缸4、 配重鐵6、輔助托盤7、支架8、旋轉體組件9、擺臂10、操作人員柄ll(安裝有SB1、 SB2按 鈕)、集合了操作人員柄功能的吊具12、萬向連接器14等組成。電氣控制部分由操作按鈕 SBUSB2、接觸器、氣動電磁換向閥等部件組成。配重鐵6、操作人員柄11、吊具12通過連接 鋼絲繩組3、滑輪組一 1、滑輪組三5互相連接組成定滑輪機構一，氣動風缸4、輔助托盤7通 過連接鋼絲繩組3、滑輪組一 1、滑輪組二2互相連接定組成定滑輪機構二，旋轉體組件9的 旋轉心軸與擺臂10連接為一體，旋轉體組件9的外殼固定在支架8上。當?shù)蹙?2空載時 定滑輪機構二可將氣動風缸5的升降運動通過輔助托盤7傳遞給定滑輪機構一中配重鐵6， 從而實現(xiàn)吊具12的自動升降運動。當?shù)蹙?2鉤住待轉移工件13后，工件通過定滑輪機構 一與配重鐵6實現(xiàn)力的平衡，此時通過操作人員柄11控制氣動風缸4動作回位使輔助托盤 7脫離與配重鐵6的連接。 在吊具12空載時，操作人員按下按鈕SB1，使氣動風缸5動作，通過滑輪組連接的 輔助托盤7驅動配重鐵6至上位，吊具12掛鉤此時停止在低位待料，同時通過機械旋轉組 件9操作人員可輕松將吊具12掛鉤移位至待料工位。 工件到位，吊具12掛鉤鉤住工件后，操作人員按下按鈕SB2，氣動風缸4回高位同 時和氣動風缸4連接的輔助托盤7與配重鐵6脫離，配重鐵6通過滑輪組傳遞與工件實現(xiàn) 動態(tài)平衡，此時操作人員可輕松控制工件上下左右移動。 待操作人員將工件安放到指定工位后，操作人員按下按鈕SB1，氣動風缸動作驅動 配重鐵，使操作人員在無負載狀態(tài)下脫離工件與吊具掛鉤的連接。至此完成一個工作循環(huán)。 整個工作過程中，操作人員只需通過按動兩個按鈕的簡單操作，即可毫不費力的實現(xiàn)工件 的轉移。
權利要求助力機械臂，機械部分包括三組滑輪組、鋼絲繩組(3)、氣動風缸(4)、配重鐵(6)、輔助托盤(7)、支架(8)、旋轉體組件(9)、擺臂(10)、操作人員柄(11)、集合了操作人員柄功能的吊具(12)、萬向連接器(14)，其特征在于通過鋼絲繩(3)和滑輪組，使配重鐵(6)與吊具(12)掛鉤相連；使氣動風缸(4)與輔助托盤(7)相連。
2. 按照權利要求l所述的助力機械臂，其特征在于擺臂(10)上安裝滑輪組件并固定 在機械旋轉體組件(9)上。
專利摘要本實用新型公開了一種助力機械臂，機械部分由三組滑輪組、鋼絲繩組(3)、氣動風缸(4)、配重鐵(6)、輔助托盤(7)、支架(8)、旋轉體組件(9)、擺臂(10)、操作人員柄(11)(安裝有SB1、SB2按鈕)、集合了操作人員柄功能的吊具(12)、萬向連接器(14)等組成。通過鋼絲繩(3)和滑輪組，使配重鐵(6)與吊具(12)掛鉤相連；使氣動風缸(4)與輔助托盤(7)相連。擺臂(10)上安裝滑輪組件并固定在機械旋轉體組件(9)上。電氣控制部分由操作按鈕SB1/SB2、接觸器、氣動電磁換向閥等部件組成。
文檔編號B66C23/16GK201505622SQ200920161388
公開日2010年6月16日 申請日期2009年7月21日 優(yōu)先權日2009年7月21日
發(fā)明者張勝, 彭志明, 李衛(wèi)東, 武漢琦, 王少江, 郭漢超 申請人:中信戴卡輪轂制造股份有限公司