一種關(guān)門防夾控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種關(guān)門防夾控制電路，尤其是涉及一種用于公共交通工具的車門關(guān)門防夾控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市人口越來越密集，乘坐公共交通工具出行成為時(shí)下最為便捷的出行方式之一。然而公共交通工具乘坐人多，交通路況復(fù)雜，不時(shí)會(huì)有因司機(jī)視線受阻而導(dǎo)致很多悲劇的發(fā)生。尤其是老人或是兒童因?yàn)樾袆?dòng)緩慢，加之引導(dǎo)疏忽，常常發(fā)生在乘坐公交車時(shí)被車門夾住等問題，引發(fā)安全事故，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐扇松戆踩[患。
[0003]目前已有人設(shè)計(jì)出了一些汽車車門防夾裝置。例如申請日2013.11.19、申請?zhí)?01320739249.5、名稱為“一種公共汽車車門防夾裝置”的中國專利申請文件公開的一種公共汽車車門防夾裝置;該公共汽車車門防夾裝置，包括手動(dòng)車門打開開關(guān)、手動(dòng)車門閉合開關(guān)、電連接手動(dòng)車門打開開關(guān)的一端和手動(dòng)車門閉合開關(guān)的一端的公共節(jié)點(diǎn)的供電電源，還包括電壓比較器、單片機(jī)、設(shè)置在公共汽車車門上下車臺階處的壓力傳感器、以及安裝在駕駛員操控臺上的報(bào)警燈。
[0004]例如申請日2010.12.23、申請?zhí)?01020675588.8、名稱為“一種公交車門防夾控制裝置”的中國專利申請文件公開的一種公共汽車車門防夾裝置;公交車門上連接的電磁繼電器和蓄電池，在公交車門車廂地板下安裝有電阻應(yīng)變式傳感器，電阻應(yīng)變式傳感器輸出端連接有運(yùn)算放大器，運(yùn)算放大器和電磁繼電器的電感線圈相連接，電磁繼電器的常閉開關(guān)通過一限流電阻與車門關(guān)閉控制開關(guān)相連接，蓄電池通過電阻和二極管與電阻應(yīng)變式傳感器相連接。電阻應(yīng)變式傳感器根據(jù)車門處是否有乘客或物品存在來采集信號，從而控制電磁繼電器是否工作，實(shí)現(xiàn)車門的關(guān)閉智能化控制，避免了車門將乘客夾住的危險(xiǎn)狀況的發(fā)生。
[0005]現(xiàn)有汽車車門防夾裝置存在的問題是:使用單片機(jī)作為處理器，大量的模擬采樣電路作為狀態(tài)判斷，這種處理方式在復(fù)雜的電子環(huán)境中有可能會(huì)跑飛誤判導(dǎo)致其工作可靠性將大大降低，因此存在使用可靠性和安全性能差的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出了一種關(guān)門防夾控制器，使用繼電器、三極管、二極管等分離器件替代單片機(jī)。車門位置行程開關(guān)信號狀態(tài)判斷使用三極管的導(dǎo)通特性替代了程序的狀態(tài)判斷;使用繼電器構(gòu)成的自鎖電路替代了程序的自鎖判斷;整體電路更加穩(wěn)定、可靠。能夠保證車門在夾人的狀態(tài)下及時(shí)、準(zhǔn)確的打開。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:
一種關(guān)門防夾控制器，包括電源電路，開、關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，踏步燈電路，防夾控制電路，所述防夾控制電路采用氣囊開關(guān)串接于關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的自鎖電路的輸出干接點(diǎn)與開門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路之間，接通開門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的電源，所述踏步燈電路采用繼電器Kl通過三極管Ql控制電源端，從所述繼電器Kl引出踏步燈電源輸出信號，所述繼電器Kl的線圈串聯(lián)連接在三極管Ql的輸出回路中，三極管Ql的基極和穩(wěn)壓二極管D2相連，所述穩(wěn)壓二極管D2通過限流電阻Rl連接開關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的車門行程開關(guān)，車門位置行程開關(guān)信號狀態(tài)判斷使用三極管的導(dǎo)通特性替代程序的狀態(tài)判斷;使用繼電器構(gòu)成的自鎖電路替代程序的自鎖判斷。
[0008]所述的關(guān)門防夾控制器，繼電器K2線圈供電端與繼電器K3、繼電器K2常開觸點(diǎn)相連，繼電器K2公共端與繼電器K3公共端相連，關(guān)門按鈕按下以后，K3線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，同時(shí)K2繼電器線圈得電，常開觸點(diǎn)吸合，構(gòu)成所述關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的自鎖電路。
[0009]所述的關(guān)門防夾控制器，含有車速判斷電路，車速傳感器信號通過電阻R5接入開關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路中三極管Q3的基極，再由三極管Q3控制三極管Q2基極;車速信號的狀態(tài)判斷使用三極管的導(dǎo)通特性替代程序的狀態(tài)判斷。
[0010]所述的關(guān)門防夾控制器，開、關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路使用雙刀雙擲繼電器，控制電磁閥的電源和地，保證在切斷的時(shí)候不會(huì)有反向電動(dòng)勢通過地線反饋到電源里。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明關(guān)門防夾控制器，電路組成為三極管、二極管、繼電器等器件，使用繼電器、三極管、二極管等分離器件替代單片機(jī)。沒有使用單片機(jī)，完全避免了死機(jī)、程序異常等情況的發(fā)生，產(chǎn)品穩(wěn)定性更高、壽命更長。相對于原有防夾方式，本發(fā)明從原來的被動(dòng)防夾控制方式變?yōu)樾碌闹鲃?dòng)防夾控制，設(shè)計(jì)更加人性化。
[0012]2、本發(fā)明關(guān)門防夾控制器，設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作可靠，響應(yīng)時(shí)間快。它在關(guān)門夾人的狀態(tài)下可以自動(dòng)打開，反應(yīng)時(shí)間為毫秒級，不再需要司機(jī)通過按下開門按鈕來解除夾人的狀態(tài)。車門防夾控制方式涉及到人身安全，所以需要較快的響應(yīng)速度。
[0013]3、本發(fā)明關(guān)門防夾控制器，實(shí)現(xiàn)方式簡單，價(jià)格便宜，大大的節(jié)約了成本;而且增加產(chǎn)品的穩(wěn)定性，可根據(jù)用戶的需求增減部分功能;操作方式與原有車載控制電路一致，對用戶來說，使用相當(dāng)方便。
[0014]4、本發(fā)明關(guān)門防夾控制器，車速信號的狀態(tài)判斷、車門位置行程開關(guān)信號狀態(tài)判斷使用三極管的導(dǎo)通特性替代了程序的狀態(tài)判斷;使用繼電器構(gòu)成的自鎖電路替代了程序的自鎖判斷；同時(shí)使用電壓抑制器件、自恢復(fù)保險(xiǎn)、二極管等器件使得整體電路更加穩(wěn)定、可靠。
[0015]
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明關(guān)門防夾控制器組成方框圖；
圖2是本發(fā)明關(guān)門防夾控制器的電路原理示意圖；
圖3是本發(fā)明關(guān)門防夾控制器的電路接口示意圖。
[0016]圖中，VCC_24V為電源輸入，GND地，LIGHT踏步燈電源輸出，STA_FLG磁性開關(guān)信號，SEN_1#氣囊開關(guān)I袖卻，SEN_2#氣囊開關(guān)2#腳，SPEED_FLG車速傳感器，D00R_0翹板開門信號，CL0SE_D翹板關(guān)門信號，CL0SE_V關(guān)門電磁閥信號，GND_V1關(guān)門電磁閥地，0PEN_V開門電磁閥信號，GND_V2開門電磁閥地。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例1
參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明關(guān)門防夾控制器，包括電源電路，開、關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，踏步燈電路，防夾控制電路，所述防夾控制電路采用氣囊開關(guān)串接于關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的自鎖電路的輸出干接點(diǎn)與開門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路之間，接通開門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的電源，其與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于:所述踏步燈電路采用繼電器Kl通過三極管Ql控制電源端，從所述繼電器Kl引出踏步燈電源輸出信號，所述繼電器Kl的線圈串聯(lián)連接在三極管Ql的輸出回路中，三極管Ql的基極和穩(wěn)壓二極管D2相連，所述穩(wěn)壓二極管D2通過限流電阻Rl連接開關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的車門行程開關(guān)，車門位置行程開關(guān)信號狀態(tài)判斷使用三極管的導(dǎo)通特性替代程序的狀態(tài)判斷;使用繼電器構(gòu)成的自鎖電路替代程序的自鎖判斷。
[0019]所述關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的自鎖電路，主要由繼電器K2、繼電器K3構(gòu)成。繼電器K2線圈供電端與繼電器K3、繼電器K2常開觸點(diǎn)相連，繼電器K2公共端與繼電器K3公共端相連，關(guān)門按鈕按下以后，K3線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，同時(shí)K2繼電器線圈得電，常開觸點(diǎn)吸合，構(gòu)成關(guān)門電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的自鎖電路。
[0020]車門在打開的時(shí)候有乘客上、下車門，需要照明，踏步燈電源輸出由繼電器Kl通過三極管Ql控制通斷，因此，三極管Ql的控制基極連接車門行程開關(guān)以提供驅(qū)動(dòng)。其工作原理是:如果行程開關(guān)給出24V信號，說明車門處于關(guān)閉狀態(tài)，三極管Ql基極為高電平，不導(dǎo)通，繼電器Kl不做響應(yīng)。反之如果行程開關(guān)給出低電平，認(rèn)為車門打開，此時(shí)三極管Ql基極為低電平，導(dǎo)通為繼電器Kl供電，常開觸點(diǎn)吸合，踏步燈得電。
[0021]由于磁性行程開關(guān)、膠條等內(nèi)部均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，為防止其在車輛行駛過程中因顛簸造成觸點(diǎn)接觸，需要增加自鎖電路，使其只有在車門關(guān)閉按鈕按下時(shí)，形成自鎖，后續(xù)防夾控制電路才能得電工作。有自鎖電路，防止行車中機(jī)械部件誤動(dòng)作引發(fā)開門。
[0022]實(shí)施例2
參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)施例的關(guān)門防