一種用于產(chǎn)品快速翻轉(zhuǎn)定位的高精度執(zhí)行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種用于產(chǎn)品快速翻轉(zhuǎn)定位的高精度執(zhí)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，自動(dòng)生產(chǎn)線所占比例越來越大，越來越重要，在生產(chǎn)過程中的電子產(chǎn)品和汽車產(chǎn)品等需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品一般都是由電機(jī)等來實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，靠電機(jī)來保證翻轉(zhuǎn)精度，對(duì)電氣控制難度和成本來說較高。
[0003]因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種用于產(chǎn)品快速翻轉(zhuǎn)定位的高精度執(zhí)行裝置，其可以達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于產(chǎn)品快速翻轉(zhuǎn)定位的高精度執(zhí)行裝置，包括振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)和與之連接的錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板和設(shè)置在所述底板上的分料塊、吸盤、凸輪軸承隨動(dòng)器、拉簧、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)板、滑軌和頂升模組。
[0007]其中所述分料塊設(shè)置在所述底板的上方，用于將工件運(yùn)送至所述吸盤下端；所述吸盤通過吸盤固定座安裝在所述底板的上端，用于抓取工件；所述頂升模組沿著所述滑軌在縱向上移動(dòng)，并帶動(dòng)所述凸輪軸承隨動(dòng)器向上運(yùn)動(dòng)，所述凸輪軸承隨動(dòng)器與所述拉簧實(shí)現(xiàn)連接，所述凸輪軸承隨動(dòng)器帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸與所述吸盤固定座連接，進(jìn)而通過所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊進(jìn)行分料的分料氣缸，所述分料氣缸設(shè)置在所述底板上并與所述分料塊連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述頂升模組包括頂升氣缸和氣缸安裝板，所述頂升氣缸通過所述氣缸安裝板滑動(dòng)設(shè)置在所述底板的下方。
[0010]進(jìn)一步地，所述振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括圓盤振動(dòng)器和直線振動(dòng)軌道，所述直線振動(dòng)軌道的輸出端口與所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，工件經(jīng)過所述圓盤振動(dòng)器和所述直線振動(dòng)軌道后被送至所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一用于檢測(cè)工件是否到達(dá)指定位置的光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器設(shè)置在所述底板的下端并靠近所述直線振動(dòng)軌道的輸出端口處，所述吸盤與所述光電感應(yīng)器電連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)板中部具有凹槽，所述凸輪軸承隨動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到所述凹槽處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，還包括滑軌安裝板，所述滑軌通過所述滑軌安裝板固定在所述底板上。
[0014]進(jìn)一步地，還包括一用于限定所述頂升模組最大位移的緩沖器，所述緩沖器設(shè)置在所述滑軌安裝板的上端部。
[0015]進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承和軸承支撐座，所述軸承支撐座設(shè)置在所述底板上，所述軸承套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0016]進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一拉簧支柱，設(shè)置在所述拉簧下方并固定在所述底板上。
[0017]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果:
[0018]本發(fā)明所述的用于產(chǎn)品快速翻轉(zhuǎn)定位的高精度執(zhí)行裝置，利用氣缸作為驅(qū)動(dòng)，用機(jī)械裝置來保證產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)和精度，無需用到電機(jī)等電動(dòng)元器件，既節(jié)省成本，又簡(jiǎn)化了控制的難度?？梢赃m應(yīng)多種形狀的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，用吸盤或者夾持產(chǎn)品等固定工件方式都可以滿足。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明所述的用于產(chǎn)品快速翻轉(zhuǎn)定位的高精度執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明所述的錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明所述的振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:01.振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，02.錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，1.圓盤振動(dòng)器，2.直線振動(dòng)軌道，3.滑軌，4.翻轉(zhuǎn)板，5.凸輪軸承隨動(dòng)器，6.拉簧，7.拉簧支柱，8.旋轉(zhuǎn)軸，9.軸承，10.軸承支撐座，11.頂升氣缸，12.氣缸安裝板，13.光電感應(yīng)器，14.底板，15.分料氣缸，16.分料塊，17.吸盤，18.吸盤固定座，19.滑軌安裝板，20.緩沖器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1至圖3所示，為符合本發(fā)明的一種用于產(chǎn)品快速翻轉(zhuǎn)定位的高精度執(zhí)行裝置，包括振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)01和與之連接的錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)02，所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)02包括底板14和設(shè)置在所述底板14上的分料塊16、吸盤17、凸輪軸承9隨動(dòng)器5、拉簧6、旋轉(zhuǎn)軸8、翻轉(zhuǎn)板4、滑軌3和頂升模組。
[0025]其中所述分料塊16設(shè)置在所述底板14的上方，用于將工件運(yùn)送至所述吸盤17下端；所述吸盤17通過吸盤固定座18安裝在所述底板14的上端，用于抓取工件；所述頂升模組沿著所述滑軌3在縱向上移動(dòng)，并帶動(dòng)所述凸輪軸承9隨動(dòng)器5向上運(yùn)動(dòng)，所述凸輪軸承9隨動(dòng)器5與所述拉簧6實(shí)現(xiàn)連接，所述凸輪軸承9隨動(dòng)器5帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸8實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸8與所述吸盤固定座18連接，進(jìn)而通過所述旋轉(zhuǎn)軸8的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。
[0026]進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)02還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊16進(jìn)行分料的分料氣缸15，所述分料氣缸15設(shè)置在所述底板14上并與所述分料塊16連接。
[0027]進(jìn)一步地，所述頂升模組包括頂升氣缸11和氣缸安裝板12，所述頂升氣缸11通過所述氣缸安裝板12滑動(dòng)設(shè)置在所述底板14的下方。
[0028]進(jìn)一步地，所述振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)01包括圓盤振動(dòng)器1和直線振動(dòng)軌道2，所述直線振動(dòng)軌道2的輸出端口與所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)02連接，工件經(jīng)過所述圓盤振動(dòng)器1和所述直線振動(dòng)軌道2后被送至所述錯(cuò)位和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)02。
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