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用于使至少一個(gè)門(mén)扇移動(dòng)的設(shè)備、設(shè)置有該設(shè)備的車(chē)輛以及相關(guān)方法_3

文檔序號(hào):9438326閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
在前述設(shè)備中,考慮到其特征中的全部或一部分,以下優(yōu)點(diǎn)可以值得一提:
[0095]-與現(xiàn)有機(jī)構(gòu)相比,機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度大為減小(排除豎直配對(duì)桿或臂的吊架和固定部),并且可對(duì)介于1200至1500mm范圍內(nèi)的自由通道使用相同的特征而無(wú)需對(duì)部件進(jìn)行修改:超過(guò)90%的部件與具有不同自由通道的兩個(gè)雙門(mén)機(jī)構(gòu)相同,并且超過(guò)70%的部件與雙門(mén)或單門(mén)相同,
[0096]-引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成使得沿著Oy方向作用在門(mén)上的載荷(壓力波,乘客的壓力)不會(huì)使得門(mén)解鎖,
[0097]-試圖打開(kāi)門(mén)的嘗試以及縱向沖擊也不會(huì)使門(mén)解鎖,這是因?yàn)橹行妮?例如15)的緣故,該中心棍需要在其縱向滑動(dòng)的同時(shí)施加橫向運(yùn)動(dòng),該橫向運(yùn)動(dòng)保持被凸輪(例如13)阻擋,
[0098]-與現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)相比,機(jī)構(gòu)的尺寸大為降低,
[0099]-所需的超出自由通道的用于附接豎直配對(duì)桿的厚度對(duì)于單門(mén)而言可小于210_且對(duì)于雙門(mén)而言可小于190mm,
[0100]-與現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)相比,選擇帶驅(qū)動(dòng)而非螺紋-螺母驅(qū)動(dòng)應(yīng)當(dāng)減少了在打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中由機(jī)構(gòu)發(fā)出的噪聲。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于使至少一個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛門(mén)扇移動(dòng)以允許乘客進(jìn)入和離開(kāi)的設(shè)備,所述車(chē)輛(10)包括車(chē)身,門(mén)扇(3a、3b)相對(duì)于所述車(chē)身在相應(yīng)的打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng),其特征在于,所述設(shè)備包括: -固定梁(7),所述固定梁固定至所述車(chē)身并且具有延長(zhǎng)軸線, -活動(dòng)梁(9),所述活動(dòng)梁具有延長(zhǎng)軸線(9a),該延長(zhǎng)軸線與所述固定梁的延長(zhǎng)軸線大致平行,并且所述活動(dòng)梁連接至所述門(mén)扇,所述門(mén)扇能夠沿著所述活動(dòng)梁滑動(dòng),所述活動(dòng)梁通過(guò)擺動(dòng)軌道(19a、19b)連接至所述固定梁(7),所述擺動(dòng)軌道是相對(duì)于所述固定梁固定的并且支撐所述活動(dòng)梁,從而允許所述活動(dòng)梁相對(duì)于所述固定梁的延長(zhǎng)軸線和所述活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線進(jìn)行橫向移動(dòng), -電機(jī)(11),所述電機(jī)固定至所述活動(dòng)梁并且布置成驅(qū)動(dòng)所述門(mén)扇以與所述活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線平行的方式運(yùn)動(dòng),并且所述電機(jī)布置成在所述門(mén)扇的擺動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)凸輪(13),所述驅(qū)動(dòng)凸輪設(shè)置有狹槽,固定至所述固定梁的銷(xiāo)(21)接合在所述狹槽中, -以及中心輥(15),所述中心輥連接至所述活動(dòng)梁并固定至所述門(mén)扇,并且所述中心輥在所述門(mén)扇移動(dòng)時(shí)在所述固定梁(7)的凹槽(17)中運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件以及一個(gè)或多個(gè)軌道(25、26、28,30,32 ;9)連接至所述活動(dòng)梁,以便使所述活動(dòng)梁連接至所述門(mén)扇。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備,其中,所述固定梁(7)的水平延伸的所述凹槽(17)朝向一端具有一部分(17a),該部分相對(duì)于所述固定梁的延長(zhǎng)軸線(7a)以一角度延伸,從而使所述門(mén)扇擺動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,所述電機(jī)(11)沿著所述擺動(dòng)軌道中的一個(gè)擺動(dòng)軌道(19a)沿著旋轉(zhuǎn)軸線(Ila)延伸,所述旋轉(zhuǎn)軸線橫斷于所述固定梁的延長(zhǎng)軸線,并且所述電機(jī)同軸地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)凸輪(13),所述驅(qū)動(dòng)凸輪通過(guò)配對(duì)裝置驅(qū)動(dòng)沿著另一擺動(dòng)軌道(19b)布置的從動(dòng)凸輪,所述從動(dòng)凸輪(29)包括狹槽(44),固定至所述固定梁的第二銷(xiāo)(42)接合在該狹槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,所述電機(jī)(11)具有定子,所述定子根據(jù)旋轉(zhuǎn)定子的原理而旋轉(zhuǎn),從而在所述定子運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)固定至所述定子的驅(qū)動(dòng)凸輪(13),在所述中心輥(15)到達(dá)所述凹槽的以一角度延伸的所述部分(17a)時(shí)滾動(dòng)軸承(33a、33b)允許上述驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,所述電機(jī)通過(guò)減速齒輪連接至用于驅(qū)動(dòng)所述門(mén)扇的帶輪(36a)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,所述驅(qū)動(dòng)凸輪(13)的狹槽(23)的第一部分(23a)具有螺旋軸線的形式,所述螺旋軸線橫斷于所述固定梁的延長(zhǎng)軸線和所述活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,所述驅(qū)動(dòng)凸輪的狹槽的部分(23b)具有環(huán)形軸線的一部分的形式,所述環(huán)形軸線平行于所述固定梁(7)的延長(zhǎng)軸線(7a)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其中, -所述驅(qū)動(dòng)凸輪(13)的狹槽的第一部分和所述從動(dòng)凸輪(29)的狹槽的第一部分(23a,44a)均具有螺旋軸線的形式,該螺旋軸線橫斷于所述固定梁的延長(zhǎng)軸線和所述活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線(7a、9a),并且 -所述驅(qū)動(dòng)凸輪的狹槽的部分和所述從動(dòng)凸輪的狹槽的部分(23b、44b)均具有環(huán)形軸線的一部分的形式,該環(huán)形軸線平行于所述固定梁的延長(zhǎng)軸線(7a)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備或者根據(jù)權(quán)利要求5至9中的一項(xiàng)和權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其中,返回裝置(41)使所述從動(dòng)凸輪(29)返回,以使得所述第二銷(xiāo)(42)保持接合在所述狹槽的圓弧部分(44a)中,所述配對(duì)裝置(27)使第一銷(xiāo)(21)和所述驅(qū)動(dòng)凸輪(13)采取相同的相對(duì)位置。11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備或者根據(jù)權(quán)利要求5至10中的一項(xiàng)和權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其中,所述電機(jī)(11)由纜線(111)供電,所述纜線沿著所述配對(duì)裝置(27)并圍繞所述凸輪延伸,并且所述纜線固定至所述凸輪并通過(guò)翼片(42)固定至所述配對(duì)裝置(27、27a),從而使所述纜線定位成與所述配對(duì)裝置(27)對(duì)齊。12.—種軌道運(yùn)輸車(chē)輛,包括: -車(chē)身(5), -至少一個(gè)門(mén)扇(3a、3b),所述至少一個(gè)門(mén)扇允許乘客進(jìn)入和離開(kāi)所述車(chē)身,所述至少一個(gè)門(mén)扇相對(duì)于所述車(chē)身在相應(yīng)的打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng), -以及根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛,其中,所述驅(qū)動(dòng)凸輪(13)的狹槽(17)的一部分以一定向延伸,該定向朝向狹槽內(nèi)部以楔形榫(37)的形狀略微地凹入,該部分具有與所述固定梁的延長(zhǎng)軸線平行的環(huán)形軸線的一部分的形式。14.一種用于使至少一個(gè)門(mén)扇(3a、3b)沿著運(yùn)輸車(chē)輛的車(chē)身在相應(yīng)的關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間移動(dòng)從而允許乘客進(jìn)入和離開(kāi)所述車(chē)輛的方法,所述方法使用根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一項(xiàng)所述的移動(dòng)設(shè)備,其特征在于,迫使所述門(mén)扇沿著開(kāi)口(50)移動(dòng)并且通過(guò)以下方式相對(duì)于車(chē)輛的所述車(chē)身進(jìn)行擺動(dòng): -使用電機(jī)(11)以使得固定至所述門(mén)扇的所述中心輥(15)在固定至所述車(chē)身的細(xì)長(zhǎng)固定梁(7)的凹槽(17)中沿著所述車(chē)身的開(kāi)口行進(jìn), -以及,在所述門(mén)扇沿著關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)或在所述門(mén)扇沿著打開(kāi)方向的運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí),通過(guò)使用所述電機(jī)(11)和所述中心輥,使連接至所述門(mén)扇的所述活動(dòng)梁在擺動(dòng)軌道(19a、19b)中相對(duì)于所述固定梁的延長(zhǎng)軸線橫向運(yùn)動(dòng),所述擺動(dòng)軌道是相對(duì)于所述車(chē)身固定的,所述中心輥的路徑通過(guò)所述固定梁的凹槽的相對(duì)于該固定梁的延長(zhǎng)軸線以一角度延伸的部分(17a)而產(chǎn)生所述橫向運(yùn)動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述活動(dòng)梁(9)的所述橫向運(yùn)動(dòng)借助于兩個(gè)銷(xiāo)(21、42)保持所述活動(dòng)梁和所述固定梁的平行,所述兩個(gè)銷(xiāo)分別在至少部分地呈螺旋形的第一狹槽和第二狹槽(23、44)中運(yùn)行,所述第一狹槽和所述第二狹槽中的一個(gè)屬于由所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪(13),并且所述第一狹槽和所述第二狹槽中的另一個(gè)屬于由所述驅(qū)動(dòng)凸輪借助于配對(duì)裝置(27)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)凸輪。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,當(dāng)所述門(mén)扇進(jìn)行擺動(dòng)時(shí),固定至所述活動(dòng)梁的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置有狹槽(23)的驅(qū)動(dòng)凸輪(13),固定至所述固定梁的銷(xiāo)(21)接合在該狹槽中。17.根據(jù)權(quán)利要求14和15所述的方法,其中,通過(guò)以下方式確保所述門(mén)扇鎖定在所述關(guān)閉位置中: -使所述兩個(gè)銷(xiāo)(21、42)分別在所述第一狹槽和所述第二狹槽(23、44)中運(yùn)行,所述第一狹槽和所述第二狹槽的部分以一方向延伸,該方向朝向狹槽的內(nèi)部以楔形榫(37)的形狀略微地凹入,該部分具有與所述固定梁(7)的延長(zhǎng)軸線平行的環(huán)形軸線的一部分的形式(23b、44b), -以及使所述兩個(gè)銷(xiāo)保持就位,使用返回裝置(41),所述返回裝置通過(guò)使該凸輪容納的銷(xiāo)保持接合在所述凸輪設(shè)置有的狹槽的圓弧部分中而對(duì)所述凸輪中的一個(gè)起作用,所述配對(duì)裝置(27)使另一銷(xiāo)和另一凸輪采取相同的相對(duì)位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于使至少一個(gè)門(mén)扇移動(dòng)的設(shè)備,包括:固定梁(7),該固定梁固定至框架;活動(dòng)梁(9),該活動(dòng)梁通過(guò)擺動(dòng)軌道(19a、19b)連接至固定梁(7),該擺動(dòng)軌道允許活動(dòng)梁相對(duì)于固定梁和活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線橫向地移動(dòng);電機(jī),該電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)扇以與活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線平行的方式運(yùn)動(dòng),并且該電機(jī)在門(mén)扇的擺動(dòng)過(guò)程中還驅(qū)動(dòng)設(shè)置有狹槽(23)的驅(qū)動(dòng)凸輪(13),固定至固定梁的銷(xiāo)(21)接合在該狹槽中;以及中心輥,該中心輥連接至活動(dòng)梁并且在門(mén)扇移動(dòng)過(guò)程中在固定梁(7)的凹槽(17)中運(yùn)行。
【IPC分類】E05F15/646, E05D15/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105189901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480019532
【發(fā)明人】艾斯皮爾塔 瓊·科爾里翁, 亞尼·普雷沃斯特, 尼古拉斯·皮埃爾, 菲利普·沃塞勒
【申請(qǐng)人】法維萊運(yùn)輸圖爾公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2014年2月24日
【公告號(hào)】EP2989276A1, US20160046176, WO2014154964A1
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