用于使至少一個(gè)門(mén)扇移動(dòng)的設(shè)備、設(shè)置有該設(shè)備的車(chē)輛以及相關(guān)方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于使至少一個(gè)門(mén)扇移動(dòng)的設(shè)備、設(shè)置有該設(shè)備的車(chē)輛以及相關(guān)方法
[0001]本發(fā)明涉及用于使至少一個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛門(mén)扇移動(dòng)以允許乘客進(jìn)入和離開(kāi)的設(shè)備。
[0002]這樣的車(chē)輛包括車(chē)身，(每個(gè))門(mén)扇可相對(duì)于車(chē)身在相應(yīng)的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
[0003]這里特別是指電車(chē)。
[0004]現(xiàn)有解決方案包括以下缺陷:
[0005]-它們非常龐大，
[0006]-它們非常笨重，
[0007]-它們?cè)胍舴浅４螅?br>[0008]-(每個(gè))門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)和/或引導(dǎo)存在改進(jìn)的空間。
[0009]為了克服這些缺點(diǎn)中的至少一些并且為此提供相關(guān)解決方案，本發(fā)明提出的前述移動(dòng)設(shè)備應(yīng)當(dāng)包括:
[0010]-固定梁，固定梁固定至車(chē)身并且具有延長(zhǎng)軸線(xiàn)，
[0011]-活動(dòng)梁，活動(dòng)梁具有延長(zhǎng)軸線(xiàn)，該延長(zhǎng)軸線(xiàn)與固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)大致平行，并且活動(dòng)梁連接至能夠沿著活動(dòng)梁滑動(dòng)的門(mén)扇，活動(dòng)梁通過(guò)擺動(dòng)軌道連接至固定梁，擺動(dòng)軌道相對(duì)于固定梁是固定的并且支撐所述活動(dòng)梁，從而允許活動(dòng)梁相對(duì)于固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)和活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，
[0012]-電機(jī)，電機(jī)固定至活動(dòng)梁，電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)扇以與活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)平行的方式運(yùn)動(dòng)，并且電機(jī)在門(mén)扇的擺動(dòng)過(guò)程中進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪，驅(qū)動(dòng)凸輪設(shè)置有狹槽，固定至固定梁的銷(xiāo)接合在該狹槽中，
[0013]-以及中心輥，中心輥連接至活動(dòng)梁并固定至門(mén)扇，并且中心輥在門(mén)扇移動(dòng)時(shí)在固定梁的凹槽中運(yùn)行。
[0014]上文僅提及一個(gè)門(mén)扇但也等同地適用于多個(gè)門(mén)扇并且特別是兩個(gè)門(mén)扇，如下文描述的情況。
[0015]出于操作安全性和可靠性的目的，可取的是門(mén)扇吊架固定至活動(dòng)梁以便使其自身連接至門(mén)扇。
[0016]為了允許在門(mén)扇(多個(gè)門(mén)扇)的關(guān)閉結(jié)束時(shí)或打開(kāi)開(kāi)始(因此具有擺動(dòng))時(shí)運(yùn)動(dòng)定向在O至90°并且易于設(shè)計(jì)動(dòng)力，推薦的是固定梁的水平延伸的凹槽應(yīng)當(dāng)朝向一個(gè)端部具有相對(duì)于固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)以一角度延伸的部分。
[0017]為了在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中使活動(dòng)梁相對(duì)于固定梁平行運(yùn)動(dòng)，并且因此為了防止機(jī)構(gòu)堵塞，可取的是電機(jī)應(yīng)當(dāng)沿著擺動(dòng)軌道、橫向于固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)中的一個(gè)延伸，并且應(yīng)當(dāng)同軸地支承驅(qū)動(dòng)凸輪，該驅(qū)動(dòng)凸輪通過(guò)配對(duì)裝置驅(qū)動(dòng)沿著另一軌道布置的從動(dòng)凸輪，從動(dòng)凸輪包括狹槽，固定至固定梁的第二銷(xiāo)接合在該狹槽中。
[0018]為了電機(jī)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)門(mén)扇進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，做出規(guī)定:
[0019]-電機(jī)的第一輸出部直接地或通過(guò)減速齒輪驅(qū)動(dòng)使門(mén)扇驅(qū)動(dòng)的中間裝置(例如帶)
[0020]-并且電機(jī)具有將根據(jù)旋轉(zhuǎn)定子的原理而旋轉(zhuǎn)的定子，該定子在電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)將固定至電機(jī)的驅(qū)動(dòng)凸輪，滾動(dòng)軸承在中心輥到達(dá)凹槽的以一角度延伸的所述部分時(shí)允許上述動(dòng)作。
[0021]—個(gè)可替換方案為使用具有兩個(gè)輸出部的減速齒輪(例如周轉(zhuǎn)減速齒輪)而非使用旋轉(zhuǎn)定子的原理。
[0022]在具有兩個(gè)門(mén)扇的門(mén)的情況下，第二門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)可通過(guò)使用與第一門(mén)扇相同的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)帶的返回來(lái)產(chǎn)生沿著與第一門(mén)扇相反方向的運(yùn)動(dòng)。
[0023]驅(qū)動(dòng)凸輪將優(yōu)選地包括引導(dǎo)軌道，該引導(dǎo)軌道設(shè)計(jì)成使得電機(jī)定子的旋轉(zhuǎn)借助于擺動(dòng)輥與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)合，擺動(dòng)輥是相對(duì)于固定梁固定的。軌道的第一部分則將呈螺旋線(xiàn)的形式。
[0024]因此推薦的是，驅(qū)動(dòng)凸輪的狹槽的第一部分應(yīng)當(dāng)具有橫向于固定梁和活動(dòng)梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)的螺旋軸線(xiàn)的形式。
[0025]并且為了完成門(mén)扇的運(yùn)動(dòng)并且確保其關(guān)閉，可取的是，驅(qū)動(dòng)凸輪的狹槽固定(另)一部分具有與固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)平行的環(huán)形軸線(xiàn)的一部分的形式。
[0026]此外推薦的是，返回裝置應(yīng)當(dāng)使從動(dòng)凸輪返回，以使得第二銷(xiāo)保持接合在狹槽的圓弧部分中，配對(duì)裝置迫使第一銷(xiāo)和驅(qū)動(dòng)凸輪采取相同的相對(duì)位置。
[0027]因此例如，通過(guò)返回彈簧，從動(dòng)凸輪將能夠返回至鎖定位置并且需要特定的作用力以便將門(mén)解鎖。
[0028]當(dāng)電機(jī)執(zhí)行180°的總體旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須要設(shè)計(jì)用于引導(dǎo)電機(jī)的電力纜線(xiàn)的系統(tǒng)。
[0029]因此提議的是，電機(jī)通過(guò)纜線(xiàn)供電，該纜線(xiàn)沿著配對(duì)裝置且圍繞凸輪延伸，并且該纜線(xiàn)固定至凸輪并且通過(guò)翼片固定至配對(duì)裝置，翼片將纜線(xiàn)定位成與配對(duì)裝置對(duì)齊。
[0030]除了上述設(shè)備，考慮到其特征中的全部或一些，本發(fā)明還涉及一種軌道運(yùn)輸車(chē)輛，包括:
[0031]-軌道運(yùn)輸車(chē)輛的車(chē)身，
[0032]-至少一個(gè)門(mén)扇，該至少一個(gè)門(mén)扇允許乘客進(jìn)入和離開(kāi)車(chē)身，門(mén)扇相對(duì)于車(chē)身在相應(yīng)的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，
[0033]-以及上文提及的設(shè)備。
[0034]為了確保在壓力波的情況下由凸輪產(chǎn)生的載荷不會(huì)致使鎖定輥沿著解鎖的方向移動(dòng)，推薦的是，驅(qū)動(dòng)凸輪的狹槽的部分(該部分具有與固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)平行的環(huán)形軸線(xiàn)的一部分的形式)應(yīng)當(dāng)以這樣的方向延伸，該方向朝向狹槽的具有楔形榫形狀的內(nèi)部略微凹入。
[0035]本發(fā)明這里還涉及用于使至少一個(gè)門(mén)扇在相應(yīng)關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間沿著運(yùn)輸車(chē)輛車(chē)身的開(kāi)口移動(dòng)從而允許乘客進(jìn)入和離開(kāi)車(chē)輛的方法。
[0036]根據(jù)再次旨在克服開(kāi)始列舉的缺點(diǎn)中的至少一個(gè)并且旨在為這些缺點(diǎn)提供相關(guān)解決方案的一個(gè)重要方面，本發(fā)明迫使門(mén)扇以相對(duì)于車(chē)輛車(chē)身進(jìn)行擺動(dòng)的方式沿著開(kāi)口移動(dòng)，這通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):
[0037]-使用電機(jī)以使得固定至門(mén)扇的中心輥在固定至該車(chē)身的細(xì)長(zhǎng)固定梁的凹槽中沿著車(chē)身的開(kāi)口行進(jìn)，
[0038]-以及，在門(mén)扇沿著關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，或者沿著打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，使連接至門(mén)扇的活動(dòng)梁相對(duì)于固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，在相對(duì)于所述車(chē)身固定的擺動(dòng)軌道中，通過(guò)使用電機(jī)和所述中心輥，中心輥的路徑通過(guò)固定梁的凹槽的相對(duì)于該固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)以一角度延伸的部分而產(chǎn)生橫向運(yùn)動(dòng)。
[0039]為了有效地引導(dǎo)該/每個(gè)門(mén)扇，還建議的是:
[0040]-活動(dòng)梁的所述橫向運(yùn)動(dòng)借助于兩個(gè)銷(xiāo)保持活動(dòng)梁和固定梁的平行，兩個(gè)銷(xiāo)分別在至少部分地呈螺旋形的第一狹槽和第二狹槽中運(yùn)行，第一狹槽和第二狹槽中的一個(gè)屬于由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪，并且第一狹槽和第二狹槽中的另一個(gè)屬于由驅(qū)動(dòng)凸輪借助于配對(duì)裝置驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)凸輪，
[0041]-以及/或者，當(dāng)門(mén)扇進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，固定至活動(dòng)梁的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置有狹槽的驅(qū)動(dòng)凸輪，固定至固定梁的銷(xiāo)接合在該狹槽中。
[0042]還可取的是，通過(guò)以下方式確保門(mén)扇(或多個(gè)門(mén)扇)鎖定在關(guān)閉位置中:
[0043]-使兩個(gè)銷(xiāo)分別在第一狹槽和第二狹槽中運(yùn)行，第一狹槽和第二狹槽的具有與固定梁的延長(zhǎng)軸線(xiàn)平行的環(huán)形軸線(xiàn)的一部分的形式的部分以一方向延伸，該方向朝向狹槽的具有楔形榫形狀的內(nèi)部略微地凹入，
[0044]-以及將所述兩個(gè)銷(xiāo)保持就位，使用返回裝置，所述返回裝置以使該凸輪容納的銷(xiāo)保持接合在該凸輪設(shè)置有的狹槽的圓弧部分中的方式對(duì)凸輪中的一個(gè)起作用，配對(duì)裝置迫使另一銷(xiāo)和另一凸輪采取相同的相對(duì)位置。
[0045]如果必要的話(huà)，參照附圖，通過(guò)下文以非限制性實(shí)例的方式給出的說(shuō)明，本文提出的解決方案的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，附圖中:
[0046]-圖1、圖2、圖3、圖4示出了車(chē)輛的視圖，該車(chē)輛的門(mén)包括示出為關(guān)閉或打開(kāi)的一個(gè)或兩個(gè)門(mén)扇；
[0047]-圖5、圖6、圖7、圖8示出了使用本文提出的機(jī)構(gòu)的兩個(gè)門(mén)扇，從車(chē)輛內(nèi)部觀察，兩個(gè)門(mén)扇先打開(kāi)然后關(guān)閉；
[0048]-圖9、圖10分別示出了驅(qū)動(dòng)凸輪(及其電機(jī))和從動(dòng)凸輪；
[0049]-圖11、圖12示出了門(mén)扇/活動(dòng)梁/固定梁的兩個(gè)實(shí)施方式；
[0050]-圖13、圖18分別示出了從頂部和底部觀察的固定梁及其環(huán)境；
[0051]-圖14、圖15、圖16、圖17示出了從車(chē)輛內(nèi)部在驅(qū)動(dòng)凸輪一側(cè)上觀察的細(xì)節(jié)；
[0052]-圖19示出了解鎖裝置；
[0053]-并且圖20示出了鎖定的原理。
[0054]圖1示出了用于使至少一個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛門(mén)扇3a移動(dòng)以允許乘客進(jìn)入和離開(kāi)的設(shè)備1包括兩個(gè)門(mén)扇3a、3b的解決方案尤其在圖3和圖4中示出。
[0055]該設(shè)備實(shí)際上允許一個(gè)或多個(gè)門(mén)扇相對(duì)于車(chē)身5在打開(kāi)位置(圖1、圖3、圖5、圖6)和關(guān)閉位置(圖2、圖4、圖7、圖8)之間移動(dòng)，并且允許所述門(mén)扇鎖定在關(guān)閉位置中。
[0056]在這種情況下，車(chē)輛10為有軌運(yùn)輸車(chē)輛。
[0057]車(chē)輛可以是有軌電車(chē)(tram car)，門(mén)扇3a和/或3b相對(duì)于該有軌電車(chē)在相應(yīng)的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
[0058]如在下面的圖5中詳細(xì)示出的，車(chē)輛所裝配的設(shè)備I包括:
[0059]-固定梁7，該固定梁固定至車(chē)身5，
[0060]-活動(dòng)梁9，該活動(dòng)梁連接至門(mén)扇3，該門(mén)扇沿著活動(dòng)梁9滑動(dòng)并且相對(duì)于固定梁7具有滑動(dòng)/擺動(dòng)(louvoiement，操縱，機(jī)動(dòng))運(yùn)動(dòng)，
[0061]-電機(jī)11，