動(dòng)作模式切換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種切換自動(dòng)門的動(dòng)作模式并且顯示該動(dòng)作模式的動(dòng)作模式切換裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 以往，已知一種根據(jù)多個(gè)動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作的自動(dòng)門。作為該多個(gè)動(dòng)作模式，例如 可以列舉出能夠從室內(nèi)向室外通行以及能夠從室外向室內(nèi)通行的雙向通行模式、僅能夠從 室內(nèi)向室外通行的單向通行模式、或者切斷從室內(nèi)向室外的出入和從室外向室內(nèi)的出入的 關(guān)閉模式等。自動(dòng)門的業(yè)主例如利用動(dòng)作模式切換裝置來切換各動(dòng)作模式，由此能夠使該 自動(dòng)門以與狀況相應(yīng)的動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作。
[0003] 在日本2008-8082號(hào)公報(bào)中，作為自動(dòng)門的切換裝置，記載了一種遙控器，該遙控 器具備：指令開關(guān)，其進(jìn)行各動(dòng)作模式的選擇和決定；控制部，其接收由該指令開關(guān)決定的 動(dòng)作模式的信號(hào)，向自動(dòng)門的無線通信模塊發(fā)送該信號(hào)；以及顯示部，其將所決定的上述動(dòng) 作模式顯示為字符信息。在上述的遙控器中，自動(dòng)門的業(yè)主根據(jù)該遙控器的顯示部中顯示 的字符信息來掌握當(dāng)前的動(dòng)作模式，根據(jù)需要按下指令開關(guān)，由此能夠?qū)⒆詣?dòng)門切換為與 狀況相應(yīng)的動(dòng)作模式。
[0004] 上述的遙控器是以切換動(dòng)作模式為主要目的的切換裝置。因此，上述的遙控器的 顯示部是為了使手持該遙控器的業(yè)主在切換動(dòng)作模式時(shí)掌握當(dāng)前的動(dòng)作模式而設(shè)置的。 即，上述的遙控器的顯示部不是為了在遠(yuǎn)離遙控器的位置處掌握當(dāng)前的動(dòng)作模式而設(shè)置 的。因此，上述的遙控器的顯示部?jī)H以字符信息顯示當(dāng)前的動(dòng)作模式，在遠(yuǎn)離遙控器的位置 處難以識(shí)別上述字符信息。因此，在遠(yuǎn)離遙控器的位置處難以掌握自動(dòng)門的當(dāng)前的動(dòng)作模 式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明是基于上述的觀點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種從遠(yuǎn)離的位置也能夠確 認(rèn)自動(dòng)門的動(dòng)作模式的自動(dòng)門的動(dòng)作模式切換裝置。
[0006] 本發(fā)明是切換自動(dòng)門的動(dòng)作模式的動(dòng)作模式切換裝置，其具備：顯示部，其能夠顯 示主畫面，該主畫面顯示現(xiàn)行的動(dòng)作模式；以及圖標(biāo)顯示控制部，其進(jìn)行使表示現(xiàn)行的動(dòng)作 模式的圖標(biāo)在上述主畫面上進(jìn)行彩色顯示的控制。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)門的概要主視圖。
[0008] 圖2是本實(shí)施方式所涉及的切換裝置的概要主視圖。
[0009] 圖3是表示切換裝置中的控制部和發(fā)送接收部以及自動(dòng)門中的門控制器和發(fā)送 接收部的概要框圖。
[0010] 圖4是顯示于顯示部的畫面的概要迀移圖。
[0011] 圖5是顯示于顯示部的主畫面，示出了現(xiàn)行的動(dòng)作模式為單向通行模式的狀態(tài)。
[0012] 圖6的（A)是顯示于顯示部的動(dòng)作模式選擇畫面，示出了選擇開保持模式圖標(biāo)后 的狀態(tài)。圖6的（B)是顯示于顯示部的動(dòng)作模式選擇畫面，示出了選擇雙向通行模式圖標(biāo) 后的狀態(tài)。圖6的（C)是顯示于顯示部的動(dòng)作模式選擇畫面，示出了在圖6的（B)的選擇 畫面中確定雙向通行模式圖標(biāo)后的狀態(tài)。
[0013] 圖7是顯示于顯示部的主畫面，示出了從圖6的（C)的動(dòng)作模式選擇畫面返回到 主畫面后的狀態(tài)。
[0014] 圖8是執(zhí)行動(dòng)作模式切換模式Ml時(shí)的概要流程圖。
[0015] 圖9是顯示于顯示部的維護(hù)信息畫面。
[0016] 圖10是顯示于顯示部的動(dòng)作異常畫面。
[0017] 圖11是執(zhí)行維護(hù)信息顯示模式M2時(shí)的概要流程圖。
[0018] 圖12是顯示于顯示部的施工者菜單畫面。
[0019] 圖13是在圖12的施工者菜單畫面中確定了"DOORSETTING"的情況下顯示于顯 示部的大項(xiàng)目選擇畫面。
[0020] 圖14是在圖13的大項(xiàng)目選擇畫面中確定了 "SPEED&HME"的情況下顯示于顯示 部的小項(xiàng)目選擇畫面。
[0021] 圖15是在圖14的小項(xiàng)目選擇畫面中確定了 "OP.SPEED"的情況下顯示于顯示部 的參數(shù)設(shè)定畫面。
[0022] 圖16是執(zhí)行施工者模式M5時(shí)的概要流程圖。
[0023] 圖17是執(zhí)行開發(fā)者模式M6時(shí)的概要流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面，參照附圖來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。此外，下面的實(shí)施方式是將本發(fā)明 具體化后的一例，其性質(zhì)并非限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0025] 另外，為了便于說明，下面參照的各圖簡(jiǎn)化地示出了本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)部中的說 明本實(shí)施方式所需的主要部。因而，本實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式切換裝置Yl 能夠具備未在本說明書所參照的各圖中示出的任意的結(jié)構(gòu)部。此外，下面將動(dòng)作模式切換 裝置Yl簡(jiǎn)稱為切換裝置Yl。
[0026] 在本實(shí)施方式中，自動(dòng)門系統(tǒng)包括切換裝置Yl和應(yīng)用該切換裝置Yl的自動(dòng)門XI。
[0027] 首先，參照?qǐng)D1來說明本實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)門XI。自動(dòng)門Xl例如設(shè)置于有管 理員的建筑物的出入口等，具有門體11。具體地說，在建筑物的壁體中嵌入有框體，在該框 體上以形成開口部13的方式安裝有固定門扇12。而且，自動(dòng)門Xl的門體11被設(shè)置成對(duì)形 成于框體的開口部13進(jìn)行開閉。
[0028] 此外，本實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)門Xl是由一個(gè)門體11對(duì)開口部13進(jìn)行開閉的單 扇式的自動(dòng)門，但是不限于此，也可以是具有一對(duì)門體的雙扇式的自動(dòng)門。
[0029] 自動(dòng)門Xl具備門控制器15、室內(nèi)側(cè)傳感器17、室外側(cè)傳感器18、電子鎖20以及帶 編碼器的電動(dòng)機(jī)27。門控制器15、室內(nèi)側(cè)傳感器17、室外側(cè)傳感器18、電子鎖20以及帶編 碼器的電動(dòng)機(jī)27被收納在安設(shè)于開口部13的上側(cè)的橫檔中。
[0030] 門控制器15、室內(nèi)側(cè)傳感器17以及室外側(cè)傳感器18均與數(shù)據(jù)總線24連接。例如 能夠使用CAN(ControllerAreaNetwork:控制器局域網(wǎng)）作為該數(shù)據(jù)總線24。另外，數(shù)據(jù) 總線24還能夠用于提供電源。
[0031] 門控制器15具備省略圖示的包括CPU、R0M、RAM、EEPR0M等的MPU和與外部設(shè)備的 輸入輸出接口等。如圖3所示，門控制器15在功能上具有：動(dòng)作模式控制部15a，其進(jìn)行更 新自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式的控制；異常檢測(cè)部15b，其檢測(cè)該自動(dòng)門Xl的動(dòng)作異常；以及發(fā) 送接收部15c，其與切換裝置Yl進(jìn)行通信。此外，門控制器15只要在功能上具有動(dòng)作模式 控制部15a、異常檢測(cè)部15b以及發(fā)送接收部15c即可，實(shí)現(xiàn)這些功能的手段是任意的。例 如，既可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)與動(dòng)作模式控制部15a、異常檢測(cè)部15b及發(fā)送接收部15c分別 相當(dāng)?shù)墓δ?，也可以通過硬件來實(shí)現(xiàn)。
[0032] 在門控制器15上連接有帶編碼器的電動(dòng)機(jī)27。帶編碼器的電動(dòng)機(jī)27具有：作為 門發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)，其用于使門體11開閉移動(dòng)；以及編碼器，其與該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸耦合， 并且與門控制器15電連接。電動(dòng)機(jī)作為皮帶驅(qū)動(dòng)方式或齒條齒輪方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的門 體11的驅(qū)動(dòng)源被應(yīng)用。另外，門控制器15能夠根據(jù)來自編碼器的信號(hào)來運(yùn)算門體11的位 置。
[0033] 在自動(dòng)門Xl中，動(dòng)作模式控制部15a根據(jù)從切換裝置Yl的控制部500接收到的 指令來進(jìn)行自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式的切換控制。由此，自動(dòng)門Xl以從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇 出的某一個(gè)動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作。本實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)門Xl以開保持模式、雙向通行模 式、單向通行模式、關(guān)保持模式以及手動(dòng)模式這五個(gè)動(dòng)作模式中的某一個(gè)動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng) 作。在開保持模式中，將開口部13保持為敞開狀態(tài)。在雙向通行模式中，使能夠穿過開口 部13進(jìn)行室內(nèi)室外這兩個(gè)方向的通行。在單向通行模式中，使僅能夠從室內(nèi)穿過開口部13 向室外通行。在關(guān)保持模式中，將開口部13保持為關(guān)閉狀態(tài)。在手動(dòng)模式中，僅允許通過 手動(dòng)方式對(duì)門體11進(jìn)行開閉。此外，自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式不限于上述五個(gè)動(dòng)作模式，能夠 根據(jù)該自動(dòng)門Xl的使用方式來適當(dāng)進(jìn)行追加變更。例如，也可以追加使能夠從室外穿過開 口部13向室內(nèi)通行的動(dòng)作模式。
[0034] 室內(nèi)側(cè)傳感器17是在位于比開口部13靠室內(nèi)側(cè)的位置的規(guī)定區(qū)域探測(cè)人或物體 的區(qū)域傳感器。另一方面，室外側(cè)傳感器18是在位于比開口部13靠室外側(cè)的位置的規(guī)定 區(qū)域探測(cè)人或物體的區(qū)域傳感器。室內(nèi)側(cè)傳感器17和室外側(cè)傳感器18根據(jù)自動(dòng)門Xl的 動(dòng)作模式來適當(dāng)?shù)毓ぷ?。例如，在自?dòng)門Xl以單向通行模式進(jìn)行動(dòng)作的情況下，室內(nèi)側(cè)傳 感器17工作并且室外側(cè)傳感器18無效。
[0035] 電子鎖20進(jìn)行門體11的上鎖。電子鎖20具有省略圖示的鎖定部和控制該鎖定 部的省略圖示的鎖定控制部。電子鎖20根據(jù)自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式來適當(dāng)?shù)毓ぷ鳌＠纾?在自動(dòng)門Xl以關(guān)保持模式進(jìn)行動(dòng)作的情況下，電子鎖20的鎖定控制部通過進(jìn)行使鎖定部 工作的控制來使門體11成為鎖定狀態(tài)，由此保持為門體11將開口部13關(guān)閉的狀態(tài)。
[0036] 接著，參照?qǐng)D2來說明本實(shí)施方式所涉及的切換裝置Y1。切換裝置Yl是主要進(jìn)行 自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式的切換的裝置。切換裝置Yl例如設(shè)置在位于開口部13附近的壁體 上。具體地說，切換裝置Yl例如設(shè)置在位于橫檔的側(cè)方的壁體上，該橫檔安設(shè)于開口部13 的上側(cè)。
[0037] 切換裝置Yl具備殼體100、顯示部300、控制部500、發(fā)送接收部700以及操作部 900 〇
[0038] 殼體100具有保持顯示部300、控制部500以及操作部900的作用。殼體100具有 包圍顯示部300的前表面部。具體地說，殼體100具有形成有矩形的開口的前表面部，顯示 部300從殼體100暴露在該開口中。
[0039] 操作部900具有確認(rèn)鍵K2和上下左右這四個(gè)方向鍵K1。方向鍵Kl和確認(rèn)鍵K2 均設(shè)置于殼體100的前表面部。當(dāng)切換裝置Yl的使用者對(duì)方向鍵Kl和確認(rèn)鍵K2進(jìn)行操 作時(shí)，該切換裝置Yl進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。
[0040] 顯示部300通常顯示主畫面，該主畫面顯示自動(dòng)門Xl的現(xiàn)行的動(dòng)作模式。切換裝 置Yl的使用者能夠通過對(duì)操作部900進(jìn)行操作來使上述主畫面迀移至多個(gè)顯示畫面中的 某一個(gè)顯示畫面。對(duì)于顯示部300,例如能夠采用具備濾色器的液晶顯示器或有機(jī)EL顯示 器等能夠進(jìn)行彩色顯示的顯示器。
[0041] 控制部500具備省略圖示的包括CPU、ROM、RAM、EEPROM等的MPU等。
[0042] 控制部500例如通過執(zhí)行ROM中存儲(chǔ)的程序來發(fā)揮規(guī)定的功能。作為該功能，如 圖3所示那樣包括輸入部510、指令設(shè)定部520、畫面切換部530、圖標(biāo)顯示控制部540以及 異常顯示控制部550。
[0043] 在使用者對(duì)方向鍵Kl或確認(rèn)鍵K2進(jìn)行了操作時(shí)，輸入部510從該方向鍵Kl或確 認(rèn)鍵K2接受各種輸出信號(hào)，并且將與上述各輸出信號(hào)相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到指令設(shè)定部520、 畫面切換部530或圖標(biāo)顯示控制部540。
[0044] 指令設(shè)定部520根據(jù)從輸入部510接收到的信號(hào)來生成用于使門控制器15的動(dòng) 作模式控制部15a更新自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式的指令。該指令經(jīng)由發(fā)送接收部700和發(fā)送 接收部15c被發(fā)送到動(dòng)作模式控制部15a。另外，指令設(shè)定部520根據(jù)從輸入部510接收到 的信號(hào)來生成用于使門控制器15的動(dòng)作模式控制部15a更新自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式的控制 參數(shù)的指令。
[0045] 切換裝置Yl中的發(fā)送接收部700與門控制器15中的發(fā)送接收部15c例如通過數(shù) 據(jù)總線24進(jìn)行有線連接。此外，切換裝置Yl中的發(fā)送接收部700與門控制器15中的發(fā)送 接收部15c也可以進(jìn)行無線連接。
[0046] 畫面切換部530進(jìn)行以下控制：根據(jù)從輸入部510接收到的信號(hào)來將顯示于顯示 部300的顯示畫面切換為規(guī)定的顯示畫面。
[0047] 圖標(biāo)顯示控制部540進(jìn)行以下控制：根據(jù)從輸入部510接收到的信號(hào)來對(duì)顯示于 顯示部300的顯示畫面中的圖標(biāo)的種類、顏色或者大小等進(jìn)行變更。
[0048] 此外，控制部500只要在功能上具有輸入部510、指令設(shè)定部520、畫面切換部530、 圖標(biāo)顯示控制部540以及異常顯示控制部550即可，實(shí)現(xiàn)這些功能的手段是任意的。例如， 既可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)與輸入部510、指令設(shè)定部520、畫面切換部530、圖標(biāo)顯示控制部 540及異常顯示控制部550分別相當(dāng)?shù)墓δ?，也可以通過硬件來實(shí)現(xiàn)。另外，既可以通過獨(dú) 立的功能部件來實(shí)現(xiàn)與輸入部510、指令設(shè)定部520、畫面切換部530、圖標(biāo)顯示控制部540 及異常顯示控制部550分別相當(dāng)?shù)墓δ?，也可以通過通用的功能部件來實(shí)現(xiàn)。
[0049] 切換裝置Yl能夠執(zhí)行自動(dòng)門Xl的動(dòng)作模式切換模式Ml、自動(dòng)門Xl的維護(hù)信息顯 示模式M2、自動(dòng)門Xl中的門體11的開口變更模式M3、各種設(shè)定變更模式M4、設(shè)定自動(dòng)門 Xl的動(dòng)作模式的控制參數(shù)的施工者模式M5、以及確認(rèn)自動(dòng)門Xl的詳細(xì)信息的開發(fā)者模式 M6〇
[0050] 具體