身體動作評分裝置、舞蹈評分裝置、卡拉ok裝置以及游戲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及身體動作評分系統(tǒng)，舞蹈評分裝置，卡拉OK裝置和游戲裝置。
【背景技術】
[0002]在卡拉OK裝置及類似的裝置中，存在除簡單地允許用戶跟隨音樂唱歌外、對唱歌技巧進行評分和評價的卡拉OK裝置。此外，為了使得其更有趣，提出了一種除歌唱技巧的評分評價外，當用戶跟隨原曲的歌手的舞蹈編排起舞時，具有對舞蹈編排評分的功能的卡拉OK裝置(專利文獻I)。這種類型的卡拉OK裝置通過向量比較基于某一身體部位的動作而進行評分。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利第3452783號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的問題
[0007]然而，存在這樣的情況，即動作不能取決于對被進行評分的人(以下簡稱為“對象人物”)的體形等的向量比較進行判斷。例如，在距離相同的動作的情況下，有可能身材較小的人的動作可以被判別而身材較大的人的動作則不能被判別。此外，根據(jù)專利文獻I的卡拉OK裝置局限于對動作是否正確進行評分，而不允許關于定時(timing)，例如節(jié)奏感，進行評分。
[0008]因此，本發(fā)明的第一目的是提供身體動作評分系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得評分受到對象人物的體形的差異的影響的可能性更小。本發(fā)明的第二目的是提供身體動作評分系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許除關于動作的正確性進行評分之外，關于節(jié)奏感進行評分。
[0009]解決問題的手段
[0010]為了實現(xiàn)第一目的，本發(fā)明提供了一種身體動作評分系統(tǒng)，包括:身體位置信息獲取單元，被配置為獲取按時間序列的被進行評分的對象人物的身體位置信息；身體部位識別單元，被配置為識別按時間序列的所獲取的身體位置信息的每個部位的位置，并且關于某一身體部位相對地識別身體部位的位置；身體動作評分單元，被配置為通過對由身體部位識別單元識別的身體部位的位置和預先準備的按時間序列的比較條件進行比較而進行評分；以及評分結果顯示單元，被配置為顯示評分結果。
[0011]為了實現(xiàn)第二目的，本發(fā)明提供了一種身體動作評分系統(tǒng)，包括:身體位置信息獲取單元，被配置為獲取按時間序列的被進行評分的對象人物的身體位置信息；身體部位識別單元，被配置為識別按時間序列的所獲取的身體位置信息的每個部位的位置；身體動作評分單元，被配置為通過對由身體部位識別單元識別的身體部位的位置和預先準備的按時間序列的比較條件進行比較而進行評分；以及評分結果顯示單元，被配置為顯示評分結果，其中在身體動作評分單元中，特定評分定時以及該特定評分定時之前和之后的評分定時通過按時間序列的比較針對評分加以設定，通過對每個特定評分定時以及該特定評分定時之前和之后的評分定時的多個評分分數(shù)加權獲得備選分數(shù)，且按照預定的標準，備選分數(shù)被從所述多個備選分數(shù)中選擇出來作為分數(shù)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]本發(fā)明的第一身體動作評分系統(tǒng)允許評分受對象人物的體形之中差異的影響的可能性較小。本發(fā)明的第二身體動作評分系統(tǒng)允許除關于動作的正確性進行評分外，關于節(jié)奏感進行評分。
【附圖說明】
[0014]圖1為示出本發(fā)明的身體動作評分系統(tǒng)的結構示例的框圖。
[0015]圖2為示出身體部位在建模后被識別的示例。
[0016]圖3為示出本發(fā)明的身體位置信息數(shù)據(jù)的示例的表格。
[0017]圖4是本發(fā)明中條件數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方法的示例的流程圖。
[0018]圖5為示出了條件數(shù)據(jù)的示例的表格。
[0019]圖6為示出本發(fā)明中的評分方法的示例的流程圖。
[0020]圖7為示出本發(fā)明的圖像顯示的示例的框圖。
【具體實施方式】
[0021](本發(fā)明的主題)
[0022]根據(jù)本發(fā)明的評分的主題并不是特殊限定的。例如，根據(jù)本發(fā)明的評分可以應用到對身體動作進行評價的各個領域中，g卩，根據(jù)本發(fā)明的評分可以被應用如舞蹈和戲劇的編排、如高爾夫球的揮桿和棒球的擊球的與體育有關的形式，以及用于動物行為評價的領域。其中，本發(fā)明優(yōu)選地應用于舞蹈等的編排。
[0023](設備的結構)
[0024]如圖1的框圖所示，本示例中的身體動作評分系統(tǒng)I包括作為基本組件的身體位置信息獲取單元11、身體部位識別單元12、身體動作評分單元13、以及評分結果顯示單元14，并且包括作為可選組件的條件數(shù)據(jù)生成單元15。本發(fā)明包括第一設備和第二設備。第一設備的特征在于身體動作被相對地抓取。第二設備的特征在于諸如節(jié)奏感之類的定時可以被評估。因為兩個設備都能夠結合它們的特點，以下描述對兩個設備都適用。
[0025](身體位置信息獲取單元)
[0026]身體位置信息獲取單元按時間序列獲取對象人物的位置信息。身體位置信息獲取單元的示例包括獲取身體的位置信息作為數(shù)字信息的照相機和傳感器。
[0027](身體部位識別單元)
[0028]身體部位識別單元按時間序列識別由身體位置信息獲取單元獲取的在數(shù)字身體位置信息中的每個部位的位置并關于某一身體部位來相對地識別身體部位的位置。這允許評分受對象人物的體形之中差異的影響的可能性較小。在本發(fā)明中，“關于某一身體部位來相對地識別身體位置”的思路包括角度的相對識別。例如，身體部位識別單元可識別未經(jīng)處理的整個身體或可識別建模后的身體部位。圖2為示出在建模后的身體部位被識別的示例。在圖2中，身體部位被分為21段并被識別。身體部位可以被分組并被識別為區(qū)域，使得S-1、S-2、S-3指示肩部S區(qū)域和H-1、H-2、H-3指示臀部H區(qū)域?！癒inect” (微軟產(chǎn)品的產(chǎn)品名稱)就是被配置為識別建模后的身體部位的這樣的單元的示例。圖3為示出建模后的身體部位的位置數(shù)據(jù)的示例。在圖3中，針對每一個行號概括了身體部位、跟蹤信息、以及關于建模的身體位置數(shù)據(jù)的X，Y，Z坐標的位置信息。跟蹤信息由傳感器或相機獲得，并且指示位置信息的確定性。例如，通過將可靠的信息分類為“2”并將估計的位置信息分類為“ I ”，位置信息可以基于所獲取的身體位置信息的確定性而被處理。
[0029](身體動作評分單元)
[0030]身體動作評分單元通過將由身體部位識別單元所識別的身體部位的位置和預先準備的比較條件按時間序列進行比較而進行評分。在身體動作評分單元中，通過將由身體部位識別單元識別的身體部位的位置與預先準備的比較條件按時間序列進行比較而進行的評分例如是:通過將示出預先準備的模型的一部位與預先準備的模型的另一部位之間的位置關系的條件數(shù)據(jù)與由身體部位識別單元識別的身體部位的位置進行比較而進行的評分。條件數(shù)據(jù)可包括連接部位I和部位2的線與連接部位3和部位4的線之間的夾角，作為條件。基于部位的相對位置和相對角度的評分允許評分受對象人物的體形的差異影響的可能性較小。當條件滿足時，條件數(shù)據(jù)包括將被給出的分數(shù)。
[0031](條件數(shù)據(jù))
[0032]例如，條件數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)可以是在一定時間(毫秒)處特定部位(例如，肩的中部)的尺寸與過去的歷史軸》、￥和幻處同一部位的尺寸之間的比較。例如，尺寸的比較可以定義如下指示小于比較源的尺寸，“O”指示與比較源相同的尺寸，而“I”指示大于比較源的尺寸。此外，例如，條件數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)可以是連接特定部位的線與歷史上同一條線之間的比較。在這種情況下，