雙電機智能鎖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子門鎖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的雙電機智能鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)枮?01120226204.9的專利文獻公開了一種雙電路雙驅(qū)動離合防盜鎖體，包括離合機構(gòu)、與離合機構(gòu)連接的蝸桿以及與蝸桿連接的兩個用于驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，每個驅(qū)動裝置均電連接有一個電子控制系統(tǒng)。采用了兩個驅(qū)動裝置及相對應(yīng)的兩個電子控制系統(tǒng)來控制、驅(qū)動同一個蝸桿動作，其中，一個驅(qū)動裝置及其對應(yīng)的電子控制系統(tǒng)作為主用設(shè)備，另一個驅(qū)動裝置及其對應(yīng)的電子控制系統(tǒng)作為備用設(shè)備，當(dāng)主用設(shè)備的電機或電子控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，可以通過備用設(shè)備的電子控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的驅(qū)動裝置帶動蝸桿轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)開鎖，故障時出現(xiàn)的離或合的狀態(tài)都能通過備用設(shè)備進行修復(fù)，恢復(fù)正常使用，上述專利主要采用電機離合驅(qū)動進而完成開關(guān)門動作，但是采用離合結(jié)構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造成制造成本高，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙電機智能鎖，所述智能鎖具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可靠性高等優(yōu)點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種雙電機智能鎖，包括殼體，其特征在于:所述殼體內(nèi)固定有電機一，所述電機一的動力輸出端固定有第一主動齒輪，蝸桿的一端固定有第一從動齒輪，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪相嗤合，所述蝸桿的另一端固定有第二從動齒輪，電機二的動力輸出端設(shè)有第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪相嗤合，蝸桿的中部設(shè)有齒部，蝸輪的一部分與蝸桿中部的齒部相嗤合，蝸輪的另一部分與滑動齒片相嚙合，滑動齒片可滑動的設(shè)置在滑動定位軸上，所述滑動定位軸固定在殼體上，所述滑動齒片上設(shè)有連接拉簧，連接拉簧與鎖舌推動齒輪的一端連接，鎖舌推動齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在殼體上，鎖舌推動齒輪的另一端與連接鎖舌齒片相嚙合，鎖舌固定在連接鎖舌齒片上，所述電機一和電機二受控于控制器。
[0005]進一步的技術(shù)方案在于:所述電機一和電機二通過電機支架固定在所述殼體內(nèi)。
[0006]進一步的技術(shù)方案在于:所述蝸桿的一端固定在電機一的電機支架上，蝸桿的另一端固定在電機二的電機支架上。
[0007]進一步的技術(shù)方案在于:所述連接鎖舌齒片旁設(shè)有到位開關(guān)，所述到位開關(guān)與控制器的信號輸入端連接，用于檢測鎖舌是否到位，并將鎖舌的位置信號傳送給控制器，控制器根據(jù)鎖舌的位置信號驅(qū)動電機一或電機二轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步的技術(shù)方案在于:所述鎖舌通過鎖舌移動定位柱固定在連接鎖舌齒片上。
[0009]進一步的技術(shù)方案在于:所述電機一和電機二上設(shè)有電機檢測模塊，所述電機檢測模塊用于檢測電機是否正常，如果電機檢測模塊檢測到電機一沒有正常運行，控制器則控制電機二運行，如果檢測到電機一和電機二都無法正常運行，則控制器發(fā)出警報，通知使用者兩個電機都損壞。
[0010]進一步的技術(shù)方案在于:所述控制器上設(shè)有聲光報警模塊。
[0011]進一步的技術(shù)方案在于:所述連接鎖舌齒片上設(shè)有直齒條部，直齒條部旁設(shè)有與其相嚙合的應(yīng)急手動輪，應(yīng)急手動輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)動應(yīng)急手動輪，可驅(qū)動連接鎖舌齒片上下運動，從而帶動鎖舌上下運動。
[0012]進一步的技術(shù)方案在于:所述鎖舌為長方形，設(shè)有三個以上。
[0013]進一步的技術(shù)方案在于:所述控制器包括電機一控制模塊和電機二控制模塊，所述電機一控制模塊用于控制電機一，所述電機二控制模塊用于控制電機二。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本智能鎖的設(shè)計優(yōu)勢在于屏棄了復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)的開關(guān)鎖動作，實現(xiàn)智能自動開閉門，使安裝更加的便利簡單。通過三級的減速和鎖舌推動齒輪偏心的杠桿原理實現(xiàn)了四兩撥千斤，小電機帶動大鎖具鎖舌自動開關(guān)門。其中最獨特的設(shè)計是滑動齒片跟蝸輪不是齒與齒或者硬性的機件連接，而是通過連接拉簧連接輸出，在鎖舌和其推動部件跟減速機構(gòu)部件中間設(shè)置了緩沖裝置，從而減少了鎖舌在開關(guān)門時給減速機構(gòu)帶來的沖擊和損害確保了機構(gòu)的性能穩(wěn)定和壽命，同時還能儲備電機轉(zhuǎn)動的能量減少了因鎖舌卡滯時需重復(fù)啟動電機來開關(guān)鎖或出現(xiàn)誤動作報警，減少電路損壞機率，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可靠性高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、電機一 2、第一主動齒輪3、蝸桿4、第一從動齒輪5、第二從動齒輪6、電機二 7、第二主動齒輪8、蝸輪9、滑動齒片10、滑動定位軸11、連接拉簧12、鎖舌推動齒輪13、連接鎖舌齒片14、鎖舌15、電機支架16、到位開關(guān)17、鎖舌移動定位柱18、應(yīng)急手動輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0019]如圖1-2所示，本發(fā)明公開了一種雙電機智能鎖，包括殼體，所述殼體內(nèi)固定有電機一 I，所述電機一 I的動力輸出端固定有第一主動齒輪2，蝸桿3的一端固定有第一從動齒輪4，所述第一主動齒輪2與第一從動齒輪4相嚙合，所述蝸桿3的另一端固定有第二從動齒輪5，電機二 6的動力輸出端設(shè)有第二主動齒輪7，第二主動齒輪7與第二從動齒輪5相嗤合，蝸桿3的中部設(shè)有齒部，所述電機一 I和電機二 6通過電機支架15固定在所述殼體內(nèi)。
[0020]如圖1-2所示，蝸輪8的一部分與蝸桿3中部的齒部相嚙合，蝸輪8的另一部分與滑動齒片9相嚙合，所述蝸桿3的一端固定在電機一 I的電機支架上，蝸桿3的另一端固定在電機二 6的電機支架上。滑動齒片9可滑動的設(shè)置在滑動定位軸10上，所述滑動定位軸10固定在殼體上，所述滑動齒片9上設(shè)有連接拉簧11，連接拉簧11與鎖舌推動齒輪12的一端連接，鎖舌推動齒輪12可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在殼體上，鎖舌推動齒輪12的另一端與連接鎖舌齒片13相嚙合，鎖舌14固定在連接鎖舌齒片13上，所述鎖舌14為長方形，設(shè)有三個以上；所述電機一 I和電機二 6受控于控制器，所述控制器包括電機