用于fpc的全自動(dòng)pi補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性電路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]FPC是Flexible Printed Circuit的簡(jiǎn)稱，又稱柔性線路板、柔性印刷電路板、撓性線路板，簡(jiǎn)稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點(diǎn)。主要使用在手機(jī)、筆記本電腦、PDA、數(shù)碼相機(jī)、LCM等很多產(chǎn)品。
[0003]由于FPC的特點(diǎn)是輕薄短小，因此在使用過程中容易產(chǎn)生打、折、傷痕等；機(jī)械強(qiáng)度小，易龜裂。貼合補(bǔ)強(qiáng)材料(stiffener)的目的就是為了加強(qiáng)FPC的機(jī)械強(qiáng)度，方便表面零件的貼裝等。補(bǔ)強(qiáng)膠片類型多種，根據(jù)制品使用要求不同而定，主要有PET，PI，背膠，金屬或樹脂補(bǔ)強(qiáng)板等等。目前，柔性電路板在越來越多的行業(yè)得以廣泛使用，因其本身機(jī)械強(qiáng)度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產(chǎn)過程中，需向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，增強(qiáng)柔性線路板的機(jī)械強(qiáng)度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。通常在貼裝補(bǔ)強(qiáng)板時(shí)，先將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板，為運(yùn)輸方便和便于存放，初始狀態(tài)時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)板料帶呈卷狀，然后再依靠人工將單體補(bǔ)強(qiáng)板貼裝在FPC上，但在此過程中，因依靠人工從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、貼裝精度低、產(chǎn)品質(zhì)量難于保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種節(jié)省人力并提高貼合效率的用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有:
[0007]用于放置FPC的FPC供料平臺(tái)；
[0008]用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的送料機(jī)構(gòu)；
[0009]工件載物臺(tái)，所述工件載物臺(tái)設(shè)有用于固定FPC的吸附定位機(jī)構(gòu)及下方設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，所述FPC供料平臺(tái)與工件載物臺(tái)之間設(shè)有用于將FPC供料平臺(tái)上的FPC吸附并移送至工件載物臺(tái)的第一機(jī)械手；
[0010]位于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上設(shè)有用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并將單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合到工件載物臺(tái)上的FPC的沖切與貼合機(jī)構(gòu)；
[0011]以及位于工件載物臺(tái)一側(cè)的FPC收料平臺(tái)，所述沖切與貼合機(jī)構(gòu)與FPC收料平臺(tái)之間設(shè)有用于將貼合后FPC吸附并移送到FPC收料平臺(tái)的第二機(jī)械手。
[0012]具體的，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的安裝架，安裝架設(shè)有放卷裝置及回收裝置，放卷裝置包括第一卷料裝放輥、第一卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件、若干個(gè)第一卷料托輥和用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶的料帶背紙和補(bǔ)強(qiáng)板分離的剝料組件，所述第一卷料裝放輥固定在安裝架上并位于送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述若干個(gè)第一卷料托輥樞接在安裝架上并均位于第一卷料裝放輥與剝料組件之間，所述剝料組件固定在安裝架上并位于放卷裝置的出料端；所述第一卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件與若干個(gè)第一卷料托輥傳動(dòng)連接并用于帶動(dòng)各第一卷料托輥轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回收裝置包括第二卷料裝放輥、第二卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件、若干個(gè)第二卷料托輥和用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶張緊的張緊機(jī)構(gòu)，所述第二卷料裝放輥固定在安裝架上并位于回收裝置的收料端，所述若干個(gè)第二卷料托輥樞接在安裝架上并均位于第二卷料裝放輥與張緊機(jī)構(gòu)之間，所述張緊機(jī)構(gòu)固定在安裝架上并位于回收裝置的進(jìn)料端；所述第二卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件與若干個(gè)第二卷料托輥傳動(dòng)連接并用于帶動(dòng)各第二卷料托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]具體的，所述沖切與貼合機(jī)構(gòu)包括貼合固定框架及沖切模具，所述貼合固定框架固定在安裝架上，貼合固定框架包括一?？?，所述?？騼?nèi)設(shè)有供沖切模具容納的容置槽，所述?？蜷_設(shè)有用于補(bǔ)強(qiáng)板料帶穿入及穿出的料帶通道，所述料帶通道開有供沖切與貼合機(jī)構(gòu)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)行沖切的加工通道，所述工件載物臺(tái)位于沖切與貼合機(jī)構(gòu)的下方。
[0014]具體的，所述沖切模具上部連接有驅(qū)動(dòng)組件，沖切模具包括沖子固定板、沖子、位于沖子固定板下側(cè)的卸料背板以及固定于卸料背板下側(cè)的卸料板，所述沖子固定在沖子固定板上，所述卸料背板、卸料板開有供沖子上下移動(dòng)的沖切通道，所述沖子固定板與卸料背板之間設(shè)有彈性體。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述工件載物臺(tái)的上方設(shè)有一支架，所述支架上設(shè)有用于輔助貼合定位的CCD自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，所述FPC供料平臺(tái)設(shè)有用于參照定位的定位針。
[0017]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0018]本發(fā)明通過將FPC供料平臺(tái)上FPC運(yùn)送到工件載物平臺(tái)上，再由移動(dòng)平臺(tái)將工件載物平臺(tái)移動(dòng)至沖切與貼合機(jī)構(gòu)，沖切與貼合機(jī)構(gòu)將沖切出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合到FPC上，再由第二機(jī)械手將貼合后FPC吸附并移送到FPC收料平臺(tái)，整個(gè)貼合過程動(dòng)作流程簡(jiǎn)單，大大節(jié)省了人力，降低操作難度，并提高了貼片的效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為送料機(jī)構(gòu)、沖切與貼合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為沖切與貼合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為沖切模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種用于FPC的全自動(dòng)PI補(bǔ)強(qiáng)板沖切與貼合設(shè)備，包括機(jī)架7，所述機(jī)架7上設(shè)有:
[0026]用于放置FPC的FPC供料平臺(tái)I ;
[0027]用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的送料機(jī)構(gòu)2;
[0028]工件載物臺(tái)3，所述工件載物臺(tái)3設(shè)有用于固定FPC的吸附定位機(jī)構(gòu)301及下方設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)302，所述FPC供料平臺(tái)I與工件載物臺(tái)3之間設(shè)有用于將FPC供料平臺(tái)I上的FPC吸附并移送至工件載物臺(tái)3的第一機(jī)械手4 ；
[0029]位于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上設(shè)有用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并將單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合到工件載物臺(tái)上的FPC的沖切與貼合機(jī)構(gòu)5 ；
[0030]以及位于工件載物臺(tái)一側(cè)的FPC收料平臺(tái)6，所述沖切與貼合機(jī)構(gòu)5與FPC收料平臺(tái)之間設(shè)有用于將貼合后FPC吸附并移送到FPC收料平臺(tái)6的第二機(jī)械手7。通過上述結(jié)構(gòu)，第一機(jī)械手將FPC供料平臺(tái)上FPC運(yùn)送到工件載物平臺(tái)上，再由移動(dòng)平臺(tái)將工件載物平臺(tái)移動(dòng)至沖切與貼合機(jī)構(gòu)，沖切與貼合機(jī)構(gòu)將沖切出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合到FPC上，再由第二機(jī)械手將貼合后FPC吸附并移送到FPC收料平臺(tái)，整個(gè)沖切與貼合過程自動(dòng)完成。
[0031]如圖2，所述送料機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)架上的安裝架201，安裝架設(shè)有放卷裝置及回收裝置，放卷裝置包括第一卷料裝放輥202、第一卷料托輥驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)、若干個(gè)第一卷料托輥203和用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶的料帶背紙和補(bǔ)強(qiáng)板分離的剝料組件204，所述第一卷料裝放輥202固定在安裝架202上并位于送料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，所述若干個(gè)第一卷料托輥20