本發(fā)明涉及機械手臂領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)動定位穩(wěn)定性高的機械手臂。
背景技術(shù)：
隨著智能化制造技術(shù)的發(fā)展，機械手臂在工業(yè)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛。機械手臂通常安裝在給料或者取料工位，方便自動進行給料或者取料操作，靈活性好。
機械手臂在使用過程中難免需要旋轉(zhuǎn)，而電機在負(fù)荷工作時容易轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過度，影響工作精度和穩(wěn)定性，容易造成生產(chǎn)不良，降低產(chǎn)品合格率，需要改進。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)動定位穩(wěn)定性高的機械手臂，提升轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性和精度，減少不良品的產(chǎn)生。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種轉(zhuǎn)動定位穩(wěn)定性高的機械手臂，包括：空心懸臂和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)置在空心懸臂的前端，所述驅(qū)動電機包括一根向兩端延伸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的末端延伸至空心懸臂內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有一個外花鍵，所述空心懸臂內(nèi)設(shè)置有一個指向外花鍵的伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮驅(qū)動裝置的端部設(shè)置有連接套，所述連接套端部設(shè)置有連接軸，所述連接軸端部設(shè)置有與外花鍵對應(yīng)的內(nèi)花鍵。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述空心懸臂的后端設(shè)置有連接板。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有氣動卡鉗。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述驅(qū)動電機為步進電機。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述伸縮驅(qū)動裝置為氣壓缸。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述空心懸臂中設(shè)置有一個套設(shè)在連接軸上的限位套，所述連接軸的截面為三角形，所述限位套中設(shè)置有三角形孔。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述空心懸臂外部設(shè)置有與限位套以及伸縮驅(qū)動裝置相連接的定位螺栓。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種轉(zhuǎn)動定位穩(wěn)定性高的機械手臂，驅(qū)動電機帶動氣動卡鉗進行旋轉(zhuǎn)，懸停時，利用伸縮驅(qū)動裝置的伸長使得外花鍵與內(nèi)花鍵相配合進行旋轉(zhuǎn)限位，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)軸的剎車輔助，提升了轉(zhuǎn)動的精度，工作穩(wěn)定性高。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)動定位穩(wěn)定性高的機械手臂一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：
一種轉(zhuǎn)動定位穩(wěn)定性高的機械手臂，包括：空心懸臂2和驅(qū)動電機7，所述驅(qū)動電機7設(shè)置在空心懸臂2的前端，所述驅(qū)動電機7包括一根向兩端延伸的轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6的末端延伸至空心懸臂2內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸6的末端設(shè)置有一個外花鍵9，轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)帶動外花鍵9的同步旋轉(zhuǎn)。
所述空心懸臂2內(nèi)設(shè)置有一個指向外花鍵9的伸縮驅(qū)動裝置12，所述伸縮驅(qū)動裝置12的端部設(shè)置有連接套3，所述連接套3端部設(shè)置有連接軸10，所述連接軸10端部設(shè)置有與外花鍵9對應(yīng)的內(nèi)花鍵5。懸停時，利用伸縮驅(qū)動裝置12的伸長使得外花鍵9與內(nèi)花鍵5相配合進行旋轉(zhuǎn)限位，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)軸6的剎車輔助，提升了轉(zhuǎn)動的精度，避免誤差累積，提升工作穩(wěn)定性。
所述空心懸臂2的后端設(shè)置有連接板1，連接板1方便了空心懸臂2與其他驅(qū)動設(shè)備的連接。
所述轉(zhuǎn)軸6的前端設(shè)置有氣動卡鉗8，氣動卡鉗8可以張開和閉合，驅(qū)動電機7帶動氣動卡鉗8進行旋轉(zhuǎn)，方便氣動卡鉗8對物料的拿取和放置，操作比較靈活，適用范圍廣泛。所述驅(qū)動電機7為步進電機，步進電機的轉(zhuǎn)動精度高，控制靈活，有利于提升氣動卡鉗8的動作精度。
所述伸縮驅(qū)動裝置12為氣壓缸，伸縮控制靈活，而且成本低，壓縮空氣的來源廣泛。
所述空心懸臂2中設(shè)置有一個套設(shè)在連接軸10上的限位套4，所述連接軸10的截面為三角形，所述限位套4中設(shè)置有三角形孔，配合精度高，限位套4使得連接軸10無法自轉(zhuǎn)，只能軸向移動，提升結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
所述空心懸臂2外部設(shè)置有與限位套4以及伸縮驅(qū)動裝置12相連接的定位螺栓11，安裝和拆卸比較便利，而且限位套4以及伸縮驅(qū)動裝置12隱藏在空心懸臂2中，不占用外部空間，動作更加靈活，對限位套4以及伸縮驅(qū)動裝置12的保護性好。
綜上所述，本發(fā)明指出的一種轉(zhuǎn)動定位穩(wěn)定性高的機械手臂，轉(zhuǎn)動靈活，轉(zhuǎn)軸6懸停時的剎車穩(wěn)定性好，提升了轉(zhuǎn)動的精度和工作穩(wěn)定性，有利于提升產(chǎn)品合格率。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。