本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種養(yǎng)老機(jī)器人藥箱裝置。

背景技術(shù)：

養(yǎng)老服務(wù)是指用來滿足老年人日常生活需求，使老年人生活便利的一種綜合服務(wù)?，F(xiàn)在的養(yǎng)老服務(wù)多為人為提供，投入成本非常大。為了使養(yǎng)老服務(wù)更加規(guī)范化，申請人推出了一種養(yǎng)老機(jī)器人。本文正是該養(yǎng)老機(jī)器人中的藥箱裝置。現(xiàn)有的養(yǎng)老服務(wù)中使用的藥箱裝置，僅僅是用來裝藥的裝置，并不能與機(jī)器人配合形成具有智能送藥和分藥的功能。需要服務(wù)人員人為取藥，并將各種藥品分配好后，才能拿給老年人使用。而本文提供的養(yǎng)老機(jī)器人藥箱裝置，能夠配合機(jī)器人使用，具有自動(dòng)送藥和分藥的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種養(yǎng)老機(jī)器人藥箱裝置，以解決現(xiàn)有的藥箱裝置不能自動(dòng)送藥和分藥的問題。

本方案中的養(yǎng)老機(jī)器人藥箱裝置，包括設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的儲(chǔ)藥箱和可伸出機(jī)器人本體用來盛放藥品的藥盤；藥盤與儲(chǔ)藥盒之間連通有可伸縮的波紋管；波紋管與藥盤的連接位置處設(shè)置有只允許向藥盤送藥的單向閥；藥盤、儲(chǔ)藥箱和波紋管包括彼此對應(yīng)的多組；所有藥盤一體成型，藥盤上連接有用來推動(dòng)藥盤伸出機(jī)器人腹部的電動(dòng)推桿；每組儲(chǔ)藥箱上設(shè)置有可供藥品插入的進(jìn)藥口。

原理及效果：

藥瓶插入到儲(chǔ)藥箱中，直接將藥品傳送到儲(chǔ)藥箱中。儲(chǔ)藥箱又通過波紋管，隨著波紋管的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)將藥品送到波紋管中。波紋管在伸縮運(yùn)動(dòng)中，自動(dòng)將藥品送到藥盤中。藥盤和儲(chǔ)藥箱共有多組，使伸出的機(jī)器人本體的藥盤為裝有各種藥品的多個(gè)分隔。每組儲(chǔ)藥箱和藥盤自動(dòng)輸送和分配一種藥品，使整個(gè)藥箱裝置，每次伸出機(jī)器人呈現(xiàn)在使用者面前的是已經(jīng)分配好的各種藥品，使本發(fā)明中的藥箱裝置具有自動(dòng)送藥和分藥的功能。有效解決了現(xiàn)有的藥箱裝置不能自動(dòng)送藥和分藥的問題。

波紋管可伸縮，因此在電動(dòng)推桿推動(dòng)藥盤向外運(yùn)動(dòng)，或者在電動(dòng)推桿在拉動(dòng)藥盤向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，波紋管才能夠相應(yīng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)而不影響波紋管與儲(chǔ)藥箱和藥盤的彼此連通。波紋管中設(shè)置有單向閥，使藥品只能從儲(chǔ)藥箱中往藥盤輸送。波紋管在伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，因?yàn)樯炜s導(dǎo)致的體積改變，會(huì)形成吸附力和壓緊力，在波紋管拉伸時(shí)自動(dòng)將儲(chǔ)藥箱中的藥品輸送到藥盤中，在波紋管壓縮時(shí)自動(dòng)封閉儲(chǔ)藥箱和波紋管中的藥品避免藥品與空氣接觸，形成密封保護(hù)。具體來講，當(dāng)波紋管隨著電動(dòng)推桿向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，波紋管拉伸，波紋管由擠壓狀態(tài)變成拉伸狀態(tài)，因體積變化而形成一種類似負(fù)壓的吸附力，將儲(chǔ)藥箱中的藥品吸附到波紋管中。緊接著電動(dòng)推桿帶動(dòng)藥盤向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，波紋管擠壓，將波紋管內(nèi)的藥品擠壓到藥盤中，同時(shí)整個(gè)波紋管將其內(nèi)的所有空氣擠壓出來形成密封狀態(tài)，密封波紋管內(nèi)和儲(chǔ)藥箱中的藥品，形成密封保護(hù)。而藥盤中的藥可以供食用者直接取用。

相比于其他養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備簡單的語音提醒吃藥，本發(fā)明直接通過定時(shí)推出的藥盤，讓老人直接取用藥盤內(nèi)的藥品進(jìn)行食用，這種提醒更加直接，也省去了老人需要取藥的麻煩，使用更加方便。

進(jìn)一步，每組儲(chǔ)藥箱內(nèi)設(shè)置有用來檢測儲(chǔ)藥箱內(nèi)剩余藥品重量的重力傳感器。

通過重力傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控每組儲(chǔ)藥箱內(nèi)的藥品存量，方便及時(shí)發(fā)現(xiàn)藥品存量不足，及時(shí)補(bǔ)充。

進(jìn)一步，所述進(jìn)藥口設(shè)置在儲(chǔ)藥箱的頂端。

藥瓶直接豎直插進(jìn)儲(chǔ)藥箱中，利用重力，將藥瓶中的藥品通過進(jìn)藥口傳送到儲(chǔ)藥箱中。

進(jìn)一步，機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有彼此垂直的橫板和豎板，儲(chǔ)藥箱和藥盤均設(shè)置在橫板上；儲(chǔ)藥箱設(shè)置在豎板上；電動(dòng)推桿設(shè)置在豎板和藥盤之間。

通過橫板，為儲(chǔ)藥箱和藥盤提供支撐力。通過豎板，為電動(dòng)推桿提供施力點(diǎn)。

進(jìn)一步，橫板上設(shè)有供藥盤滑動(dòng)的滑道。

電動(dòng)推桿帶動(dòng)藥盤運(yùn)動(dòng)時(shí)，藥盤沿著滑道滑動(dòng)，減小藥盤與橫板之間的阻力，方便藥盤快速伸出機(jī)器人或者收回機(jī)器人內(nèi)部。

進(jìn)一步，電動(dòng)推桿包括分別設(shè)置在所有儲(chǔ)藥箱兩側(cè)的兩個(gè)電動(dòng)推桿。

兩個(gè)電動(dòng)推桿，使所有藥盤形成的藥盤總體能夠被受力平穩(wěn)地推出或收回。

進(jìn)一步，藥盤靠近儲(chǔ)藥箱的一側(cè)上設(shè)有用來拍攝對應(yīng)的儲(chǔ)藥箱上的藥瓶的攝像頭。

通過攝像頭可以清楚地拍攝到這組儲(chǔ)藥箱審的藥瓶，進(jìn)而能夠通過拍攝到的藥瓶圖像信息快速獲知該組藥盤中裝的是什么藥品，方便及時(shí)補(bǔ)充。

進(jìn)一步，儲(chǔ)藥箱的頂面卡接有頂板，頂板上設(shè)置有與進(jìn)藥口對應(yīng)的用來卡接藥瓶的卡口。

在更換藥瓶的時(shí)候，直接將空藥瓶連同頂板一起取下，將新藥瓶重新插入到頂板上，再將頂板連同藥瓶一起卡接到對應(yīng)的儲(chǔ)藥箱上。使藥品更換方便。

進(jìn)一步，頂板的底面設(shè)有定位球，儲(chǔ)藥箱的頂面上設(shè)有與定位球匹配的定位槽。

通過定位球和定位槽可以快速將頂板卡接到儲(chǔ)藥箱上。而使用半球形的定位球，使定位球各個(gè)位置受力均勻，可以避免像其他形狀的卡接件那樣容易被折斷的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：攝像頭2、閃光燈4、電動(dòng)推桿5、機(jī)器人本體8、養(yǎng)老機(jī)器人藥箱裝置9、橫板10、豎板11、儲(chǔ)藥箱12、藥瓶13、波紋管14、藥盤15、機(jī)械手掌19。

如圖2所示，本實(shí)施例中的養(yǎng)老機(jī)器人藥箱裝置9安裝在機(jī)器人本體8的肚子位置上，正好位于機(jī)器人的兩個(gè)機(jī)器人手臂之間。在機(jī)器人本體8的肚子位置處開有一個(gè)矩形槽，這個(gè)矩形槽內(nèi)有一個(gè)豎直的豎板11和一個(gè)水平的橫板10，豎板11和橫板10構(gòu)成一個(gè)“l(fā)”形狀。儲(chǔ)藥箱12背靠著豎板11設(shè)置。儲(chǔ)藥箱12和藥盤15都設(shè)置在橫板10上。電動(dòng)推桿5設(shè)置在橫板10和藥盤15之間。為了能夠更好地檢測到使用者是否來取用藥品，將紅外線傳感器設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械手掌19上。這樣，使用者在通過兩個(gè)機(jī)械手掌19之間伸手取出藥盤15中的藥時(shí)，就能夠被紅外線傳感器捕捉到伸手動(dòng)作信號，進(jìn)而將檢測信號傳遞給微控制器。

如圖1所示，本實(shí)施例中的養(yǎng)老機(jī)器人藥箱裝置，包括設(shè)置在橫板10上的三個(gè)儲(chǔ)藥箱12和三個(gè)對應(yīng)的藥盤15，藥盤15與儲(chǔ)藥箱12之間一一對應(yīng)連通有可伸縮的波紋管14。波紋管14與藥盤15的連接位置處設(shè)置有只允許向藥盤15送藥的單向閥；所有藥盤15形成一個(gè)一體成型的藥盤15總體，在藥盤15總體的兩側(cè)分別與豎板11之間連接有用來推動(dòng)藥盤15伸出機(jī)器人的電動(dòng)推桿5；每組儲(chǔ)藥箱12的頂面上設(shè)置有可供藥品插入的進(jìn)藥口。儲(chǔ)藥箱12的頂面通過定位槽和定位球卡接有用來卡住藥瓶13的頂板。頂板上開有供藥品卡接的卡口?？谂c進(jìn)藥口一起將藥瓶13牢固卡接在儲(chǔ)藥箱12上。

波紋管14可伸縮，因此在電動(dòng)推桿5推動(dòng)藥盤15向外運(yùn)動(dòng)，或者在電動(dòng)推桿5在拉動(dòng)藥盤15向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，波紋管14才能夠相應(yīng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)而不影響波紋管14與儲(chǔ)藥箱12和藥盤15的彼此連通。波紋管14中設(shè)置有單向閥，使藥品只能從儲(chǔ)藥箱12中往藥盤15輸送。波紋管14在伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，因?yàn)樯炜s導(dǎo)致的體積改變，會(huì)形成吸附力和壓緊力，在波紋管14拉伸時(shí)自動(dòng)將儲(chǔ)藥箱12中的藥品輸送到藥盤15中，在波紋管14壓縮時(shí)自動(dòng)封閉儲(chǔ)藥箱12和波紋管14中的藥品避免藥品與空氣接觸，形成密封保護(hù)。具體來講，當(dāng)波紋管14隨著電動(dòng)推桿5向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，波紋管14拉伸，波紋管14由擠壓狀態(tài)變成拉伸狀態(tài)，因體積變化而形成一種類似負(fù)壓的吸附力，將儲(chǔ)藥箱12中的藥品吸附到波紋管14中。緊接著電動(dòng)推桿5帶動(dòng)藥盤15向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，波紋管14擠壓，將波紋管14內(nèi)的藥品擠壓到藥盤15中，同時(shí)整個(gè)波紋管14將其內(nèi)的所有空氣擠壓出來形成密封狀態(tài)，密封波紋管14內(nèi)和儲(chǔ)藥箱12中的藥品，形成密封保護(hù)。而藥盤15中的藥可以供食用者直接取用。

重力傳感器設(shè)置在儲(chǔ)藥箱12上，用來檢測儲(chǔ)藥箱12內(nèi)藥品的重量；攝像頭2設(shè)置在藥盤15上，用來拍攝插入儲(chǔ)藥箱12的藥瓶13；機(jī)器人本體8內(nèi)設(shè)置有微控制器，微控制器內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有各個(gè)醫(yī)藥公司的聯(lián)系方式以及每個(gè)醫(yī)藥公司對應(yīng)提供的藥品信息；藥品信息包括藥瓶13圖像信息；微控制器接收重力傳感器傳遞來的重量信號，當(dāng)重量信號小于預(yù)設(shè)在微控制器內(nèi)的提醒重量值，微控制器啟動(dòng)攝像頭2工作；微控制器接收攝像頭2傳遞來的藥瓶13圖像信息，微控制器將該藥瓶13圖像信息對應(yīng)的醫(yī)藥公司的聯(lián)系方式發(fā)送給自動(dòng)撥號模塊；自動(dòng)撥號模塊撥號連通醫(yī)藥公司，微控制器通過語音播報(bào)模塊自動(dòng)播報(bào)藥瓶13圖像信息對應(yīng)的藥品名稱，微控制器通過自動(dòng)撥號模塊向醫(yī)藥公司自動(dòng)發(fā)送該藥品的采購信息。提醒重量值：指人為設(shè)定的一個(gè)表征剩余藥品重量的值。

本實(shí)施例配合機(jī)器人通過重力傳感器來實(shí)時(shí)檢測儲(chǔ)藥箱12中是否有藥。當(dāng)儲(chǔ)藥箱12中藥品的重量小于預(yù)設(shè)在微控制器的提醒重量值時(shí)，微控制器通過自動(dòng)撥號模塊聯(lián)系醫(yī)藥公司，并通過語音播報(bào)模塊和自動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行藥物采購。在藥物采購時(shí)，微控制器直接將所缺藥品的藥品信息通過自動(dòng)撥號模塊發(fā)送給醫(yī)藥公司，同時(shí)語音播報(bào)模塊會(huì)向醫(yī)藥公司發(fā)送語音采購信息，兩者同時(shí)進(jìn)行，能夠起到采購確認(rèn)的作用。同時(shí)，語音播報(bào)模塊在播報(bào)藥品名稱的時(shí)候，也起到了提醒使用者該藥品正在進(jìn)行補(bǔ)充采購的作用。

微控制器根據(jù)計(jì)時(shí)模塊內(nèi)設(shè)定的提醒時(shí)間定時(shí)通過電動(dòng)推桿5將藥盤15推出機(jī)器人。

相比于其他養(yǎng)老服務(wù)設(shè)備簡單的語音提醒吃藥，本發(fā)明直接通過定時(shí)推出的藥盤15，讓老人直接取用藥盤15內(nèi)的藥品進(jìn)行食用，這種提醒更加直接，也省去了老人需要取藥的麻煩，使用更加方便。

微控制器還連接有用來檢測是否有人靠近藥盤15的紅外線傳感器；當(dāng)紅外線傳感器向微控制器發(fā)送有人信號時(shí)，微控制器根據(jù)預(yù)設(shè)在計(jì)時(shí)模塊中的取藥時(shí)間，微控制器在取藥時(shí)間過后停止語音播報(bào)模塊的次要提醒；微控制器在取藥時(shí)間過后控制電動(dòng)推桿5將藥盤15拉回機(jī)器人內(nèi)部。

通過紅外線傳感器來檢測是否有人靠近藥盤15，一般靠近藥盤15的人智能推定為使用者來取藥，可以根據(jù)使用者的行為智能地停止語音提醒，并將藥盤15收回機(jī)器人內(nèi)部。如果，使用者忘記吃藥，不來藥盤15取藥，則語音播報(bào)模塊會(huì)一直提醒，藥盤15也會(huì)一直處于伸出的狀態(tài)，以醒目的方式提醒使用者用藥。

每個(gè)儲(chǔ)藥箱12上均設(shè)置有與微控制器連接的閃光燈4和重力傳感器；當(dāng)該組儲(chǔ)藥箱12上的重力傳感器檢測到的重量信號小于提醒重量值時(shí)，微控制器控制該組的閃光燈4點(diǎn)亮。

通過閃光燈4的點(diǎn)亮，使該組的藥瓶13外照射的光亮最充足，可以使微控制器從攝像頭2在拍攝的多個(gè)藥瓶13圖像信息中準(zhǔn)確識別需要補(bǔ)充的藥瓶13圖像信息。

本實(shí)施例中的養(yǎng)老機(jī)器人藥箱9裝置，不僅能夠配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)提醒老人用藥等動(dòng)能，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送藥和自動(dòng)分藥的功能，能夠?yàn)槔夏耆颂峁┲悄芑?wù)。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。