本發(fā)明涉及機器人設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種可中心走線的輸出不完全齒輪以及配置有所述可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機。

背景技術(shù)：

舵機(Servo)早期是應(yīng)用在航模中控制方向的，在航空模型中，飛行器的飛行姿態(tài)是通過調(diào)整發(fā)動機和各個控制多面來實現(xiàn)的，后來有人發(fā)現(xiàn)這種機器的體積小、重量輕、扭矩大、精度高，由于具備了這樣的優(yōu)點，很適合應(yīng)用在機器人身上作為機器人的驅(qū)動。

在現(xiàn)有技術(shù)中，舵機是一種簡單易行的機器人控制方法。但是，一般，單體舵機輸出軸及舵盤存在走線不方便的問題。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠克服單體舵機輸出軸及舵盤存在走線不方便的問題的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠克服單體舵機輸出軸及舵盤存在走線不方便的問題的可中心走線的輸出不完全齒輪。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可中心走線的輸出不完全齒輪，包括：輸出不完全齒輪部件和舵機支架；其中，輸出不完全齒輪部件包括插入部；其中，舵機支架包括：舵機外殼和布置在舵機外殼外部的插孔部；其中，插孔部形成有與輸出不完全齒輪部件的插入部對應(yīng)的通孔；其中在組裝狀態(tài)下，輸出不完全齒輪部件的插入部插入舵機支架的插孔部的通孔中。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實施例中，插入部包括多個分離的部分組成。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實施例中，插孔部表面形成的螺絲插孔的數(shù)量不少于3個。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實施例中，輸出不完全齒輪部件的插入部上形成有多個螺絲孔。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實施例中，舵機支架的插孔部表面形成有與所述多個螺絲孔對應(yīng)的多個螺絲插孔。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優(yōu)選實施例中，在組裝狀態(tài)下，多個螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件的插入部的相應(yīng)螺絲孔和舵機支架的插孔部的相應(yīng)螺絲插孔。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種配置有所述可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

結(jié)合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點和特征，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的輸出不完全齒輪部件的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機支架的示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的組裝示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的輸出不完全齒輪部件的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機支架的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的組裝示意圖。

如圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪包括：輸出不完全齒輪部件10和舵機支架20。

其中，輸出不完全齒輪部件10包括插入部11；例如，如圖1所示，插入部11包括多個分離的部分組成。

其中，舵機支架20包括：舵機外殼21和布置在舵機外殼21外部的插孔部22；其中，插孔部22形成有與輸出不完全齒輪部件10的插入部11對應(yīng)的通孔23。

優(yōu)選地，插孔部22表面形成的螺絲插孔24的數(shù)量不少于3個。

在組裝狀態(tài)下，輸出不完全齒輪部件10的插入部11插入舵機支架20的插孔部22的通孔23中。

而且，優(yōu)選地，輸出不完全齒輪部件10的插入部11上形成有多個螺絲孔(未具體示出)，舵機支架20的插孔部22表面形成有與所述多個螺絲孔對應(yīng)的多個螺絲插孔24。由此，優(yōu)選地，在組裝狀態(tài)下，多個螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件10的插入部11的相應(yīng)螺絲孔和舵機支架20的插孔部22的相應(yīng)螺絲插孔。從而，形成輸出不完全齒輪部件10和舵機支架20的穩(wěn)固連接組裝。

本發(fā)明的插銷式結(jié)構(gòu)具有接觸面積大、輸出力大的特點。例如，插銷式結(jié)構(gòu)的中心用于走線，一邊連接定位器，舵機線直接由舵機內(nèi)部走線。本發(fā)明的不完全齒設(shè)計可以根據(jù)不同關(guān)節(jié)的限制角度進行設(shè)計，達到機械限位舵機內(nèi)部可控的目的，可以擺脫原有輸出盤不穩(wěn)定的問題。

與完整齒輪相比而言，不完全齒輪的齒沒有完全覆蓋整個圓周平面，本發(fā)明根據(jù)齒輪嚙合原理，可以得到當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動到?jīng)]有齒型的圓柱面時，無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，達到機械限位的目的；同時，在本發(fā)明的設(shè)計中，可以根據(jù)機械限位的需求對不完全齒輪進行缺齒個數(shù)的設(shè)計，達到機械限位可控的目的。在裝配中利用途中的多個自攻牙螺絲進行緊固實現(xiàn)裝配。

由此，本發(fā)明針對單體舵機輸出軸及舵盤所存在的走線不方便的問題，將輸出盤與齒輪配合在一起，達到轉(zhuǎn)動軸能夠中心走線的目的，而且還可以運用多顆螺絲進行鎖定及穩(wěn)定。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中，本發(fā)明還提供了一種配置有上述可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。