本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種三爪機(jī)械手氣缸。

背景技術(shù)：

機(jī)械手由于其能夠深入一些惡劣的工作環(huán)境，工作精度高，工作力度強(qiáng)，作用效果持續(xù)且方便調(diào)節(jié)，它可以帶來許多人類工種無法達(dá)到的特點(diǎn)，機(jī)械爪手的不同結(jié)構(gòu)可以帶來不同的工作效果，普通氣缸式多為氣缸式單爪機(jī)械手，作用單一，作用力和作用效果都相對局限，能夠適應(yīng)的環(huán)境也較少，所以需要出現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)械爪手來改善這一情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三爪機(jī)械手氣缸的特點(diǎn)，具備三爪結(jié)構(gòu)，精確度高，保持力大的特點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種三爪機(jī)械手氣缸，包括蓋板、三爪、卡套、連接頭、缸體和蓋帽，所述缸體設(shè)置在蓋板的下端面，蓋板通過螺絲與缸體緊固安裝，蓋板的下端面設(shè)置有三爪；所述三爪的外表面套接有卡套，卡套的內(nèi)壁與三爪均勻連接，三爪的下端分別設(shè)置有連接頭和缸體；所述三爪通過連接頭與缸體固定連接，連接頭和缸體之間通過連接銷固定連接，缸體的下端面設(shè)置有蓋帽；所述蓋帽通過螺絲與缸體可拆卸安裝，蓋帽的上端面還套接有連接圈，連接圈與蓋帽無縫連接；所述蓋帽與缸體之間還分別設(shè)置有活塞桿和防光圈，其中活塞桿的外表面設(shè)置有活塞環(huán)，活塞桿套接在活塞環(huán)的內(nèi)圈里；活塞桿和缸體之間還設(shè)置有墊圈，活塞桿通過墊圈和缸體連接；所述活塞桿的下端設(shè)置為防光圈，防光圈為空心圓盤結(jié)構(gòu)，活塞桿貫穿防光圈的內(nèi)圈；所述防光圈的下端為連接圈，防光圈通過連接圈與蓋帽緊密連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述三爪的結(jié)構(gòu)為三根間隔設(shè)置且獨(dú)立排列的爪手，蓋板設(shè)置在三根爪手的中間位置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述缸體上端面間隔設(shè)置有凹槽，連接頭設(shè)置在凹槽內(nèi)，連接頭與缸體的外端面均設(shè)置有通孔，連接銷卡合在連接頭與缸體的通孔內(nèi)部，連接頭通過連接銷與缸體相互固定。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述三爪的工作壓力為2-8bar，最大工作頻率4hz，工作介質(zhì)為壓縮過濾空氣，三爪的尺寸為16mm至50mm。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述蓋帽采用POM材料，蓋帽的端面上均勻密布有一圈通孔，通孔內(nèi)呈現(xiàn)螺紋狀，螺絲貫穿蓋帽的通孔，蓋帽通過螺絲安裝在缸體的下端面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本三爪機(jī)械手氣缸，包括蓋板、三爪、卡套、連接頭、缸體和蓋帽，缸體設(shè)置在蓋板的下端面，蓋板通過螺絲與缸體緊固安裝，蓋板的下端面設(shè)置有三爪；三爪結(jié)構(gòu)為三根間隔設(shè)置且獨(dú)立排列的爪手，三爪的工作壓力為2-8bar，最大工作頻率4hz，工作介質(zhì)為壓縮過濾空氣，三爪的尺寸為16mm至50mm，工作強(qiáng)度高，屈服強(qiáng)度高，作用力強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，蓋板設(shè)置在三根爪手的中間位置，采用獨(dú)特的三只爪手機(jī)械手機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了工作精度，能夠完成普通機(jī)械手無法完成的工作效果，三爪通過連接頭與缸體固定連接，連接頭和缸體之間通過連接銷固定連接，缸體上端面間隔設(shè)置有凹槽，連接頭設(shè)置在凹槽內(nèi)，連接頭與缸體的外端面均設(shè)置有通孔，連接銷卡合在連接頭與缸體的通孔內(nèi)部，連接頭通過連接銷與缸體相互固定，保證了三爪機(jī)械手氣缸的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使之能夠適應(yīng)更惡劣的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖中：1-蓋板；2-三爪；3-卡套；4-連接頭；5-缸體；6-墊圈；7-活塞桿；8-活塞環(huán)； 9-防光圈；10-連接圈；11-蓋帽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種三爪機(jī)械手氣缸，包括蓋板1、三爪2、卡套 3、連接頭4、缸體5和蓋帽11，缸體5設(shè)置在蓋板1的下端面，蓋板1通過螺絲與缸體5 緊固安裝，蓋板1的下端面設(shè)置有三爪2；三爪2結(jié)構(gòu)為三根間隔設(shè)置且獨(dú)立排列的爪手，蓋板1設(shè)置在三根爪手的中間位置，采用獨(dú)特的三只爪手機(jī)械手機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了工作精度，能夠完成普通機(jī)械手無法完成的工作效果，三爪2的工作壓力為2-8bar，最大工作頻率4hz，工作介質(zhì)為壓縮過濾空氣，三爪2的尺寸為16mm至50mm，工作強(qiáng)度高，屈服強(qiáng)度高，作用力強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，三爪2的外表面套接有卡套3，卡套3 的內(nèi)壁與三爪2均勻連接，用于保護(hù)三爪2，三爪2的下端分別設(shè)置有連接頭4和缸體5；三爪2通過連接頭4與缸體5固定連接，連接頭4和缸體5之間通過連接銷固定連接，缸體5上端面間隔設(shè)置有凹槽，連接頭4設(shè)置在凹槽內(nèi)，連接頭4與缸體5的外端面均設(shè)置有通孔，連接銷卡合在連接頭4與缸體5的通孔內(nèi)部，連接頭4通過連接銷與缸體5相互固定，保證了三爪機(jī)械手氣缸的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，缸體5的下端面設(shè)置有蓋帽11；蓋帽11采用POM材料，蓋帽11的端面上均勻密布有一圈通孔，通孔內(nèi)呈現(xiàn)螺紋狀，螺絲貫穿蓋帽11的通孔，蓋帽11通過螺絲安裝在缸體5的下端面，蓋帽11通過螺絲與缸體5可拆卸安裝，方便拆卸、安裝、更換，蓋帽11的上端面還套接有連接圈10，連接圈10與蓋帽11無縫連接；蓋帽11與缸體5之間還分別設(shè)置有活塞桿7和防光圈9，其中活塞桿7的外表面設(shè)置有活塞環(huán)8，活塞桿7套接在活塞環(huán)8的內(nèi)圈里；活塞桿7和缸體5之間還設(shè)置有墊圈6，活塞桿7通過墊圈6和缸體5連接；活塞桿7的下端設(shè)置為防光圈9，防光圈9為空心圓盤結(jié)構(gòu)，活塞桿7貫穿防光圈9的內(nèi)圈；防光圈9的下端為連接圈10，防光圈9通過連接圈10與蓋帽11緊密連接。

綜上所述：本三爪機(jī)械手氣缸，包括蓋板1、三爪2、卡套3、連接頭4、缸體5和蓋帽11，缸體5設(shè)置在蓋板1的下端面，蓋板1通過螺絲與缸體5緊固安裝，蓋板1的下端面設(shè)置有三爪2；三爪2結(jié)構(gòu)為三根間隔設(shè)置且獨(dú)立排列的爪手，三爪2的工作壓力為 2-8bar，最大工作頻率4hz，工作介質(zhì)為壓縮過濾空氣，三爪2的尺寸為16mm至50mm，工作強(qiáng)度高，屈服強(qiáng)度高，作用力強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，蓋板1設(shè)置在三根爪手的中間位置，采用獨(dú)特的三只爪手機(jī)械手機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了工作精度，能夠完成普通機(jī)械手無法完成的工作效果，三爪2通過連接頭4與缸體5固定連接，連接頭4和缸體5之間通過連接銷固定連接，缸體5上端面間隔設(shè)置有凹槽，連接頭4設(shè)置在凹槽內(nèi)，連接頭 4與缸體5的外端面均設(shè)置有通孔，連接銷卡合在連接頭4與缸體5的通孔內(nèi)部，連接頭 4通過連接銷與缸體5相互固定，保證了三爪機(jī)械手氣缸的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使之能夠適應(yīng)更惡劣的工作環(huán)境。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。