本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)慢慢替代人工，將工件進(jìn)行提取和轉(zhuǎn)移。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在生產(chǎn)線上，可降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，具有十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計不夠合理，不能很好配合流水線工作，工作缺乏聯(lián)動性，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種四軸工業(yè)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括移動軌道、Y軸運動組件、移動臺車、旋轉(zhuǎn)軸運動組件、支撐架、X軸運動組件、Z軸運動組件、視覺系統(tǒng)、末端取放機(jī)構(gòu)、自動注油機(jī)構(gòu)、高柔性護(hù)線管、線纜拖鏈，所述移動軌道鋪設(shè)于地面，所述Y軸運動組件與移動臺車相接，且Y軸運動組件帶動移動臺車在移動軌道運動，所述移動臺車上固定有旋轉(zhuǎn)軸運動組件，所述旋轉(zhuǎn)軸運動組件與支撐架相接，所述支撐架與X軸運動組件相接，所述X軸運動組件與Z軸運動組件相接，所述Z軸運動組件的末端設(shè)置有末端取放機(jī)構(gòu)。

上述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐架上設(shè)置有線纜拖鏈。

上述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述Z軸運動組件的一側(cè)設(shè)置有視覺系統(tǒng)。

上述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述Z軸運動組件通過轉(zhuǎn)接板固定在X軸運動組件上。

上述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述X軸運動組件與高柔性護(hù)線管連接。

上述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述移動臺車上設(shè)置自動注油機(jī)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一臺設(shè)備可服務(wù)于多個機(jī)臺，節(jié)省了大量勞動力，大大降低了勞動強(qiáng)度，利用視覺系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，和流水線配合使用，實現(xiàn)自動上下料，工作效率高。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括移動軌道1、Y軸運動組件2、移動臺車3、旋轉(zhuǎn)軸運動組件4、支撐架5、X軸運動組件6、Z軸運動組件7、視覺系統(tǒng)8、末端取放機(jī)構(gòu)9、自動注油機(jī)構(gòu)10、高柔性護(hù)線管11、線纜拖鏈12，所述移動軌道1鋪設(shè)于地面，所述Y軸運動組件2與移動臺車3相接，且Y軸運動組件2帶動移動臺車3在移動軌道1運動，所述移動臺車3上固定有旋轉(zhuǎn)軸運動組件4，所述旋轉(zhuǎn)軸運動組件4與支撐架5相接，所述支撐架5與X軸運動組件6相接，所述X軸運動組件6與Z軸運動組件7相接，所述Z軸運動組件7的末端設(shè)置有末端取放機(jī)構(gòu)9。

本實施例中，所述支撐架5上設(shè)置有線纜拖鏈12。

本實施例中，所述Z軸運動組件7的一側(cè)設(shè)置有視覺系統(tǒng)8。

本實施例中，所述Z軸運動組件7通過轉(zhuǎn)接板固定在X軸運動組件6上。

本實施例中，所述X軸運動組件6與高柔性護(hù)線管11連接。

本實施例中，所述移動臺車3上設(shè)置自動注油機(jī)構(gòu)10。

本系統(tǒng)通過移動軌道、移動臺車、X軸運動組件、Y軸運動組件、Z軸運動組件等的協(xié)調(diào)工作，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個機(jī)臺，節(jié)省了大量勞動力，大大降低了勞動強(qiáng)度，利用視覺系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，和流水線配合使用，實現(xiàn)自動上下料，工作效率高。

以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。