本實(shí)用新型涉及交通警察機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種安裝固定主架的交通警察機(jī)器人。

背景技術(shù)：
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隨著我國城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，城市交通設(shè)施也得到了很大的改善，但是迅速增長的機(jī)動(dòng)車輛與發(fā)展相對(duì)滯后的城市道路之間不配套的矛盾日益突出。在這個(gè)過程中人們發(fā)現(xiàn)，人為的違章事件，包括闖紅燈、逆行、越線、超速等，成為交通事故的主要隱患。

交通警察是人民生活中必不可少的一種角色，在各個(gè)路口、各個(gè)交通事故現(xiàn)場都需要他們或她們的身影出現(xiàn)。但隨著人民生活的逐漸提高，機(jī)動(dòng)車數(shù)量也隨之與日俱增。機(jī)動(dòng)車數(shù)量的提高帶來了更大的車流量、更擁堵的道路、更多的尾氣排放、更多的交通事故等。日益增加的車流量帶來的是不可避免的各種問題，例如：交通警察人手短缺、個(gè)別路段缺乏監(jiān)管、個(gè)別路口無人指揮以及大量的機(jī)動(dòng)車尾氣排放對(duì)環(huán)境的影像等問題。

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。是在人類科技發(fā)展過程中不斷發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，它能為人類帶來許多方便之處。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟調(diào)查，不久的將來，機(jī)器人必將滲透到人類生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面。而現(xiàn)今交警暴露出的種種問題，研發(fā)交通警察機(jī)器人必然是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。交通警察機(jī)器人發(fā)展的最終目標(biāo)必然是：替代人類警察進(jìn)行現(xiàn)場指揮交通，使交通路口通行實(shí)現(xiàn)智能化。

現(xiàn)有技術(shù)的交通警察機(jī)器人各部件的連接沒有主架的支撐，且主架設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致交通警察機(jī)器人整體比較松散，造成了動(dòng)作執(zhí)行不靈活，受到一定的阻力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種安裝固定主架的交通警察機(jī)器人。

一種安裝固定主架的交通警察機(jī)器人，包括主架、機(jī)器人的頭部、機(jī)器人的軀干和通信控制部分，主架包括上半部、腰部支撐部和下半部，上半部包括橫向支撐桿和豎向支撐桿，豎向支撐桿的中間位置與橫向支撐桿的中間位置固定連接，豎向支撐桿的上端與交通警察機(jī)器人的頭部和控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)連接，橫向支撐桿的左端與交通警察機(jī)器人的左肩部的控制電機(jī)連接，橫向支撐桿的右端與交通警察機(jī)器人的右肩部的控制電機(jī)連接，豎向支撐桿的下端與腰部支撐部配裝，下半部的上端配裝在腰部支撐部上，下半部用于固定安裝機(jī)器人的腿部和腳部，且下半部的下端固定配裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于控制機(jī)器人的整體旋轉(zhuǎn)，用于控制機(jī)器人軀干運(yùn)動(dòng)的各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與通信控制部分連接。

優(yōu)選的，下半部包括左腿部支撐桿和右腿部支撐桿，左腿部支撐桿的上端固定連接在腰部支撐部的左端，右腿部支撐桿的上端固定連接在腰部支撐部的右端。

優(yōu)選的，腰部支撐部包括橢圓形鋼片和橫向固定桿，橫向固定桿固定在橢圓形鋼片的底部中心位置，橢圓形鋼片中心位置開設(shè)卡裝口，卡裝口貫穿橫向固定桿，豎向支撐桿的下端卡裝在卡裝口內(nèi)，左腿部支撐桿的上端與橫向固定桿的左端連接，右腿部支撐桿上端與橫向固定桿的右端連接。

本實(shí)用新型的交通警察機(jī)器人采用主架固定機(jī)器人的頭部和軀干及頭部和肩部的電機(jī)，有效的將機(jī)器人的軀干固定在一起，使得機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)比較靈活。

附圖說明：

圖1為安裝固定主架的交通警察機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中腰部支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上半部10、橫向支撐桿11、豎向支撐桿12、腰部支撐部20、橢圓形鋼片21、橫向固定桿22、卡裝口23、下半部30、左腿部支撐桿31、右腿部支撐桿32、左肩部控制電機(jī)40、右肩部控制電機(jī)41。

具體實(shí)施方式：

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2，安裝固定主架的交通警察機(jī)器人包括主架、機(jī)器人的頭部、機(jī)器人的軀干和通信控制部分，主架包括上半部10、腰部支撐部20和下半部30，上半部10包括橫向支撐桿11和豎向支撐桿12，豎向支撐桿12的中間位置與橫向支撐桿11的中間位置固定連接，豎向支撐桿12的上端與交通警察機(jī)器人的頭部和控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)連接，橫向支撐桿11的左端與交通警察機(jī)器人的左肩部控制電機(jī)40連接，橫向支撐桿11的右端與交通警察機(jī)器人的右肩部控制電機(jī)41連接，豎向支撐桿12的下端與腰部支撐部20配裝，下半部30的上端配裝在腰部支撐部20上，下半部30用于固定安裝機(jī)器人的腿部和腳部，且下半部的下端固定配裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于控制機(jī)器人的整體旋轉(zhuǎn)，用于控制機(jī)器人軀干運(yùn)動(dòng)的各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與通信控制部分連接。

下半部30包括左腿部支撐桿31和右腿部支撐桿32，左腿部支撐桿31的上端固定連接在腰部支撐部20的左端，右腿部支撐桿32的上端固定連接在腰部支撐部20的右端。

腰部支撐部20包括橢圓形鋼片21和橫向固定桿22，橫向固定桿22固定在橢圓形鋼片21的底部中心位置，橢圓形鋼片中心位置開設(shè)卡裝口23，卡裝口23貫穿橫向固定桿22，豎向支撐桿12的下端卡裝在卡裝口23內(nèi)，左腿部支撐桿31的上端與橫向固定桿22的左端連接，右腿部支撐桿32上端與橫向固定桿22的右端連接。

本實(shí)用新型的交通警察機(jī)器人采用主架固定機(jī)器人的頭部和軀干及頭部和肩部的電機(jī)，有效的將機(jī)器人的軀干固定在一起，使得機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)比較靈活。