本實(shí)用新型涉及餐飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型餐飲機(jī)器人。

背景技術(shù)：

餐飲行業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)管理者一方面要保證食品安全且能抓住消費(fèi)者的味蕾，另一方面還要降低餐館運(yùn)營(yíng)成本。隨著我國(guó)人口紅利的漸失，餐飲業(yè)也面臨著人工成本增長(zhǎng)所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。在新的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下，機(jī)器人和餐廳的有機(jī)結(jié)合為餐廳開拓了一個(gè)新的創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人餐廳將越來越受人喜歡。在食品機(jī)械行業(yè)，餐飲機(jī)器人用它們獨(dú)特的技藝，給消費(fèi)者帶來美味的同時(shí)，也帶來了樂趣。

餐飲機(jī)器人是一種定位于酒店餐飲服務(wù)的新型機(jī)器人。目前，現(xiàn)有的餐飲機(jī)器人存在如下缺陷：整機(jī)效率低，無后拖車，運(yùn)送物品?，F(xiàn)有的移動(dòng)小車后部雙驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)翹板不靈活，轉(zhuǎn)動(dòng)角度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種新型餐飲機(jī)器人。

本實(shí)用新型包括餐飲機(jī)器人本體，所述餐飲機(jī)器人本體還有后拖車裝置，所述后拖車裝置包括橫梁支架、支架定位板、萬向聯(lián)軸器、電磁鐵、防脫磁盤和移動(dòng)小車，所述橫梁支架的一端通過螺栓固定安裝在餐飲機(jī)器人本體的底盤上，所述支架定位板通過螺栓固定安裝在橫梁支架的另一端，所述萬向聯(lián)軸器的一端與支架定位板相連接，所述電磁鐵安裝在萬向聯(lián)軸器的另一端，所述防脫磁盤吸附在電磁鐵上，所述移動(dòng)小車的車架通過螺栓與防脫磁盤連接。

所述移動(dòng)小車由車架、輪托板和四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件組成，所述輪托板固定安裝在車架的底部，所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件分別安裝在輪托板的底部。

所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、底座和驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件通過螺栓固定安裝在輪托板的底部，所述底座通過銷軸活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在底 座上。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件底部中心采用旋轉(zhuǎn)圓弧面。

所述防脫磁盤采用可被電磁鐵吸附的金屬材料制成。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的餐飲機(jī)器人后采用電控磁鐵拖掛由拖車，大大提升了餐飲機(jī)器人的效率，使用便捷，減少人力浪費(fèi)，適應(yīng)不同重量的小車載重。驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的底部中心采用旋轉(zhuǎn)圓弧面，機(jī)器對(duì)地面的使用要求不高，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，具有很好的實(shí)用性及推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、餐飲機(jī)器人本體；2、橫梁支架；3、支架定位板、4、萬向聯(lián)軸器；5、電磁鐵；6、防脫磁盤；7、車架；8、輪托板；9、轉(zhuǎn)動(dòng)件；10、底座；11、驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括餐飲機(jī)器人本體1，所述餐飲機(jī)器人本體1還有后拖車裝置，所述后拖車裝置包括橫梁支架2、支架定位板3、萬向聯(lián)軸器4、電磁鐵5、防脫磁盤6和移動(dòng)小車，所述橫梁支架2的一端通過螺栓固定安裝在餐飲機(jī)器人本體1的底盤上，所述支架定位板3通過螺栓固定安裝在橫梁支架2的另一端，所述萬向聯(lián)軸器4的一端與支架定位板3相連接，所述電磁鐵5安裝在萬向聯(lián)軸器4的另一端，所述防脫磁盤6吸附在電磁鐵5上，所述移動(dòng)小車的車架通過螺栓與防脫磁盤6連接。

所述移動(dòng)小車由車架7、輪托板8和四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件組成，所述輪托板8固定安裝在車架7的底部，所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件分別安裝在輪托板8的底部。

所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件9、底座10和驅(qū)動(dòng)輪11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件9通過螺栓固定安裝在輪托板8的底部，所述底座10通過銷軸活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件9上，所述驅(qū)動(dòng)輪11安裝在底座10上。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件9底部中心采用旋轉(zhuǎn)圓弧面。

所述防脫磁盤6采用可被電磁鐵吸附的金屬材料制成。

工作方式及原理：使用時(shí)，將接通電磁鐵的電源，將移動(dòng)小車通過防脫磁盤吸附掛載在電磁鐵上，移動(dòng)小車的車架可以裝載負(fù)重，當(dāng)餐飲機(jī)器人行走時(shí)，移動(dòng)小車跟隨行走，當(dāng)需要放下移動(dòng)小車時(shí)，只需關(guān)閉電磁鐵的電源即可。

由于萬向聯(lián)軸器的存在，以及驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的底部中心采用旋轉(zhuǎn)圓弧面，使得移動(dòng)小車可以靈活的移動(dòng)，可以滿足不同的行走地面的需求，移動(dòng)小車的裝載能力，大大提高了餐飲機(jī)器人的效率，且移動(dòng)小車的掛載和放下只需控制電磁鐵的通斷即可，使用便捷。

以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。