本實(shí)用新型涉及機(jī)器人多功能多應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人多功能多應(yīng)用設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，一般一臺機(jī)器人工作時(shí)只能單獨(dú)進(jìn)行一種加工工作，只能按照預(yù)先設(shè)定好的單一的工作方式進(jìn)行加工工作，有時(shí)在加工流水線上還需要人員協(xié)作，并且設(shè)備所占空間大。而機(jī)器人多功能多應(yīng)用設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的高度集中化，通過設(shè)計(jì)與機(jī)器人上夾具相配合的不同加工工具，最終實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人可以在不同時(shí)間進(jìn)行不同加工工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人使用最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人多功能多應(yīng)用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的高度集中化，節(jié)省設(shè)備占用空間，通過設(shè)計(jì)與機(jī)器人上夾具相配合的不同加工工具，最終實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人可以在不同時(shí)間進(jìn)行不同加工工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人使用最大化。

為達(dá)到此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人多功能多應(yīng)用設(shè)備，包括工作臺面、控制按鈕、氣泵、觸摸屏和機(jī)器人；

所述機(jī)器人設(shè)置于所述工作臺面的上端，所述機(jī)器人包括機(jī)器人底座、機(jī)器人臂和機(jī)器人手爪；

所述機(jī)器人臂的一端設(shè)有所述機(jī)器人手爪，所述機(jī)器人臂的另一端的底部設(shè)有所述機(jī)器人底座；

所述控制按鈕設(shè)于所述工作臺面的一端，所述控制按鈕的一側(cè)設(shè)有所述觸摸屏；

所述氣泵設(shè)于所述工作臺面的一側(cè)的下端；

所述工作臺面的上端還設(shè)有井式上料模塊、變頻輸送模塊、工業(yè)視覺檢測模塊、變位機(jī)模塊、平面碼垛模塊、多功能擴(kuò)展模塊、工件倉儲模塊和多種末端工具模塊；

所述井式上料模塊設(shè)置于所述工作臺面的一端，所述井式上料模塊到所述工作臺面的另一端依次設(shè)有所述多功能擴(kuò)展模塊和所述平面碼垛模塊；

所述多種末端工具模塊設(shè)于所述工作臺面的中部，所述多種末端工具模塊的一側(cè)設(shè)有所述變頻輸送模塊；

所述工作倉儲模塊設(shè)于所述機(jī)器人的一側(cè)；

所述變位機(jī)模塊設(shè)于所述變頻輸送模塊的一側(cè)；

所述工業(yè)視覺模塊設(shè)于所述變頻輸送模塊的上端。

更優(yōu)的，所述井式上料模塊包括氣缸組件、筒形料庫組件、傳感器和支架；

所述支架為凹形結(jié)構(gòu)，所述支架上端設(shè)有所述氣缸組件；

所述氣缸組件的上端依次設(shè)有所述傳感器和所述筒形料庫組件。

更優(yōu)的，所述變頻輸送模塊包括旋轉(zhuǎn)編碼器、限位夾板、第一接近開關(guān)、同步齒型帶、變頻輸送機(jī)支架、電機(jī)和第二接近開關(guān)；

所述同步齒型帶設(shè)置于所述變頻輸送機(jī)支架的上端，所述同步齒型帶的一側(cè)設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)編碼器，其另一端設(shè)有所述電機(jī)；

所述限位夾板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位夾板分別平行設(shè)置于所述同步齒型帶的兩側(cè)；

所述第一接近開關(guān)設(shè)于所述限位夾板的一端；

所述第二接近開關(guān)設(shè)于所述同步齒型帶上的相對于遠(yuǎn)離第一接近開關(guān)的一端。

更優(yōu)的，所述工業(yè)視覺檢測模塊用于對出庫的工件進(jìn)行顏色等信息檢測。

更優(yōu)的，所述變位機(jī)模塊包括變位機(jī)電箱、變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺、氣缸夾具、輔助面板、角度識別螺釘和變位機(jī)傳感器；

所述變位機(jī)電箱與所述輔助面板平行設(shè)置；

所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述變位機(jī)電箱與所述輔助面板之間，所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺的下端設(shè)有角度識別螺釘，其上端設(shè)有所述氣缸夾具；

所述變位機(jī)傳感器設(shè)置于所述變位機(jī)電箱上并位于所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺的下端。

更優(yōu)的，所述平面碼垛模塊用于將所述機(jī)器人搬運(yùn)出庫的所述工業(yè)視覺檢測模塊的工件按顏色等信息進(jìn)行碼垛作業(yè)。

更優(yōu)的，所述多功能擴(kuò)展模塊包括定位銷孔、識別銷孔、基礎(chǔ)平臺面和基礎(chǔ)平臺支架；

所述基礎(chǔ)平臺面設(shè)置于所述基礎(chǔ)平臺支架的上端；

所述定位銷孔設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述定位銷孔分別設(shè)于所述基礎(chǔ)平臺面的四個(gè)角落；

所述識別銷孔設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述識別銷孔設(shè)于所述基礎(chǔ)平臺面的中部。

更優(yōu)的，所述工件倉儲模塊用于對每個(gè)工件進(jìn)行儲存。

更優(yōu)的，所述多種末端工具模塊包括遮光片、光電開關(guān)和工具支架；

所述工具支架的一端依次設(shè)有所述光電開關(guān)和所述遮光片。

更優(yōu)的，還包括PLC電控掛板，所述PLC電控掛板設(shè)于所述工作臺面的內(nèi)部，所述PLC電控掛板與所述觸摸屏均采用西門子1200系列PLC。

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人多功能多應(yīng)用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的高度集中化，節(jié)省設(shè)備占用空間，通過設(shè)計(jì)與機(jī)器人上夾具相配合的不同加工工具，最終實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人可以在不同時(shí)間進(jìn)行不同加工工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人使用最大化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例井式上料模塊的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的變頻輸送模塊的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的變位機(jī)模塊的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能擴(kuò)展模塊的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的多種末端工具模塊的示意圖；

其中：1為工作臺面；11為井式上料模塊；111為氣缸組件；112為筒形料庫組件；113為傳感器；114為支架；12為變頻輸送模塊；121為旋轉(zhuǎn)編碼器；122為限位夾板；123為第一接近開關(guān)；124同步齒型帶；125為變頻輸送機(jī)支架；126為電機(jī)；127為第二接近開關(guān)；13為工業(yè)視覺檢測模塊；14為變位機(jī)模塊；141為變位機(jī)電箱；142為變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺；143為氣缸夾具；144為輔助面板；145為角度識別螺釘；146為變位機(jī)傳感器；15為平面碼垛模塊；16為多功能擴(kuò)展模塊；161為定位銷孔；162為識別銷孔；163為基礎(chǔ)平臺面；164為基礎(chǔ)平臺支架；17為工件倉儲模塊；18為多種末端工具模塊；181為遮光片；182為光電開關(guān)；183為工具支架；2為控制按鈕；3為氣泵；4為觸摸屏；5為機(jī)器人；51為機(jī)器人底座；52為機(jī)器人臂；53為機(jī)器人手爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例方式來進(jìn)一步的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

一種機(jī)器人多功能多應(yīng)用設(shè)備，包括工作臺面1、控制按鈕2、氣泵3、觸摸屏4和機(jī)器人5；所述機(jī)器人5設(shè)置于所述工作臺面1的上端，所述機(jī)器人5包括機(jī)器人底座51、機(jī)器人臂52和機(jī)器人手爪53；所述機(jī)器人臂52設(shè)有所述機(jī)器人手爪53，所述機(jī)器人臂52的另一端的底部設(shè)有所述機(jī)器人底座51；所述控制按鈕2設(shè)于所述工作臺面1的一端，所述控制按鈕2的一側(cè)設(shè)有所述觸摸屏4；所述氣泵3設(shè)于所述工作臺面1的一側(cè)的下端；所述工作臺面1的上端還設(shè)有井式上料模塊11、變頻輸送模塊12、工業(yè)視覺檢測模塊13、變位機(jī)模塊14、平面碼垛模塊15、多功能擴(kuò)展模塊16、工件倉儲模塊17和多種末端工具模塊18；所述井式上料模塊11設(shè)置于所述工作臺面1的一端，所述井式上料模塊11到所述工作臺面1的另一端依次設(shè)有所述多功能擴(kuò)展模塊16和所述平面碼垛模塊15；所述多種末端工具模塊18設(shè)于所述工作臺面1的中部，所述多種末端工具模塊18的一側(cè)設(shè)有所述變頻輸送模塊12；所述工作倉儲模塊17設(shè)于所述機(jī)器人5的一側(cè)；所述變位機(jī)模塊14設(shè)于所述變頻輸送模塊12的一側(cè)；所述工業(yè)視覺模塊13設(shè)于所述變頻輸送模塊12的上端。

如圖1所示，本例中通過所述工作臺面1的上端設(shè)有井式上料模塊11、變頻輸送模塊12、工業(yè)視覺檢測模塊13、變位機(jī)模塊14、平面碼垛模塊15、多功能擴(kuò)展模塊16、工件倉儲模塊17和多種末端工具模塊18與所述機(jī)器人5的所述機(jī)器人手爪53進(jìn)行配合，最終實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人可以在不同時(shí)間進(jìn)行不同加工工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人使用最大化，可以完成工業(yè)機(jī)器人編程示教再現(xiàn)、氣推出庫變頻輸送、工業(yè)視覺檢測、噴涂作業(yè)、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、涂膠、裝配、編碼、PLC編程、觸摸屏界面設(shè)計(jì)、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與接線、機(jī)械裝調(diào)、多種工具更換等實(shí)訓(xùn)功能，節(jié)省設(shè)備占用空間。

更進(jìn)一步的說明，所述井式上料模塊11包括氣缸組件111、筒形料庫組件112、傳感器113和支架114；所述支架114為凹形結(jié)構(gòu)，所述支架114上端設(shè)有所述氣缸組件111；所述氣缸組件的上端依次設(shè)有所述傳感器113和所述筒形料庫組件112。

如圖2所示，所述筒形料庫組件112的裝置形態(tài)為垂直順序落料式且底部具有通孔，所述氣缸組件111位于所述筒形料庫組件112的下方，并通過所述通孔逐次推出所述筒形料庫組件112內(nèi)的工件送至輸送機(jī)構(gòu)，所述氣缸組件111會將堆疊的工件最下面的一個(gè)推送出所述筒形料庫組件112，推送完成后，所述氣缸組件111會向后縮回，堆疊工件會集體向下下降一個(gè)工件的高度，從而實(shí)現(xiàn)順序推送工件。所述傳感器113為對射光電傳感器，所述傳感器113位于所述筒形料庫組件112的下部，用于檢測所述筒形料庫組件112內(nèi)部有無工件。

更進(jìn)一步的說明，所述變頻輸送模塊12包括旋轉(zhuǎn)編碼器121、限位夾板122、第一接近開關(guān)123、同步齒型帶124、變頻輸送機(jī)支架125、電機(jī)126和第二接近開關(guān)127；所述同步齒型帶124設(shè)置于所述變頻輸送機(jī)支架125的上端，所述同步齒型帶124的一側(cè)設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)編碼器121，其另一端設(shè)有所述電機(jī)126；所述限位夾板122設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位夾板122分別平行設(shè)置于所述同步齒型帶124的兩側(cè)；所述第一接近開關(guān)123設(shè)于所述限位夾板122的一端；所述第二接近開關(guān)127設(shè)于所述同步齒型帶124上的相對于遠(yuǎn)離第一接近開關(guān)123的一端。

如圖3所示，所述變頻輸送模塊12的電機(jī)126采用變頻調(diào)速三相異步電機(jī)驅(qū)動所述同步齒型帶124輸送工件，所述同步齒型帶124兩側(cè)安裝有兩條限制工件傳送方向的所述限位夾板122，所述同步齒型帶124接近所述井式上料模塊11的一側(cè)的所述限位夾板122上和所述同步齒型帶124的末端設(shè)有第一接近開關(guān)123和第二接近開關(guān)127，以實(shí)現(xiàn)對工件所處位置的檢測，所述電機(jī)126對安裝于所述同步齒型帶124一端的所述旋轉(zhuǎn)編碼器121輸送閉環(huán)控制。

更進(jìn)一步的說明，所述工業(yè)視覺檢測模塊13用于對出庫的工件進(jìn)行顏色等信息檢測。所述工業(yè)視覺檢測模塊13的檢測裝置安裝于所述同步齒型帶124的正上方，當(dāng)所述電機(jī)126開始轉(zhuǎn)動時(shí)，會帶動所述同步齒型帶124，所述同步齒型帶124上的工件經(jīng)過所述第一接近開關(guān)123時(shí)，所述第一接近開關(guān)123會向PLC發(fā)送信號，并由PLC控制所述檢測裝置經(jīng)過一段時(shí)間后進(jìn)行拍照，對工件的顏色進(jìn)行識別，當(dāng)工件到達(dá)所述同步齒型帶124末端時(shí)，所述第二接近開關(guān)127會發(fā)送信號給PLC，由PLC請求所述機(jī)器人5進(jìn)行協(xié)助配合，所述旋轉(zhuǎn)編碼器121檢測所述電機(jī)126的旋轉(zhuǎn)速度，并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

更進(jìn)一步的說明，所述變位機(jī)模塊14包括變位機(jī)電箱141、變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺142、氣缸夾具143、輔助面板144、角度識別螺釘145和變位機(jī)傳感器146；所述變位機(jī)電箱141與所述輔助面板144平行設(shè)置；所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺142可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述變位機(jī)電箱141與所述輔助面板144之間，所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺的下端設(shè)有角度識別螺釘144，其上端設(shè)有所述氣缸夾具143；所述變位機(jī)傳感器146設(shè)置于所述變位機(jī)電箱141上并位于所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺142的下端。

如圖4所示，所述變位機(jī)模塊14的所述變位機(jī)電箱141中裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)一軸上裝有所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺142，并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺142上安裝有所述氣缸夾具143，所述氣缸夾具143能夾持工件配合所述機(jī)器人5進(jìn)行作業(yè)。所述變位機(jī)電箱141的一側(cè)設(shè)有三個(gè)所述變位機(jī)傳感器146，所述伺服電機(jī)與所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺142之間用特質(zhì)的聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器向其圓心外側(cè)延伸一條桿，所述桿上裝有可旋轉(zhuǎn)調(diào)位的所述角度識別螺釘145，所述角度識別螺釘145與三個(gè)所述變位機(jī)傳感器146配合反饋所述變位機(jī)旋轉(zhuǎn)臺142的位置，并限制其的旋轉(zhuǎn)角度。

更進(jìn)一步的說明，所述平面碼垛模塊15用于將所述機(jī)器人5搬運(yùn)出庫的所述工業(yè)視覺檢測模塊13的工件按顏色等信息進(jìn)行碼垛作業(yè)。所述平面碼垛模塊15由鋁型材支架和平面棋盤組成，所述平面碼垛模塊15與所述井式上料模塊11和所述變頻輸送模塊12配合使用，可按預(yù)定程序?qū)⑺鰴C(jī)器人5搬運(yùn)出庫的視覺檢測的工件按顏色等信息進(jìn)行碼垛作業(yè)。

更進(jìn)一步的說明，所述多功能擴(kuò)展模塊16包括定位銷孔161、識別銷孔162、基礎(chǔ)平臺面163和基礎(chǔ)平臺支架164；所述基礎(chǔ)平臺面163設(shè)置于所述基礎(chǔ)平臺支架164的上端；所述定位銷孔161設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述定位銷孔161分別設(shè)于所述基礎(chǔ)平臺面163的四個(gè)角落；所述識別銷孔162設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述識別銷孔162設(shè)于所述基礎(chǔ)平臺面163的中部。

如圖5所示，所述基礎(chǔ)平臺面163上的所述定位銷孔161和所述識別銷孔162用于擺放和固定涂膠裝配模塊與搬運(yùn)棉麻、循跡、繪畫模塊。所述所述涂膠裝配模塊實(shí)現(xiàn)按軌跡模擬涂膠作業(yè)，并進(jìn)行裝配與加蓋作業(yè)。所述搬運(yùn)編碼模塊實(shí)現(xiàn)異形件的傾斜式裝配與編碼配對組裝。所述軌跡繪畫模塊實(shí)現(xiàn)激光循跡不同形狀，紙板繪制形狀，寫字等。

更進(jìn)一步的說明，所述工件倉儲模塊17用于對每個(gè)工件進(jìn)行儲存。所述工件倉儲模塊17設(shè)有三行三列共九個(gè)倉位，所述倉位均安裝有定位銷，采用防脫落設(shè)計(jì)，對應(yīng)每個(gè)工件的放置孔位。

更進(jìn)一步的說明，所述多種末端工具模塊18包括遮光片181、光電開關(guān)182和工具支架183；所述工具支架183的一端依次設(shè)有所述光電開關(guān)182和所述遮光片181。如圖6所示，所述多種末端工具模塊18由四種不同機(jī)器人模塊工具和工具支架183組成，所述機(jī)器人模塊工具其中兩側(cè)分別有四個(gè)特定位置的凹槽與所述工具支架183的八個(gè)定位銷相配合。所述工具支架183上裝有光電開關(guān)182，與所述機(jī)器人模塊工具上的所述遮光片181相互作用，識別所述機(jī)器人模塊工具是否放置準(zhǔn)確。

更進(jìn)一步的說明，還包括PLC電控掛板，所述PLC電控掛板設(shè)于所述工作臺面1的內(nèi)部，所述PLC電控掛板與所述觸摸屏4均采用西門子1200系列PLC。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。