本實(shí)用新型涉及吸盤機(jī)械手。

背景技術(shù)：

吸盤式機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)中非常常見的機(jī)械手，它通過吸盤內(nèi)的真空環(huán)境將物料吸取在吸盤上，再通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物料移動(dòng)。吸盤機(jī)械手存在一個(gè)天然的問題是對(duì)物料的抓持力不足。如果吸盤需要抓持較重的物料，通常需要增加吸盤數(shù)量，但增加吸盤數(shù)量意味著需要更為強(qiáng)大的真空泵支持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題：在真空泵動(dòng)力有限的前提下，為帶有諸多吸盤的吸盤機(jī)械手提供足夠的真空動(dòng)力支持。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種吸盤密集布局的吸盤式機(jī)械手，包括平移架和升降架；平移架通過平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；升降架通過升降機(jī)構(gòu)安裝在平移架的下方；平移架上安裝有真空罐；升降架的下方設(shè)有安裝板；安裝板上密集布置有真空吸盤；真空吸盤連接真空罐。

進(jìn)一步，所述機(jī)架包括軌道架和支撐架；軌道架安裝在支撐架的頂部，并水平設(shè)置，上設(shè)有滑軌；平移架包括平移板；平移板通過滑塊架設(shè)在軌道架的滑軌上；平移板的下方通過四根支撐柱安裝有底板；所述平移機(jī)構(gòu)包括齒條帶；齒條帶架設(shè)在軌道架兩端的齒輪上；其中一個(gè)齒輪連接電機(jī)；平移板的中間掛在齒條帶上。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和升降導(dǎo)柱；升降氣缸安裝在底板上，其活塞桿底部連接升降架；升降導(dǎo)柱通過導(dǎo)套豎直架設(shè)在底板上，底部連接升降架。

進(jìn)一步，所述安裝板上設(shè)有密集布置的長(zhǎng)條孔；真空吸盤通過長(zhǎng)條孔安裝在安裝板上。

進(jìn)一步，所述安裝板為環(huán)氧玻璃布層壓板。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：通過在平移架上安裝真空罐，由真空罐連接真空吸盤，真空罐連接真空泵，使得密集布置的諸多真空吸盤能夠在真空泵動(dòng)力有限的情況下，得到足夠的真空動(dòng)力支持。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型吸盤安裝架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種吸盤密集布局的吸盤式機(jī)械手，包括機(jī)架和吸盤安裝架。機(jī)架由軌道架11和支撐架12所組成。軌道架11安裝在支撐架12的頂部，并水平設(shè)置，上設(shè)有滑軌。吸盤安裝架由平移架3、升降架4、安裝板5和真空吸盤6所組成。

平移架3通過平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。具體來說，平移架3由平移板31、底板33和四根支撐柱32所組成。平移板31安裝在四根支撐柱32的頂端，底板33安裝在四根支撐柱32的低端，平移板31和底板33水平，四根支撐柱32呈豎立，從而組成平移架3的框架結(jié)構(gòu)。平移板31通過滑塊架設(shè)在軌道架11的滑軌上，并能夠順著軌道架11在水平方向上滑動(dòng)，從而使得整個(gè)平移架3能夠順著軌道架11移動(dòng)。平移機(jī)構(gòu)由軌道架11上的滑軌、平移板31底部的滑塊以及齒條帶21和電機(jī)22所組成。齒條帶21架設(shè)在軌道架11兩端的齒輪23上。其中一個(gè)齒輪23連接電機(jī)22。平移板31的中間掛在齒條帶21上。由此當(dāng)開動(dòng)電機(jī)22時(shí)，通過齒條帶21和平移板31的連接，拖拽著平移架3順著軌道架11移動(dòng)。平移架3上安裝有真空罐61。真空罐61連接有真空泵。

升降架4通過升降機(jī)構(gòu)安裝在平移架4的下方。升降機(jī)構(gòu)由兩個(gè)升降氣缸41和四根升降導(dǎo)柱42。兩個(gè)升降氣缸41以倒立的方式安裝在底板33的兩端。升降氣缸41的活塞桿穿過底板33后，底端通過連接板43與升降架4相固定。四根升降導(dǎo)柱42分別各自通過相應(yīng)的導(dǎo)套豎直架設(shè)在底板33的四角。升降導(dǎo)向柱42能夠相對(duì)于導(dǎo)套和底板33進(jìn)行豎直升降。升降導(dǎo)向柱42的底端通過連接板43與升降架4相固定。

升降架4的下方固定有安裝板5。安裝板5水平，并密集布置有真空吸盤6。真空吸盤6連接真空罐61。本實(shí)施例中的安裝板5是一塊長(zhǎng)方形的環(huán)氧玻璃布層壓板。環(huán)氧玻璃布層壓板是一種由無堿玻璃纖維布為基材，以環(huán)氧樹脂作為粘合劑經(jīng)熱壓而成的層壓制品，具有強(qiáng)度高，重量輕的特點(diǎn)。如圖3所示，安裝板5上密集布置有規(guī)格相同的長(zhǎng)條孔51。真空吸盤6通過長(zhǎng)條孔51安裝在安裝板5上。本實(shí)施例中，長(zhǎng)條孔51總共有16個(gè)，分成數(shù)量相同的兩組。每組8個(gè)長(zhǎng)條孔51平行設(shè)置，并形成欄柵形狀。每個(gè)長(zhǎng)條孔51上安裝3個(gè)真空吸盤6。故而本實(shí)施例總計(jì)有48個(gè)真空吸盤。