本實用新型涉及機械手部件，特別是一種機械手吸盤固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在玻璃生產(chǎn)中使用機械手吸盤來吸附玻璃，現(xiàn)有的機械手吸盤大部分都是從國外進口，價格不菲。機械手吸盤中部設有內(nèi)螺紋，吸盤固定螺絲設有外螺紋，吸盤固定螺絲和機械手吸盤通過螺紋連接，由于機械手瞬間力度很大，使機械手吸盤螺紋容易松動，磨損螺紋，并造成粉末污染玻璃產(chǎn)品，影響產(chǎn)品質(zhì)量；同時因機械手吸盤連接折斷，很有可能使玻璃飛出，存在較大安全隱患。因機械手吸盤螺紋容易松動和磨損，一個機械手吸盤的使用周期為一個月左右，更換頻繁，成本較高。為了將機械手吸盤安裝在機械手上，在吸盤固定螺絲中部鉆有通孔，再加上吸盤固定螺絲由銅質(zhì)材料制成，吸盤固定螺絲強度不夠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，提出一種機械手吸盤固定結(jié)構(gòu)，以提高機械手吸盤的壽命和安全性能、并降低成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的機械手吸盤固定結(jié)構(gòu)，包括機械手吸盤和吸盤固定螺絲，其特征在于，還包括沉頭螺絲，沉頭螺絲的中心位置設有沿其軸線方向延伸的通孔一，所述通孔一與所述沉頭螺絲共軸，機械手吸盤在吸盤所在端的中心位置設有錐形凹槽，所述錐形凹槽與所述沉頭螺絲的頭部圓錐面相適配，機械手吸盤的中心位置設有沿其軸線方向延伸的通孔二，吸盤固定螺絲在一端的中心位置設有螺紋孔，另一端的中心位置設有通孔三，吸盤固定螺絲、螺紋孔和通孔三共軸，沉頭螺絲的螺桿部穿過機械手吸盤的通孔二后與吸盤固定螺絲的螺紋孔螺紋連接。

本實用新型提供的機械手吸盤固定結(jié)構(gòu)，增加了沉頭螺絲，通過沉頭螺絲與吸盤固定螺絲螺紋連接來實現(xiàn)機械手吸盤與吸盤固定螺絲的連接，機械手吸盤上不設置螺紋，消除了原來因機械手吸盤螺紋松動、磨損而產(chǎn)生的生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量問題，提高了機械手吸盤的壽命和安全性能，而且安裝簡單、方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施方式

參見圖1，機械手吸盤固定結(jié)構(gòu)包括機械手吸盤2、吸盤固定螺絲3和沉頭螺絲。沉頭螺絲包括頭部11和螺桿部12，頭部11在靠近螺桿部12端具有圓錐面111，螺桿部12具有外螺紋。沉頭螺絲的中心位置設有沿其軸線方向延伸的通孔一13，通孔一13沿著沉頭螺絲的軸線方向貫通整個沉頭螺絲，通孔一13與沉頭螺絲共軸，即二者的中心軸線共線。機械手吸盤2在吸盤所在端的中心位置設有錐形凹槽21，其形狀為圓錐形，錐形凹槽21與沉頭螺絲頭部的圓錐面111相適配。機械手吸盤2的中心位置設有沿其軸線方向延伸的通孔二22，通孔二22沿著機械手吸盤2的軸線方向貫通整個機械手吸盤2，并從錐形凹槽21的底部穿過，與錐形凹槽21連通，通孔二22的孔徑稍微比沉頭螺絲的螺桿部12外直徑大，螺桿部12可從通孔二22穿過。吸盤固定螺絲3在一端的中心位置設有螺紋孔31，在另一端的中心位置設有通孔三32，通孔三32從螺紋孔31的底部穿過，與螺紋孔31連通，吸盤固定螺絲3、螺紋孔31和通孔三32共軸，即三者的中心軸線共線。沉頭螺絲的螺桿部12穿過機械手吸盤2的通孔二22后與吸盤固定螺絲3的螺紋孔31螺紋連接。吸盤固定螺絲3材質(zhì)全部由不銹鋼制作，提高了螺紋抓力，緊扣機械手吸盤不松動，提高了強度。機械手通過吸盤固定螺絲3的通孔三32和沉頭螺絲的通孔一13實現(xiàn)與機械手吸盤2的連接，為便于與機械手的連接，吸盤固定螺絲3上的通孔三32與沉頭螺絲上的通孔一13的孔徑一致。

本實用新型提供的機械手吸盤固定結(jié)構(gòu)，增加了沉頭螺絲，通過沉頭螺絲與吸盤固定螺絲螺紋連接來實現(xiàn)機械手吸盤與吸盤固定螺絲的連接，機械手吸盤上不設置螺紋，消除了原來因機械手吸盤螺紋松動、磨損而產(chǎn)生的生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量問題，提高了機械手吸盤的壽命和安全性，并且安裝簡單、方便。