本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種服務(wù)機(jī)器人的電池模組及具有其的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，機(jī)器人內(nèi)部元器件使用的電壓一般為多種，故其需要對(duì)只能提供單一輸出電壓的電源進(jìn)行不同的調(diào)壓處理，通常通過(guò)變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人內(nèi)部一般設(shè)有多個(gè)變壓器；變壓器大都放置在與其相對(duì)應(yīng)的器件旁邊，以方便接線(xiàn)。然而，上述安裝方式需要對(duì)變壓器采用不同的固定、接線(xiàn)的方式，不利于生產(chǎn)線(xiàn)上的組裝及售后的維修更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種服務(wù)機(jī)器人的電池模組，所述電池模組的裝配效率提高。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人上設(shè)有上述服務(wù)機(jī)器人的電池模組。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組，包括：電池箱；變壓器組件，所述變壓器組件安裝在所述電池箱的后側(cè)壁上并位于所述電池箱的外側(cè)，所述變壓器組件包括：固定底板，所述固定底板與所述電池箱相連；變壓器，所述變壓器安裝在所述固定底板上，所述變壓器包括至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)所述變壓器間隔布置在所述固定底板上。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組，通過(guò)將至少兩個(gè)變壓器安裝在固定底板上組成變壓器組件，便于電池模組的裝配，從而提高裝配效率、降低成本。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述固定底板上設(shè)有第一卡扣，所述電池箱的側(cè)壁上設(shè)有第一卡孔，所述第一卡扣插入所述第一卡孔內(nèi)與所述電池箱的側(cè)壁卡合，且所述固定底板與所述電池箱的側(cè)壁螺釘連接。

進(jìn)一步地，所述第一卡扣呈先向前延伸再向下延伸的形狀。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一卡扣包括一個(gè)或間隔布置的多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述固定底板上設(shè)有定位折邊，所述定位折邊向后凸出所述固定底板的后表面，所述定位折邊抵在對(duì)應(yīng)的所述變壓器的側(cè)面，且每個(gè)所述變壓器均對(duì)應(yīng)布置有至少一個(gè)所述定位折邊。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述變壓器均對(duì)應(yīng)設(shè)置了多個(gè)定位折邊用于抵在所述變壓器的上邊沿、左邊沿以及右邊沿。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述固定底板上設(shè)有第二卡扣，所述第二卡扣與所述變壓器的變壓器底板相卡持。

進(jìn)一步地，所述第二卡扣位于所述變壓器的右側(cè)，且所述第二卡扣呈先朝遠(yuǎn)離所述電池箱延伸再向左延伸的形狀。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述變壓器與所述固定底板螺釘連接。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人包括上述所述的服務(wù)機(jī)器人的電池模組。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的部分示意圖；

圖2是圖1的一個(gè)剖面圖；

圖3是圖2中圈A處的局部放大圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組的部分爆炸圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組的部分示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組中變壓器的示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組中固定底板的示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組中變壓器組件的示意圖；

圖9是圖8中圈B處的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：

電池模組100，

電池箱1，第一卡孔11，

變壓器組件2，固定底板21，第一卡扣211，定位折邊212，第二卡扣213，變壓器22，變壓器底板221，

螺釘3，

服務(wù)機(jī)器人200。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

相關(guān)技術(shù)中，變壓器需從背部打螺釘固定，故變壓器安裝處背部需預(yù)留較大的空間。在變壓器安裝時(shí)，操作人員需用一只手將變壓器固定在固定位置處，另一只手需取螺釘及用工具將螺釘固定，這對(duì)員工操作技巧要求較高。且安裝效率低，不能很好地滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。

下面結(jié)合圖1至圖9詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，包括：電池箱1和變壓器組件2。

具體而言，如圖1至圖3所示，變壓器組件2安裝在電池箱1的后側(cè)壁(參照?qǐng)D1或圖2中電池箱1的后側(cè)壁)上，變壓器組件2位于電池箱1的外側(cè)。這樣便于實(shí)現(xiàn)變壓器組件2與電池箱1的組裝，還有利于變壓器組件2的拆卸更換。

參照?qǐng)D4和圖5并結(jié)合圖1，變壓器組件2包括：固定底板21和變壓器22。具體地，固定底板21與電池箱1相連，固定底板21大致形成為矩形板體狀，這樣能夠可靠地將固定底板21與電池箱1連接起來(lái)。變壓器22安裝在固定底板21上，變壓器22包括至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)變壓器22間隔布置在固定底板21上。由此，通過(guò)電池箱1可為變壓器22提供電能，通過(guò)固定底板21可將變壓器22模塊化，從而組成變壓器組件2，進(jìn)而提高裝配效率、降低成本。

例如，在如圖1所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，變壓器22為兩個(gè)，且兩個(gè)變壓器22在固定底板21上間隔開(kāi)布置。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，變壓器22也可以為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)等，這樣當(dāng)電池模組100應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人200上時(shí)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)變壓器22能夠按需輸出不同的電壓，從而能夠在保證電池模組100的使用性能的同時(shí)，更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人200的相應(yīng)控制。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，通過(guò)將至少兩個(gè)變壓器22安裝在固定底板21上組成變壓器組件2，便于電池模組100的裝配，從而提高裝配效率、降低成本。

參照?qǐng)D3并結(jié)合圖1和圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，固定底板21上設(shè)有第一卡扣211，電池箱1的側(cè)壁上設(shè)有第一卡孔11，第一卡扣211插入第一卡孔11內(nèi)與電池箱1的側(cè)壁卡合，這樣可將電池箱1定位在固定底板21上；又因固定底板21與電池箱1的側(cè)壁螺釘連接。由此，可實(shí)現(xiàn)電池箱1在固定底板21上的可靠安裝。

參照?qǐng)D1，固定底板21與電池箱1通過(guò)螺釘3相連。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，電池箱1與固定底板21也可通過(guò)其他的連接方式例如螺栓連接、銷(xiāo)連接等相連。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D3，第一卡扣211呈先向前(參照?qǐng)D3中示出的向前)延伸再向下(參照?qǐng)D3中示出的向下)延伸的形狀。如此使得第一卡扣211具有一定的折彎，從而能夠提高固定底板21與電池箱1的連接可靠性。

結(jié)合圖1至圖3，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，第一卡扣211可以包括一個(gè)或間隔布置的多個(gè)。第一卡扣211的具體個(gè)數(shù)以及設(shè)置方式可以根據(jù)實(shí)際需要適應(yīng)性設(shè)置。由此，可以進(jìn)一步確保固定底板21與電池箱1之間的可靠連接。

其中，參照?qǐng)D1至圖3，固定底板21上設(shè)有第一卡扣211，變壓器組件2的安裝方法如下：先將第一卡扣211插入電池箱1對(duì)應(yīng)的第一卡孔11中，將變壓器組件2掛在第一卡孔11上，再通過(guò)一顆螺釘3將變壓器組件2與電池箱1鎖緊固定。

參照?qǐng)D7至圖9并結(jié)合圖4，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，固定底板21上設(shè)有定位折邊212，定位折邊212向后(參照?qǐng)D4中示出的向后)凸出固定底板21的后表面，定位折邊212抵在對(duì)應(yīng)的變壓器22的側(cè)面，且每個(gè)變壓器22均對(duì)應(yīng)布置有至少一個(gè)定位折邊212。由此，通過(guò)定位折邊212能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)變壓器22側(cè)面的限位，從而提高變壓器22在固定底板21上的安裝可靠性。

其中，定位折邊212可以為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)等，定位折邊212的具體設(shè)置個(gè)數(shù)以及設(shè)置方式可根據(jù)實(shí)際需要適應(yīng)性設(shè)置。

進(jìn)一步地，如圖7和圖8所示，每個(gè)變壓器22均對(duì)應(yīng)設(shè)置了多個(gè)定位折邊212，多個(gè)定位折邊212用于抵在變壓器22的上邊沿、左邊沿以及右邊沿。由此，可以實(shí)現(xiàn)變壓器22在固定底板21上的可靠安裝。

其中，定位折邊212可以呈矩形板體狀、弧形板狀或長(zhǎng)條狀等。

例如，在如圖7所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例中，固定底板21的上邊沿、左邊沿以及右邊沿均設(shè)有定位折邊212，在固定底板21的中間還設(shè)有兩個(gè)定位折邊212，這樣能夠在固定底板21的左側(cè)和右側(cè)各放置一個(gè)變壓器22，并且能夠?qū)γ總€(gè)變壓器22的上邊沿、左邊沿以及右邊沿進(jìn)行限位，從而確保變壓器22在固定底板21上的安裝可靠性。

參照?qǐng)D9并結(jié)合圖8，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，固定底板21上設(shè)有第二卡扣213，第二卡扣213與變壓器22的變壓器底板221相卡持。由此，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)變壓器22在固定底板21上的可靠安裝。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D8和圖9并結(jié)合圖1，第二卡扣213位于變壓器22的右側(cè)(參照?qǐng)D8中變壓器22的右側(cè))，且第二卡扣213呈先朝遠(yuǎn)離電池箱1延伸(相對(duì)于電池箱1向后延伸)再向左(參照?qǐng)D9中示出的向左)延伸的形狀。由此，通過(guò)第二卡扣213能夠進(jìn)一步對(duì)變壓器底板221進(jìn)行限位，從而確保變壓器22在固定底板21上的安裝可靠性。

其中，第二卡扣213的縱向截面大致形成為L(zhǎng)型，這樣使得第二卡扣213帶有一定的折彎，從而能夠更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器底板221的限位。

參照?qǐng)D5，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，變壓器22與固定底板21螺釘連接。由此，可以實(shí)現(xiàn)變壓器22與固定底板21之間的可靠連接，從而組成變壓器組件2，便于變壓器組件2的裝配，進(jìn)而提高裝配效率。另外，還使得變壓器組件2易于拆卸，便于維修保養(yǎng)。

例如，結(jié)合圖5，變壓器22與固定底板21通過(guò)螺釘3連接。

這里，需要說(shuō)明的是，變壓器22與固定底板21連接時(shí)所用的螺釘與固定底板21與電池箱1的側(cè)壁連接時(shí)所用的螺釘尺寸可以相同或不同。當(dāng)然，這里的螺釘也可用螺栓來(lái)替換。

具體而言，參照?qǐng)D6至圖8并結(jié)合圖1，固定底板21上設(shè)有第二卡扣213，第二卡扣213用于固定扣緊變壓器底板221。安裝時(shí)只需將變壓器22沿固定底板21從下往上插入，直至變壓器底板221上邊緣接觸到固定底板21上端的上定位折邊212，固定底板21上同時(shí)設(shè)有左定位折邊212和右定位折邊212，上定位折邊212、左定位折邊212和右定位折邊212用于對(duì)變壓器22限位，防止變壓器22從左右兩邊松脫，然后從背部通過(guò)一顆螺釘3將變壓器22與固定底板21可靠固定。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，將多個(gè)變壓器22統(tǒng)一安裝在固位底板1上，從而組成變壓器組件2，總裝生產(chǎn)時(shí)只需將變壓器組件2安裝在機(jī)器內(nèi)部即可，提高了裝配效率。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例服務(wù)機(jī)器人200，服務(wù)機(jī)器人200包括上述的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100。由此，通過(guò)在服務(wù)機(jī)器人200上設(shè)有上述第一方面實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100，裝配效率提高，且能夠按需輸出不同的電壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人200動(dòng)作的相應(yīng)控制。

另外，還使得服務(wù)機(jī)器人200的結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省占用空間。

下面結(jié)合圖1至圖9詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100的工作過(guò)程。

具體而言，參照?qǐng)D6至圖8并結(jié)合圖1，固定底板21上設(shè)有第二卡扣213，第二卡扣213用于固定扣緊變壓器底板221。安裝時(shí)只需將變壓器22沿固定底板21從下往上插入，直至變壓器底板221上邊緣接觸到固定底板21上端的上定位折邊212，固定底板21上同時(shí)設(shè)有左定位折邊212和右定位折邊212，上定位折邊212、左定位折邊212和右定位折邊212用于對(duì)變壓器22限位，防止變壓器22從左右兩邊松脫，然后從背部通過(guò)一顆螺釘3將變壓器22與固定底板21可靠固定。

參照?qǐng)D1至圖3，固定底板21上設(shè)有第一卡扣211，變壓器組件2的安裝方法如下：先將第一卡扣211插入電池箱1對(duì)應(yīng)的第一卡孔11中，將變壓器組件2掛在第一卡孔11上，再通過(guò)一顆螺釘3將變壓器組件2與電池箱1鎖緊固定。至此完成根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的服務(wù)機(jī)器人的電池模組100的工作過(guò)程。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。