本實(shí)用新型涉及一種帶有電磁鐵的機(jī)械抓手，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于生產(chǎn)大批量零件的生產(chǎn)線上，機(jī)械抓手的工作效率會(huì)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的速率產(chǎn)生極大地影響。但是一旦機(jī)械手速度提高，對(duì)于零件的抓取穩(wěn)定性就會(huì)降低，最直接地就是會(huì)導(dǎo)致小部分零件灑落在生產(chǎn)線上，對(duì)其他生產(chǎn)部分造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有電磁鐵的機(jī)械抓手，避免在抓取零件過程中，發(fā)生掉落的現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種帶有電磁鐵的機(jī)械抓手，其特征是，包括控制臂和均勻設(shè)置在所述控制臂上的抓手；所述抓手包括相互連接的主臂和副臂；所述主臂的另一端活動(dòng)連接在控制臂上；所述主臂和副臂的內(nèi)壁上均設(shè)置有凹槽；所述凹槽內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵上設(shè)置有與控制臂相連接的電路。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述主臂設(shè)置有兩節(jié)。

進(jìn)一步地，所述主臂上的電磁鐵與副臂上的電磁鐵相互獨(dú)立。

進(jìn)一步地，所述副臂與主臂之間的旋轉(zhuǎn)角度為0~180度，副臂向主臂內(nèi)壁方向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述主臂之間設(shè)置有連接件。

進(jìn)一步地，所述連接件采用布料；所述連接件的內(nèi)壁上設(shè)置有若干電磁鐵。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本裝置通過對(duì)電磁鐵的電路進(jìn)行通電，在抓取零件的同時(shí)提高對(duì)零件的吸附力，降低零件掉落的可能，同時(shí)也可以最大可能地抓取到零件，提高抓取效率以及安全性。

附圖說明

圖1是本裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1-控制臂，2-主臂，3-副臂，4-電磁鐵，5-連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型涉及一種帶有電磁鐵的機(jī)械抓手，包括控制臂1和均勻設(shè)置在控制臂1上的抓手。

如圖1所示，抓手包括相互連接的主臂2和副臂3。主臂2的另一端活動(dòng)連接在控制臂1上。主臂2和副臂3的內(nèi)壁上均設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有電磁鐵4，電磁鐵4上設(shè)置有與控制臂1相連接的電路。本實(shí)施例中，每個(gè)主臂2設(shè)置有兩節(jié)，主臂2的兩節(jié)可以是活動(dòng)也可以是固定式的。

主臂2上的電磁鐵4與副臂3上的電磁鐵4相互獨(dú)立。副臂3與主臂2之間的旋轉(zhuǎn)角度為0~180度，副臂3向主臂2內(nèi)壁方向旋轉(zhuǎn)。主臂2之間設(shè)置有連接件5。在本實(shí)施例中，連接件5采用布料，最好是有一定彈性的布料，也可以采用軟體材料替代，這樣布料可以兜住抓手內(nèi)部的零件，從而提高抓取量。連接件5的內(nèi)壁上也可以設(shè)置有若干電磁鐵4，當(dāng)然具體的位置可以根據(jù)實(shí)際抓手的大小進(jìn)行安排，可以盡量靠近主臂2，便于一同控制，如果分布地過多，就可能導(dǎo)致主臂2無法進(jìn)行張合的動(dòng)作。

具體使用時(shí)，開始階段，主臂2和副臂3呈最大夾角的狀態(tài)，盡可能的容納下零件，此時(shí)，主臂2上的電磁鐵4通電，產(chǎn)生磁性，吸附住零件，副臂3開始向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)整個(gè)抓手向上運(yùn)動(dòng)，副臂3在旋轉(zhuǎn)過程中也開始通電，電磁體產(chǎn)生磁性，吸附住位于抓手外口的零件，這樣，由于磁性的原因，副臂3和主臂2的內(nèi)壁上都布滿了零件，位于抓手內(nèi)部的零件也很難掉出，不僅提高了穩(wěn)定性，也大大地降低了掉率。主臂2和副臂3的通電時(shí)間不同是為了更好地抓取到更多的零件，如果同時(shí)通電，副臂3很有可能就會(huì)因?yàn)槲教嗟牧慵鴮?dǎo)致閉合不上，而采用不同的通電時(shí)間，就可以避免這一問題。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。