本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擁有稱重功能的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著我國科技不斷的進(jìn)步，機(jī)械化不斷的加深，大大的解放了勞動力，減少了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了工作速度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)械臂是人們科技進(jìn)步的產(chǎn)物，但是目前的機(jī)械臂的功能比較單一，只能進(jìn)行簡單重復(fù)某一種動作，且一般機(jī)械臂不具有進(jìn)行稱重的功能，使用時還需要測取物品的質(zhì)量，使得操作繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種擁有稱重功能的機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種擁有稱重功能的機(jī)械臂，包括安裝底座、主機(jī)械臂、輔助機(jī)械臂、安裝螺孔、機(jī)械手、控制面板、電源開關(guān)和金屬轉(zhuǎn)盤，所述安裝底座上方安裝有安裝支架，且安裝支架上方安裝有主機(jī)械臂，所述主機(jī)械臂內(nèi)部安裝有固定螺絲，所述主機(jī)械臂右側(cè)安裝有輔助機(jī)械臂，所述輔助機(jī)械臂內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)螺絲，所述輔助機(jī)械臂內(nèi)部右側(cè)安裝有安裝螺孔，所述安裝螺孔內(nèi)部安裝有連接螺絲，且連接螺絲右側(cè)安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手內(nèi)部安裝有電子天平，所述機(jī)械手表面安裝有控制面板，所述控制面板表面安裝有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)右側(cè)安裝指示燈，所述電源開關(guān)上方安裝有顯示屏，所述安裝底座表面安裝有金屬轉(zhuǎn)盤，所述金屬轉(zhuǎn)盤表面安裝有安裝凹槽，所述安裝底座下方安裝有固定底座。

優(yōu)選的，所述安裝支架共安裝有兩個，且兩個安裝支架均勻安裝在安裝底座的上方。

優(yōu)選的，所述安裝支架通過固定螺絲和主機(jī)械臂螺旋連接。

優(yōu)選的，所述輔助機(jī)械臂通過連接螺絲和機(jī)械手螺旋連接。

優(yōu)選的，所述電源開關(guān)的輸出端與電子天平電性連接。

本發(fā)明中，通過安裝有電子天平，可以測取該機(jī)械臂提取物品的質(zhì)量，并在顯示屏中顯示，使得該機(jī)械臂具有稱重的功能，可以滿足消費者更多的需求，提高了該機(jī)械臂的品質(zhì)，增加了市場的競爭力，通過連接螺絲，可以方便機(jī)械手可以進(jìn)行拆卸，使得在進(jìn)行運輸時可以更加的方便，可以更好的保護(hù)機(jī)械手，防止運輸途中對機(jī)械手造成損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種擁有稱重功能的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種擁有稱重功能的機(jī)械臂安裝底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，安裝底座、2，安裝支架、3，固定螺絲、4，主機(jī)械臂、5，調(diào)節(jié)螺絲、6，輔助機(jī)械臂、7，安裝螺孔、8，連接螺絲、9，機(jī)械手、10，控制面板、11，顯示屏、12，電源開關(guān)、13，指示燈、14，電子天平、15，安裝凹槽、16，金屬轉(zhuǎn)盤、17，固定底座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種擁有稱重功能的機(jī)械臂，包括安裝底座1、主機(jī)械臂4、輔助機(jī)械臂6、安裝螺孔7、機(jī)械手9、控制面板10、電源開關(guān)12和金屬轉(zhuǎn)盤16，安裝底座1上方安裝有安裝支架2，且安裝支架2上方安裝有主機(jī)械臂4，主機(jī)械臂4內(nèi)部安裝有固定螺絲3，主機(jī)械臂4右側(cè)安裝有輔助機(jī)械臂6，輔助機(jī)械臂6內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)螺絲5，輔助機(jī)械臂6內(nèi)部右側(cè)安裝有安裝螺孔7，安裝螺孔7內(nèi)部安裝有連接螺絲8，且連接螺絲8右側(cè)安裝有機(jī)械手9，機(jī)械手9內(nèi)部安裝有電子天平14，機(jī)械手9表面安裝有控制面板10，控制面板10表面安裝有電源開關(guān)12，電源開關(guān)12右側(cè)安裝指示燈13，電源開關(guān)12上方安裝有顯示屏11，電源開關(guān)12輸出端與顯示屏11的輸入端電性連接，安裝底座1表面安裝有金屬轉(zhuǎn)盤16，金屬轉(zhuǎn)盤16表面安裝有安裝凹槽15，安裝凹槽15共安裝有兩個，且兩個安裝凹槽15均勻安裝在金屬轉(zhuǎn)盤16的表面，安裝底座1下方安裝有固定底座17，安裝支架2共安裝有兩個，且兩個安裝支架2均勻安裝在安裝底座1的上方，安裝支架2通過固定螺絲3和主機(jī)械臂4螺旋連接，輔助機(jī)械臂6通過連接螺絲8和機(jī)械手9螺旋連接，電源開關(guān)12的輸出端與電子天平14電性連接。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該一種擁有稱重功能的機(jī)械臂時，首先通過固定底座17對該機(jī)械臂進(jìn)行安裝固定，固定完成后通過安裝凹槽15將安裝支架2進(jìn)行安裝，打開電源開關(guān)12這時指示燈13為綠色閃光，表示電子天平14開始正常工作，使用時電子天平14可以測量該機(jī)械臂的提取物品的質(zhì)量，使得該機(jī)械臂的功能更加的齊全，且金屬轉(zhuǎn)盤16可以使得該機(jī)械臂具有旋轉(zhuǎn)使用的功能。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。