一種多功能機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多功能機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)機(jī)械的不斷發(fā)展，很多設(shè)備都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，很多產(chǎn)品都能通過自動(dòng)化進(jìn)行生產(chǎn)。而機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)械設(shè)備中必不可少的，但是現(xiàn)有機(jī)械臂的功能都較為單一，一般一種機(jī)械臂只能實(shí)現(xiàn)一種功能。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械臂用聯(lián)軸器的彈性元件大多用聚氨酯單體澆注而成。聚氨酯具有優(yōu)良的彈性、抗磨性。但抗撓曲疲勞性能較差。由于聚氨酯內(nèi)聚能高，在受外力壓縮過程中，產(chǎn)生內(nèi)熱，使得元件內(nèi)部溫度升高，分子鏈在長期高溫下產(chǎn)生裂解，最終導(dǎo)致元件失去彈性而硬化、開裂。同時(shí)，現(xiàn)有聚氨酯(TPU)彈性體元件使用壽命一般為2個(gè)月，使用壽命短。但該元件更換麻煩，大大增加了工作人員的工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能，且聯(lián)軸器的彈性元件使用壽命長，具有優(yōu)良的耐候性、抗撓曲疲勞性能、耐阻燃性和耐腐蝕性，從而方便了使用，延長了機(jī)械臂的使用壽命。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種多功能機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，還包括若干工作頭和與工作頭相配合的聯(lián)軸裝置，所述機(jī)械臂主體通過聯(lián)軸裝置動(dòng)力輸出至工作頭，所述工作頭可伸縮安裝于一安裝架上，所述聯(lián)軸裝置包括設(shè)于機(jī)械臂主體一端的固定筒、設(shè)于固定筒內(nèi)的氣栗和一端連接至氣栗的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的另一端與工作頭相配合，所述機(jī)械臂主體包括固定支架、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿和氣壓彈簧臂，所述固定支架通過帶伺服裝置的萬向節(jié)安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿通過帶伺服裝置的萬向節(jié)與第二電動(dòng)伸縮桿連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂，所述氣壓彈簧臂頂端通過聯(lián)軸裝置動(dòng)力輸出至工作頭，所述第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置，所述固定支架上設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)通過帶動(dòng)力裝置的可折疊桿安裝有攝像頭和紅外熱輻射傳感器，還包括一控制器，控制器的輸入端與攝像頭和紅外熱輻射傳感器相連，輸出端與第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、氣壓彈簧臂、帶伺服裝置的萬向節(jié)、工作頭、齒輪軸、氣栗相連。
[0006]優(yōu)選地，所述安裝架對(duì)稱設(shè)有連接桿，所述連接桿一端設(shè)有齒輪軸，所述齒輪軸對(duì)稱設(shè)于固定筒兩側(cè)，所述齒輪軸繞接有齒輪帶，所述齒輪帶與固定筒外壁齒輪連接。
[0007]優(yōu)選地，所述控制器內(nèi)設(shè)有PID調(diào)節(jié)模塊。
[0008]優(yōu)選地，所述帶動(dòng)力裝置的可折疊桿通過無線連接有遙控器。
[0009]優(yōu)選地，還包括一蜂鳴報(bào)警器，蜂鳴報(bào)警器與控制器的輸出端相連，用于在設(shè)定范圍內(nèi)檢測到人員活動(dòng)時(shí)發(fā)出報(bào)警聲。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)紅外熱輻射傳感器傳感器檢測到人員活動(dòng)后，距離傳感器啟動(dòng)進(jìn)行人員距離的檢測，并將檢測的結(jié)果發(fā)送到控制器。
[0011 ]所述聯(lián)軸器的彈性元件由以下重量份的原料制備而成:
[0012]聚酯彈性體100份、熱塑性彈性體20-30份、阻燃協(xié)效劑3-7份、溴系阻燃劑10-20份、耐化學(xué)品改性劑0.7-5.2份、耐熱劑10-25份、抗氧劑0.1-1份、潤滑劑0.1-1份、導(dǎo)熱填料10-50份、紅外反射二氧化鈦0.5-5份、光穩(wěn)定劑0.2-1.0份;所述耐化學(xué)品改性劑為含有全氟烷基的丙烯酸系添加劑，所述的紅外反射二氧化鈦粒徑為1000nm-1500nm，Ti02含量為80%-90%，表面包覆層S12與Al2O3的含量為10-20%。
[0013]優(yōu)選地，所述安裝架對(duì)稱設(shè)有連接桿，所述連接桿一端設(shè)有齒輪軸，所述齒輪軸對(duì)稱設(shè)于固定筒兩側(cè)，所述齒輪軸繞接有齒輪帶，所述齒輪帶與固定筒外壁齒輪連接。
[0014]優(yōu)選地，所述阻燃協(xié)效劑由硼酸鋅、五氧化二銻、銻酸鈉和氧化鉬按質(zhì)量比1:2:2:3混合所得。
[0015]優(yōu)選地，所述溴系阻燃劑由四溴雙酚A，十溴二苯乙烷、亞乙基_(雙四溴鄰苯二甲酰亞胺)、溴化環(huán)氧、四溴鄰苯二甲酸-(2-乙基己基)酯中的一種或多種。
[0016]優(yōu)選地，所述的耐熱劑為N-苯基馬來酰亞胺的共聚物或α-甲基苯乙烯的共聚物。
[0017]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)熱填料為氧化鎂、氧化鋁、氧化鋅、氫氧化鎂、氫氧化鋁、氮化硼、氮化招中的一種或兩種，所述導(dǎo)熱填料的粒徑在0.5um-2.0um，純度大于98%。
[0018]優(yōu)選地，所述的光穩(wěn)定劑為水楊酸酯、二苯甲酮、三嗪類、苯并三唑類的UV吸收劑以及受阻胺類自由基捕捉劑中的一種或多種混合物。
[0019]優(yōu)選地，所述抗氧劑為亞磷酸酯類抗氧劑或受阻酚類抗氧劑。
[0020]優(yōu)選地，所述潤滑劑為硅油、白礦油、脂肪酸酰胺、硬脂酸鹽、石蠟、聚乙烯蠟或乙撐雙硬脂酰胺中的一種或幾種的混合物。
[0021]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)合理，使用方便，機(jī)械臂主體通過聯(lián)軸器的移位從而連接不同功能的工作頭，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的多功能，同時(shí)在工作時(shí)，自帶人員檢測功能，避免在工作時(shí)對(duì)周圍人員造成傷害，引入全氟烷基的丙烯酸系添加劑作為耐化學(xué)品改性劑，該添加劑的迀移效率極高，在制件注塑成型的過程中即可完全迀移到表面形成一種保護(hù)膜，這層保護(hù)膜和水不相容且具有較強(qiáng)的耐酸堿的性能;采用紅外反射鈦白粉，可以大幅度反射太陽光的可見光和紅外部分能量，加之導(dǎo)熱填料的熱釋放的協(xié)同貢獻(xiàn)，可以使較大幅度地降低材料的表面溫度，使得材料長期耐候性佳；同時(shí)所得材料還具有優(yōu)良的抗撓曲疲勞性能和阻燃性，從而方便了使用，延長了機(jī)械臂的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種多功能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)械臂主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]如圖1-2所示，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的不足提供一種多功能機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，還包括若干工作頭I和與工作頭I相配合的聯(lián)軸裝置，所述機(jī)械臂主體通過聯(lián)軸裝置動(dòng)力輸出至工作頭1，所述工作頭I可伸縮安裝于一安裝架2上，所述聯(lián)軸裝置包括設(shè)于機(jī)械臂主體一端的固定筒6、設(shè)于固定筒6內(nèi)的氣栗8和一端連接至氣栗8的聯(lián)軸器7，所述聯(lián)軸器7的另一端與工作頭I相配合。所述安裝架2對(duì)稱設(shè)有連接桿3，所述連接桿3—端設(shè)有齒輪軸4，所述齒輪軸4對(duì)稱設(shè)于固定筒6兩側(cè)，所述齒輪軸4繞接有齒輪帶5，所述齒輪帶5與固定筒6外壁齒輪連接，所述機(jī)械臂主體包括固定支架11、第一電動(dòng)伸縮桿12、第二電動(dòng)伸縮桿13和氣壓彈簧臂14，所述固定支架11通過帶伺服裝置的萬向節(jié)18安裝有第一電動(dòng)伸縮桿12，所述第一電動(dòng)伸縮桿12通過帶伺服裝置的萬向節(jié)18與第二電動(dòng)伸縮桿13連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿13頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂14，所述氣壓彈簧臂14頂端通過聯(lián)軸裝置動(dòng)力輸出至工作頭I，所述第一電動(dòng)伸縮桿12和第二電動(dòng)伸縮桿13內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置17，所述固定支架I上設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)通過帶動(dòng)力裝置的可折疊桿16安裝有攝像頭19和紅外熱輻射傳感器，還包括一控制器，控制器的輸入端與攝像頭19和紅外熱輻射傳感器相連，輸出端與第一電動(dòng)伸縮桿12、第二電動(dòng)伸縮桿13、氣壓彈簧臂14